一、三相异步电动机能耗制动控制电路
能耗制动是指电动机脱离交流电源后，立即在定子绕组的任意两相中加入一直流电源，
在电动机转子上产生一制动转矩，使电动机快速停下来。由于能耗制动采用直流电源，故也称为直流制动。按控制方式有时间原则与速度原则。
1．按速度原则控制的电动机单向运行能耗制动控制电路
电路如图6－34所示，由KM2的一对主触点接通交流电源，经整流后，由KM2的另两对
主触点通过限流电阻向电动机的两相定子绕组提供直流。
电路工作过程如下：假设速度继电器的动作值调整为120r/min，释放值为100 r/min。合上开关QS，按下起动按钮SB2→KM1通电自锁，电动机起动→当转速上升至120 r/min，KV动合触点闭合，为KM2通电作准备。电动机正常运行时，KV动合触点一直保持闭合状态→ 当需停车时，按下停车按钮SB1→SB1动断触点首先断开，使KM1断电接触自锁，主回路中，电动机脱离三相交流电源→SB1动合触点后闭合，使KM2线圈通电自锁。KM2主触点闭合，交流电源经整流后经限流电阻向电动机提供直流电源，在电动机转子上产生一制动转矩，使电动机转速迅速下降→当转速下降至100 r/min，KV动合触点断开，KM2断电释放，切断直流电源，制动结束。电动机最后阶段自由停车。
图6－34 按速度原则控制的电动机能耗制动控制电路
对于功率较大的电动机应采用三相整流电路，而对于10KW以下的电机，在制动要求不高的场合，为减少设备，降低成本，减少体积，可采用无变压器的单管直流制动。制动电路可参考相关书籍。
2．按时间原则进行控制的电动机可逆运行能耗制动控制电路
如图6－35所示为按时间原则进行控制的能耗制动控制电路。图中KM1、KM2分别为电动机正反转接触器，KM3为能耗制动接触器；SB2、SB3分别为电动机正反转起动按钮。
电路工作过程如下：合上开关QS，按下起动按钮SB2（SB3）→KM1（KM2）通电自锁，电动机正向（反向）起动、运行→若需停车，按下停止按钮SB1→SB1动断触点首先断开，使KM1（正转时）或KM2（反转时）断电并解除自锁，电动机断开交流电源→SB1动合触点闭合，使KM3、KT线圈通电并自锁。KM3动断辅助触点断开，进一步保证KM1、KM2失电。主回路中，KM3主触点闭合，电动机定子绕组串电阻进行能耗制动，电动机转速迅速降低→当接近零时，KT延时结束，其延时动断触点断开，使KM3、KT线圈相继断电释放。主回路中，KM3主触点断开，切断直流电源，直流制动结束。电动机最后阶段自由停车。
按时间原则控制的直流制动，一般适合于负载转矩和转速较稳定的电动机，这样，时间继电器的整定值不需经常调整。
图6－35 按时间原则控制的可逆运行能耗制动控制电路
二、三相异步电动机反接制动控制电路
反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产
生制动转矩的一种制动方法。
反接制动刚开始时，转子与旋转磁场的相对速度接近于两倍的同步转速，所以定子绕组流过的制动电流相当于全压直接起动电流的两倍，因此，反接制动的特点是制动迅速，效果好，但冲击大。故反接制动一般用于电动机需快速停车的场合，如镗床上主电动机的停车等。为了减小冲击电流，通常要求在电动机主电路中串接一定的电阻以限制反接制动电流。反接制动电阻的接线方法有对称和不对称两种接法。图6－36是三相串电阻的对称接法。对反接制动的另一个要求是在电动机转速接近于零时，必须及时切断反相序电源，以防止电动机反向再起动。
如图6－36所示为异步电动机单向运行反接制动电路，KM1为电动机单向旋转接触器，KM2为反接制动接触器，制动时在电动机两相中串入制动电阻。用速度继电器来检测电动机转速。
电路工作过程如下：假设速度继电器的动作值为120r/min，释放值为100r/min。合上开关QS，按下起动按钮SB2→KM1动作，电动机转速很快上升至120 r/min，速度继电器动合触点闭合。电动机正常运转时，此对触点一直保持闭合状态，为进行反接制动作好准备→当需要停车时，按下停止按钮SB1→SB1动断触点先断开，使KM1断电释放。主回路中，KM1主触点断开，使电动机脱离正相序电源→SB1动合触点后闭合，KM2通电自锁，主触点动作，电动机定子串入对称电阻进行反接制动，使电动机转速迅速下降→当电动机转速下降至100 r/min时，KV动合触点断开，使KM2断电解除自锁，电动机断开电源后自由停车。
图6-36 速度原则控制的电动机反接制动控制电路
电动机可逆运行反接制动电路如图6-37所示。图中电阻R既是反接制动电阻，为不对称接法，同时也具有限制起动电流的作用。
电路工作过程如下：合上开关QS、按下正向起动按钮SB2→KM1通电自锁，主回路中电动机两相串电阻起动→当转速上升到速度继电器动作值时，KV-1闭合，KM3线圈通电，主回路中KM3主触点闭合短接电阻，电动机进入全压运行→需要停车时，按下停止按钮SB1，KM1断电解除自锁。电动机断开正相序电源→SB1动合触点闭合，使KA3线圈通电→KA3动断触点断开，使KM3线圈保持断电；KA3动合触点闭合，KA1线圈通电，KA1的一对动合触点闭合使KA3保持继续通电，另一对动合触点闭合使KM2线圈通电，KM2主触点闭合，主回路中，电动机串电阻进行反接制动→反接制动使电动机转速迅速下降，当下降到KV的释放值时，KV-1断开，KA1断电→KA3断电、KM2断电，电动机断开制动电源，反接制动结束。
电动机反向起动和制动停车过程的分析与正转时相似，可自行分析。
图6－37 电动机可逆运行反接制动控制电路