2.4.1恒星时ST
定义：以春分点为参考点，由它的周日视运动所确定的时间称为恒星时。
计量时间单位：恒星日、恒星小时、恒星分、恒星秒；
一个恒星日=24个恒星小时=1440个恒星分=86400个恒星秒
分类：真恒星时和平恒星时。
2.4.2平太阳时MT
定义：以平太阳作为参考点，由它的周日视运动所确定的时间称为平太阳时。
计量时间单位：平太阳日、平太阳小时、平太阳分、平太阳秒；
一个平太阳日=24个平太阳小时=1440平太阳分=86400个平太阳秒
平太阳时与日常生活中使用的时间系统是一致的，通常钟表所指示的时刻正是平太阳时。
2.4.3世界时UT
定义：以平子午夜为零时起算的格林尼治平太阳时定义为世界时UT。
2.4.4原子时IAT
原子时是以物质内部原子运动的特征为基础建立的时间系统。
原子时的尺度标准：国际制秒（SI）。
原子时的原点由下式确定：AT=UT2-0.0039(s）
2.4.5协调世界时UTC
为了兼顾对世界时时刻和原子时秒长两者的需要建立了一种折衷的时间系统，称为协调
世界时UTC。根据国际规定，协调世界时UTC的秒长与原子时秒长一致，在时刻上则要求尽可量与世界时接近。
协调时与国际原子时之间的关系，如下式所示：
IAT=UTC+1s×n （n 为调整参数）
2.4.6GPS时间系统GPST
GPST属于原子时系统，它的秒长即为原子时秒长，GPST的原点与国
际原子时IAT相差19s。有关系式：
IAT-GPST=19（s）
GPS时间系统与各种时间系统的关系见图2-6所示：
