射频数据传输协议 - 基于CC2430的城市车辆限行系统

　　电子标签和采集单元之间的数据传输遵循ZigBee无线网络传输协议。ZigBee协议是在IEEE 802.15.4标准基础上建立的，工作于免授权的2.4 GHz频段，其规定了有关组网、安全和应用软件方面的技术标准。由一组子层构成，每层为其上层提供一组特定的服务：数据实体提供数据传输服务，管理实体提供全部其他服务。每个服务实体通过一个服务接入点(SAP)为上层提供服务接口，并且每个SAP提供一系列的基本服务指令来完成相应的功能，ZigBee协议栈的体系结构模型如图6所示，IEEE 802.15.4标准定义了物理层(PHY)和介质接入控制子层(MAC);ZigBee联盟定义了网络层和应用层(APL)框架的设计。其中应用层框架主要包括3部分：应用支持子层(APS)、ZigBee设备对象(ZDO)和由制造商制定的应用对象。

　　ZigBee协议栈很好地解决了网络组网问题，整个协议栈的安全性好，层次性强，功耗低，可以实现网状网络。在ZigBee 2006协议栈中已经将CC2430的底层驱动全部固化在协议栈中，可以直接调用。选用CC2430芯片作为无线通信模块硬件核心芯片，软件部分选用ZigBee 2006协议栈来实现无线模块之间的通信功能。

　　3.2 射频数据收发处理程序

　　利用软件IAR 7.30B进行程序的开发。系统软件基于TIChipcon公司免费提供的ZigBee 2006协议栈，以Zstack-1.4.3-1.2.1版本中GenericApp例程为基础。下面给出串口部分和数据接收、发送部分程序。

　　3.2.1 串口初始化

　　主要是设置halUARTCfg_t结构体成员值：

　　通过对halUARTCfg_t赋值，可以设置波特率、字符数、数据位、停止位、奇偶校验位等。其中callBackFunc是自定义设置串口回调函数，即一旦出口有数据传送，OSAL会自动转到自定义的回调函数，执行自定义的操作。

　　3.2.2 数据接收

　　当有数据通过无线发送到应用层时，应用层会发送一个AF_INCOMING_MSG_CMD消息事件。

　　这里表示收到AF_INCOMING_MSG_CMD消息事件，然后调用收到消息事件的信息处理函数GenericApp_MessageMSGCB(MSGpkt)，开始接收数据并通过调用串口HalUARTWrite(uint8 port，uint8*buf，uintl6 len)写函数发送、接收到的数据。

　　3.2.3 数据发送

　　当串口回调函数中有数据输入时，应用层会发送一个GENERICAPP_SEND_MSG_EVT消息事件。

　　调用GenericApp_SendTheMessage()数据发送函数，具体到TI/Chipcon公司所提供的ZigBee 2006协议栈中即为AF_DataRequest()函数，具体形式如下：