第 3 节 一阶电路的零输入响应
零输入响应：电路无外加激励，仅由动态元件的初始储能作用所产生的响应，称为零输入响应（ zero-input response ）。
一、 RC 电路的零输入响应
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图 5.3-1 （ a ）电路， t=0 时开关 S 由位置 1 拨到位置 2 ，讨论换路后 
时的电容电压 
、电容电流 
等响应的变化规律。
电路换路之前开关 S 处于位置 1 ，直流电压源 Us 对电容 C 充电，电路已处于稳定状态，换路前的等效电路如图 5.3-1 （ b ）所示。 
时刻，电容电压等于直流电压源的电压 Us ，即 
时刻，电容与电压源断开，与电阻 R 形成新的回路，这时的等效电路如图 5.3-1 （ c ）所示。
由换路定则得换路后电容电压的初始值
电容电流的初始值为
图 5.3-1 （ c ）电路，由 KVL ，可得
用积分变量分离法进行求解，得
式中，
为 RC 电路的时间常数（ time constant ），当 R 的单位为Ω， C 的单位为 F 时，τ的单位是秒（ s ）。
时间常数：时间常数是反映一阶电路过渡过程进展快慢的一个重要的参数，其大小仅取决于电路的结构和参数。τ越大，响应衰减的速度就越慢；τ越小，响应衰减的速度就越快。
用 
表示电路换路后的响应，用 
表示该响应的初始值，则 RC 一阶电路的零输入响应可表示为
RC 电路零输入响应的规律
RC 电路换路后，各处的零输入响应都是从初始值开始，按指数规律衰减。衰减得快慢由时间常数τ决定。
二、 RL 电路的零输入响应
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图 5.3-3 （ a ）是 RL 动态电路。电路换路之前开关 S 处于位置 1 ， t=0 时开关 S 由位置 1 拨到位置 2 。下面讨论换路后 
时的电感电流 
、电感电压 
等响应的变化规律。
时刻，电路换路之前开关 S 处于位置 1 ，直流电流源 Is 对电感 L 充电，电路已处于稳定状态，换路前的等效电路如图 5.3-3 （ b ）所示。
t=0 时，开关 S 拨到位置 2 ， 
时，电感与电流源断开，而与电阻 R 形成新的回路，这时的等效电路如图 5.3-3 （ c ）所示。
由换路定则得换路后电感电流的初始值为
电感电压的初始值为
对于图 5.3-3 （ c ）电路，由 KVL 可得
采用积分变量分离法进行求解，得
式中，称为 RL 电路的时间常数，当 R 的单位为Ω， L 的单位为 H 时，τ的单位为秒（ s ）。
总 结
电容、电感动态元件在电路中充电和放电的过程，实际上是动态元件与电路的能量交换过程，动态元件本身并不耗能。
图 5.3-1 电路中，电路换路之前电容处于充电状态，电容从电压源吸收能量并储存起来，电路换路之后，电容又开始放电，释放的能量被电阻 R 所消耗，零输入响应就是一个放电的过程。
三、一阶电路零输入响应的计算
计算步骤
1 、画出 
时刻的等效电路。这时电路已达到稳态，在直流激励作用时，将电容当作开路，将电感当作短路，求出 
或 
，并根据换路定则，求得电路的初始状态。若需要计算电路中其它响应，再根据初始状态计算这些响应的初始值。
2 、求电路的时间常数τ。对于 RC 电路， 
，对于 RL 电路， 
。其中， R 为从电容 C 或电感 L 两端看进去的戴维南等效电阻。
3 、求出零输入响应 
例 5.3-1 图 5.3-5 （ a ）所示电路中，开关原来处于位置 1 ，且电路已处于稳态， t=0 时刻开关 S 拨到位置 2 ，求 
时的 
， 
和 
。
解： 1. 求初始值 
， 
和 
作出电路换路前 
时刻的等效电路，如图 5.3-5 （ b ）所示，这时电路处于稳态，电容相当于开路，并由换路定则得
时刻的等效电路如图 5.3-5 （ c ）所示，两个 100 K Ω的电阻并联，所以
2 ．求时间常数τ
图 5.3-5 （ c ）电路中无外加激励，只有电容的初始电压通过两个电阻放电，因此，产生的响应为零输入响应。这时，从电容两端看进去的戴维南等效电阻是两个 100 K Ω的电阻并联，所以R=100K ∥ 100K=50K Ω
则时间常数为
3 ．电路换路后 
时的响应为
