0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

OpenDaylight的示例

汽车电子技术 来源:码农与软件时代 作者:码农与软件时代 2023-02-14 14:11 次阅读

OpenDaylight提供了一个例子:Toaster(烤面包机),借这个例子学习OpenDaylight的特性。在Toaster中,真正有关烤面包机相关的代码较少,它只是一种OpenDaylight具体思想的展示品,已有相关文章对其进行了分析。现在我们举一个永恒的示例:Hello World。

一、应用程序类型

OpenDaylight应用程序开发,分如下两种:

(1)如果提供API接口能够满足当前需求,那么只需基于REST API开发External System(外置式应用程序);

(2)如果提供的API接口不能满足当前需求,则需要进行Internal System(内置式应用程序)的开发,可以理解为插件。

二、应用程序开发流程

对于External System来说,我们在介绍基于REST API编程时再进行介绍。下面我们来看下,Internal System的开发流程如下图所示:

图片

(1)生成项目骨架(Archetype)

Archetype是一个Maven项目模板工具包,使用Archetype来生成项目骨架,可以使得开发人员在开发新的应用程序时,使用与ODL风格一致的最佳实践方法。

(2)定义模型(model)

YANG在OpenDaylight中做为建模语言使用,MD-SAL中M即是YANG。YANG的使用已不局限于NETCONF。YANG模型定义之后,通过YANG TOOLS可以自动生成部分代码,但对于Model对应的具体实现需要添加相关业务逻辑。

执行mvn clean install -Dmaven.test.failure.ignore=true

图片

(3)代码实现

①实现Impl:添加业务逻辑(上图蓝色部分);

②配置blueprint.xml:xml文件定义和描述了不同组件的组装,它是Blueprint编程模型的关键。规范描述了组件如何获得实例,如何捆绑到一起形成一个运行模块。

(4)构建安装

执行 mvn clean install命令,可以将代码打包并安装到仓库中。

图片

(5)测试

OpenDaylight提供了API测试页面,可以在该页面直接进行API的测试,地址为:http://localhost:8181/apidoc/explorer/index.html

三、Hello示例

1.构建Hello项目

步骤1 执行构建项目命令:

mvn archetype:generate -DarchetypeGroupId=org.opendaylight.controller -DarchetypeArtifactId=opendaylight-startup-archetype -DarchetypeRepository=http://nexus.opendaylight.org/content/repositories/opendaylight.snapshot/ -DarchetypeCatalog=http://nexus.opendaylight.org/content/repositories/opendaylight.snapshot/archetype-catalog.xml

输入Hello交互信息:

Define value for property 'groupId': org.opendaylight.hello

Define value for property 'artifactId': hello

[INFO] Using property: version = 0.1.0-SNAPSHOT

Define value for property 'package' org.opendaylight.hello: :

Define value for property 'classPrefix' Hello: : hello

Define value for property 'copyright': No

[INFO] Using property: copyrightYear = 2017

Confirm properties configuration:

groupId: org.opendaylight.hello

artifactId: hello

version: 0.1.0-SNAPSHOT

package: org.opendaylight.hello

classPrefix: hello

copyright: No

copyrightYear: 2017

Y: : Y

安装成功的信息提示:

[INFO] ----------------------------------------------------------------------------

[INFO] Using following parameters for creating project from Archetype: opendaylight-startup-archetype:1.3.0-Carbon

[INFO] ----------------------------------------------------------------------------

[INFO] Parameter: groupId, Value: org.opendaylight.hello

[INFO] Parameter: artifactId, Value: hello

[INFO] Parameter: version, Value: 0.1.0-SNAPSHOT

[INFO] Parameter: package, Value: org.opendaylight.hello

[INFO] Parameter: packageInPathFormat, Value: org/opendaylight/hello

[INFO] Parameter: classPrefix, Value: hello

[INFO] Parameter: package, Value: org.opendaylight.hello

[INFO] Parameter: version, Value: 0.1.0-SNAPSHOT

[INFO] Parameter: copyright, Value: No

[INFO] Parameter: groupId, Value: org.opendaylight.hello

[INFO] Parameter: artifactId, Value: hello

[INFO] Parameter: copyrightYear, Value: 2017

[WARNING] Don't override file D:\\CODE\\odlexample\\hello\\hello\\pom.xml

[INFO] Project created from Archetype in dir: D:\\CODE\\odlexample\\hello\\hello

[INFO] ------------------------------------------------------------------------

[INFO] BUILD SUCCESS

[INFO] ------------------------------------------------------------------------

[INFO] Total time: 45.526 s

步骤2. 构建Hello项目,执行命令

mvn clean install -Dmaven.test.failure.ignore=true

[INFO] --- maven-site-plugin:3.6:attach-descriptor (generate-site) @ hello-aggregator ---

[INFO] Attaching 'src\\site\\site.xml' site descriptor with classifier 'site'.

[INFO] ------------------------------------------------------------------------

[INFO] Reactor Summary:

[INFO]

[INFO] ODL :: org.opendaylight.hello :: hello-api ......... SUCCESS [ 19.565 s]

[INFO] ODL :: org.opendaylight.hello :: hello-impl ........ SUCCESS [ 8.826 s]

[INFO] ODL :: org.opendaylight.hello :: hello-cli ......... SUCCESS [ 8.878 s]

[INFO] ODL :: org.opendaylight.hello :: hello-features .... SUCCESS [15:41 min]

[INFO] ODL :: org.opendaylight.hello :: hello-karaf ....... SUCCESS [ 41.676 s]

[INFO] ODL :: org.opendaylight.hello :: hello-artifacts ... SUCCESS [ 1.794 s]

[INFO] ODL :: org.opendaylight.hello :: hello-it .......... SUCCESS [03:38 min]

[INFO] hello .............................................. SUCCESS [ 23.209 s]

[INFO] ------------------------------------------------------------------------

[INFO] BUILD SUCCESS

[INFO] ------------------------------------------------------------------------

[INFO] Total time: 21:07 min

生成的项目骨架为:

图片

生成的代码文件为:

图片

2.定义模型

步骤1 修改 api/src/main/yang/hello.yang,增加简单的Hello RPC信息:

图片

步骤2 执行命令:mvn clean install -Dmaven.test.failure.ignore=true

图片

3.代码实现

步骤1 实现Impl:

图片

步骤2 配置blueprint.xml

在文件impl-blueprint.xml( src/main/resources/org/opendaylight/blueprint)注册RPC引用,增加粗体部分信息。

图片

注:在 Blueprint XML 中,bean 元素将定义一个 bean 管理器。用于对象构造的参数由 argument 元素指定;注入的属性则由 property 子元素指定。property 元素指定要注入的属性的名称和值。属性名与 Java 类中的 setter 方法名对应。例如,如果属性名为 foo,那么对应的 setter 方法为 setFoo(arg)。属性名和对应的 setter 方法名遵循 JavaBeans 规范中定义的属性设计模式。

步骤3 类HelloProvider中init方法中绑定HelloService和HelloWorldImpl

图片

4.构建安装、启动测试

步骤1 执行命令 mvn clean install

步骤2 启动OpenDaylight

\\CODE\\odlexample\\hello\\hello\\karaf\\target\\assembly\\bin>karaf

Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM warning: ignoring option PermSize=256M; support was removed in 8.0

Java HotSpot(TM) 64-Bit Server VM warning: ignoring option MaxPermSize=512M; support was removed in 8.0

Apache Karaf starting up. Press Enter to open the shell now...

100% [========================================================================]

Karaf started in 29s. Bundle stats: 294 active, 294 total

步骤3 浏览器打开如下地址(admin\\admin):

http://localhost:8181/apidoc/explorer/index.html

图片

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • API
    API
    +关注

    关注

    2

    文章

    1556

    浏览量

    63333
  • 编程
    +关注

    关注

    88

    文章

    3674

    浏览量

    94711
  • REST
    +关注

    关注

    0

    文章

    33

    浏览量

    9565
收藏 人收藏
    相关推荐
    热点推荐

    Matlab绘图示例

    Matlab绘图示例
    发表于 05-10 10:07 865次阅读

    ChipScope使用示例

    Xilinx FPGA工程例子源码:ChipScope使用示例
    发表于 06-07 14:13 7次下载

    设计示例

    六设计示例
    的头像 发表于 05-29 11:10 1384次阅读
    设计<b class='flag-5'>示例</b>

    NanDAC+mbed示例

    NanDAC+mbed示例
    发表于 03-23 09:32 10次下载
    NanDAC+mbed<b class='flag-5'>示例</b>

    示例SigmaStudio程序

    示例SigmaStudio程序
    发表于 03-23 18:25 15次下载
    <b class='flag-5'>示例</b>SigmaStudio程序

    华为游戏服务示例代码教程案例

    概述 游戏服务kit安卓示例代码集成了华为游戏服务的众多API,提供了示例代码程序供您参考和使用,下面是对示例代码不同包的描述。 achievement: 成就特性的示例代码。 arc
    发表于 04-11 11:09 4次下载

    如何从零开始学OpenDaylight

    OpenDaylight的逻辑架构分为应用层、控制器层和数据转发层。其中,应用层聚焦网络业务逻辑开发,负责资源编排;控制器层进行全局网络的管理;数据转发层为各种网络设备,负责数据的转发。
    的头像 发表于 02-14 14:04 2676次阅读
    如何从零开始学<b class='flag-5'>OpenDaylight</b>

    OpenDaylight的运行环境

    OpenDaylight作为一种开源的SDN控制器,使用Java语言编写,
    的头像 发表于 02-14 14:08 1041次阅读
    <b class='flag-5'>OpenDaylight</b>的运行环境

    OpenDaylight中的OSGi

    从写单个类的打印Hello World小程序到OSGi模块化开发,确实存在较大的难度,本文将从模块化、OSGI模型以及OSGI在OpenDaylight中的应用等方面进行介绍。
    的头像 发表于 02-14 15:05 964次阅读
    <b class='flag-5'>OpenDaylight</b>中的OSGi

    OpenDaylight中的DataStore是什么

    SDN起源于校园网,发扬光大于数据中心,现广泛用于广域网,SDN控制器,可能管理着数十万台软交换机,下发数百万乃至上千万条路由信息。因此,作为SDN控制器的开源项目OpenDaylight,无论是业务逻辑还是数据存储,
    的头像 发表于 02-14 15:13 1741次阅读
    <b class='flag-5'>OpenDaylight</b>中的DataStore是什么

    软件示例:DA1468x 示例设置

    软件示例:DA1468x 示例设置
    发表于 03-13 20:15 0次下载
    软件<b class='flag-5'>示例</b>:DA1468x <b class='flag-5'>示例</b>设置

    教程 5:BLE 安全示例

    教程 5:BLE 安全示例
    发表于 03-15 20:34 0次下载
    教程 5:BLE 安全<b class='flag-5'>示例</b>

    Vivado HDL编写示例

    Vivado 软件提供了HDL编写中常用的示例,旨在帮助初学者更好地理解和掌握HDL编程,这里分享一下verilog代码示例
    的头像 发表于 05-16 16:58 1275次阅读

    软件示例:DA1468x 示例设置

    软件示例:DA1468x 示例设置
    发表于 07-05 18:59 0次下载
    软件<b class='flag-5'>示例</b>:DA1468x <b class='flag-5'>示例</b>设置

    自己编写函数示例代码很难吗?分享几个示例

    Q A 问: Arduino Uno的函数示例 我决定自己编写函数示例代码,因为这应该是Arduino中的基本示例。网络上确实有关于使用函数的文档,但是,如果要尝试使用代码环境,则必须得访问
    的头像 发表于 11-16 16:05 719次阅读
    自己编写函数<b class='flag-5'>示例</b>代码很难吗?分享几个<b class='flag-5'>示例</b>!

    硬件原理图学习笔记

    这一个星期认真学习了硬件原理图的知识,做了一些笔记,方便以后查找。硬件原理图分为三类1.管脚类(gpio)和门电路类输入输出引脚,上拉电阻,三极管与门,或门,非门上拉电阻:正向标志作用,给悬空的引脚一个确定的状态三极管:反向三极管(gpio输出高电平,NP两端导通,被控制端导通,电压为0)->NPN正向三极管(gpio输出低电平,PN两端导通,被控制端导通,

    张飞实战电子官方
    04-30 18:40
    282

    TurMass™ vs LoRa:无线通讯模块的革命性突破

    TurMass™凭借其高传输速率、强大并发能力、双向传输、超强抗干扰能力、超远传输距离、全国产技术、灵活组网方案以及便捷开发等八大优势,在无线通讯领域展现出强大的竞争力。

    道生物联
    23小时前
    407

    RZT2H CR52双核BOOT流程和例程代码分析

    RZT2H是多核处理器,启动时,需要一个“主核”先启动,然后主核根据规则,加载和启动其他内核。本文以T2H内部的CR52双核为例,说明T2H多核启动流程。

    RA生态工作室
    04-03 17:14
    2k

    干簧继电器在RF信号衰减中的应用与优势

    在电子测试领域,RF(射频)评估是不可或缺的一部分。无论是研发阶段的性能测试,还是生产环节的质量检测,RF测试设备都扮演着关键角色。然而,要实现精准的RF评估,测试设备需要一种特殊的电路——衰减电路。这些电路的作用是调整RF信号的强度,以便测试设备能够准确地评估RF组件和RF电路的各个方面。衰减器的挑战衰减器的核心功能是校准RF信号的强度。为了实现这一点,衰

    斯丹麦德电子
    04-30 11:33
    641

    ElfBoard嵌入式教育科普|ADC接口全面解析

    当代信息技术体系中,嵌入式系统接口作为数据交互的核心基础设施,构成了设备互联的神经中枢。基于标准化通信协议与接口规范的技术架构,实现了异构设备间的高效数据交换与智能化协同作业。本文选取模数转换接口ADC作为技术解析切入点,通过系统阐释其工作机理、性能特征及重要参数,为嵌入式学习者爱好者构建全维度接口技术认知框架。

    ElfBoard
    04-30 09:34
    348

    深入理解C语言:C语言循环控制

    在C语言编程中,循环结构是至关重要的,它可以让程序重复执行特定的代码块,从而提高编程效率。然而,为了避免程序进入无限循环,C语言提供了多种循环控制语句,如break、continue和goto,用于改变程序的执行流程,使代码更加灵活和可控。本文将详细介绍这些语句的作用及其应用场景,并通过示例代码进行说明。Part.1break语句C语言中break语句有两种

    合众恒跃
    04-29 18:49
    447

    第 21 届(顺德)家电电源与智能控制技术研讨会圆满落幕--其利天下斩获颇丰

    2025年4月25日,其利天下应大比特之邀出席第21届(顺德)家电电源与智能控制技术研讨会,已圆满落幕。一、演讲回顾我司研发总监冯建武先生在研讨会上发表了主题为《重新定义风扇驱动:一套算法兼容百种电机的有效磁链观测器方案》的演讲,介绍了我司研发自适应技术算法(简称),该方案搭载有效磁链观测器,适配百种电机类型,结合FOC算法可实现免调参稳定启动、低速静音控制

    其利天下技术
    04-28 19:29
    1.3k

    来自资深工程师对ELF 2开发板的产品测评

    来自资深工程师对ELF 2开发板的使用测评

    ElfBoard
    04-28 15:03
    488

    飞凌嵌入式2025嵌入式及边缘AI技术论坛圆满结束

    飞凌嵌入式「2025嵌入式及边缘AI技术论坛」在深圳深铁皇冠假日酒店盛大举行,此次活动邀请到了200余位嵌入式技术领域的技术专家、企业代表和工程师用户,共享嵌入式及边缘AI技术的盛宴!

    飞凌嵌入式
    04-28 13:57
    1.5k

    常用运放电路总结记录

    一、电压跟随器电压跟随器,电路图如下:电路分析:(本文所有的运放电路分析,V+表示运放同向输入端的电压,V-表示反向输入端的电压。)1.1电压跟随器反馈电阻需不需要?在上面的电压跟随器示例中,我画上了一个反馈电阻R99,大家在学习的运放的时候,可能很多地方也会提一下这个反馈电阻,很多地方会说可加可不加,效果一样。电阻需不需要加:但是本文这里个人建议使用电压跟

    张飞实战电子官方
    04-27 19:33
    533

    运放-运算放大器经典应用电路大全-应用电路大全-20种经典电路

    20种运放典型电路总结,电路图+公式1、运放的符号表示2、集成运算放大器的技术指标(1)开环差模电压放大倍数(开环增益)大Ao(Ad)=Vo/(V±V-)=107-1012倍;(2)共模抑制比高KCMRR=100db以上;(3)输入电阻大ri>1MW,有的可达100MW以上;(4)输出电阻小ro=几W-几十W3、集成运放分析方法(V+=V-虚短,ib-=ib

    张飞实战电子官方
    04-25 19:34
    416

    RDK X3新玩法:超沉浸下棋机器人开发日记

    一、项目介绍产品中文名:超沉浸式智能移动下棋机器人产品英文名:Hackathon-TTT产品概念:本项目研发的下棋机器人,是一款能自主移动、具备语音交互并能和玩家在真实的棋盘上进行“人机博弈”的移动下棋平台,能够带给对弈者如同真人对弈的完美沉浸式体验——棋开得胜团队。该智能下棋机器人具备3个显著优点:真实棋盘棋子对弈:通过使用真实棋子、棋盘和机械臂,给对弈者

    地瓜机器人
    04-25 18:18
    466

    芯对话 | 微处理器监控电路革新:CBM70X系列 重构系统可靠性

    总述在工业自动化、消费电子、汽车电子等领域,微处理器作为系统核心,其稳定运行依赖可靠的电源监控。据统计,65%的系统故障源于电源异常——工业控制设备因电压波动导致的停机频率每月平均达3.2次,便携式设备因电池管理不当造成的续航缩水普遍超过25%,汽车电子ECU因电源扰动引发的误判率在复杂工况下高达18%。传统监控方案的三大核心痛点极端电压适应性不足:当电压低

    芯佰微电子
    04-25 10:15
    728

    喜讯!米尔电子与安路科技达成IDH生态战略合作,共筑FPGA创新生态

    以芯为基,智创未来。近日,领先的嵌入式模组厂商-米尔电子正式与国产FPGA企业‌安路科技达成IDH生态战略合作‌。双方将围绕安路科技飞龙SALDRAGON系列高性能FPSoC,联合开发核心板、开发板及行业解决方案,助力开发者开发成功,加速工业控制、边缘智能、汽车电子等领域的创新应用落地‌。米尔电子&安路科技IDH生态合作证书‌硬核技术+生态协同‌安路科技作为

    米尔电子
    04-25 08:06
    884

    FOC控制算法详解

    一、基本概念:FOC(field-orientedcontrol)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vectorcontrol),是一种利用变频器(VFD)控制三相电机的技术,利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度,来控制电机的输出。由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量来表示,因此称为矢量控制。二、控制原理:FOC控制的其实是电机的电磁场方向。转子的

    张飞实战电子官方
    04-24 19:33
    931