STM32入门学习笔记之温湿度采集实验3

（7）ADC规则序列寄存器3：ADC_SQR3

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
-	SQ6[4:0]	SQ5[4:0]	SQ4[4:0]
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
SQ4_0	SQ3[4:0]	SQ2[4:0]	SQ1[4:0]

Bit 29~Bit 25：规则序列中的第6个转换

Bit 24~Bit 20：规则序列中的第5个转换

Bit 19~Bit 15：规则序列中的第4个转换

Bit 14~Bit 10：规则序列中的第3个转换

Bit 9~Bit 5：规则序列中的第2个转换

Bit 4~Bit 0：规则序列中的第1个转换

（8）ADC数据寄存器：ADC_DR和ADC_JDR

复制数据寄存器分为DR和JDR，其中DR中存储的是规则序列转换后的值，JDR存储的则是注入序列转换后的值。其中ADC_DR寄存器的结构如下图所示。

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
ADC2_DATA[15:0]
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
DATA[15:0]

Bit 31~Bit16：ADC2转换的数据，在ADC1中：双模式下，这些位包含了ADC2转换的规则通道数据

Bit 15~Bit 0：规则转换的数据：包含了规则通道的转换结果，数据是左对齐或右对齐

（9）ADC状态寄存器：ADC_SR

15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
-	STRT	JSTART	JEOC	EOC	AWD

Bit 4：规则通道开始位

复制0：规则通道转换未开始

   1：规则通道转换已开始

Bit 3：注入通道开始位

复制0：注入通道组转换未开始

   1：注入通道组转换已开始

Bit 2：注入通道转换结束位

复制0：转换未完成

   1：转换完成

Bit 1：转换结束位

复制0：转换未完成

   1：转换完成

Bit 0：模拟看门狗标志位

复制0：没有发生模拟看门狗事件

   1：发生模拟看门狗事件

11.4 内部温度传感器例程

功能实现：采用内部温度传感器读取温度显示在TFTLCD上。

（1）创建adc.h文件，并输入以下代码。

复制#ifndef _ADC_H_
#define _ADC_H_


#include "sys.h"
/*********************************************************************************************************
                    函    数    列    表
*********************************************************************************************************/
void ADC_Init( void ) ;                                          //初始化ADC1
u16 Get_Adc_Average( u8 ch, u8 times ) ;                                //获取通道ch的转换均值
short Get_Temprate( void ) ;                                      //获取温度值


#endif

（2）创建adc.c文件，并输入以下代码。

复制#include "adc.h"
#include "delay.h"
/***************************************************
Name    :ADC_Init
Function  :初始化ADC1
Paramater  :None
Return    :None
***************************************************/
void ADC_Init()
{
  //先初始化IO口
   RCC->APB2ENR |= 1<<2 ;                                        //使能PORTA口时钟
  GPIOA->CRL &= 0XFFFFFF0F ;                                      //PA1 anolog输入
  RCC->APB2ENR |= 1<<9 ;                                        //ADC1时钟使能
  RCC->APB2RSTR |= 1<<9 ;                                        //ADC1复位
  RCC->APB2RSTR &= ~( 1<<9 ) ;                                    //复位结束
  RCC->CFGR &= ~( 3<<14 ) ;                                      //分频因子清零
  //SYSCLK/DIV2=12M ADC时钟设置为12M,ADC最大时钟不能超过14M
  RCC->CFGR |= 2<<14 ;
  ADC1->CR1 &= 0xF0FFFF ;                                        //工作模式清零
  ADC1->CR1 |= 0<<16 ;                                        //独立工作模式
  ADC1->CR1 &= ~( 1<<8 ) ;                                      //非扫描模式
  ADC1->CR2 &= ~( 1<<1 ) ;                                      //单次转换模式
  ADC1->CR2 &= ~( 7<<17 ) ;
  ADC1->CR2 |= 7<<17 ;                                        //软件控制转换
  ADC1->CR2 |= 1<<20 ;                                        //使用用外部触发
  ADC1->CR2 &= ~( 1<<11 ) ;                                      //右对齐
  ADC1->CR2 |= 1<<23 ;                                        //使能温度传感器
  ADC1->SQR1 &= ~( 0xF<<20 ) ;
  ADC1->SQR1 &= ~( 1<<20 ) ;                                      //1个转换在规则序列中
  //设置通道1的采样时间
  ADC1->SMPR2 &= ~( 3<<0 ) ;                                      //通道1采样时间清空
   ADC1->SMPR2 |= 7<<3 ;                                        //通道1 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度
  ADC1->SMPR1 &= ~( 7<<18 ) ;                                      //清除通道16原来的设置
  ADC1->SMPR1 |= 7<<18 ;                                        //通道16 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度
  ADC1->CR2 |= 1<<0 ;                                          //开启AD转换器
  ADC1->CR2 |= 1<<3 ;                                          //使能复位校准
  while( ( ADC1->CR2&0x08 )==0x08 ) ;                                  //等待校准结束
  ADC1->CR2 |= 1<<2 ;                                          //开启AD校准
  while( ( ADC1->CR2&0x04 )==0x04 ) ;                                  //等待校准结束
}
/***************************************************
Name    :ADC_Init
Function  :获取通道ch的转换均值
Paramater  :
      ch:通道编号
      times:获取次数
Return    :通道ch的转换均值
***************************************************/
u16 Get_Adc_Average( u8 ch, u8 times )
{
  u32 temp_val=0 ;
  u8 t ;
  for( t=0; tSQR3 &= 0xFFFFFFE0 ;                                    //规则序列1 通道ch
    ADC1->SQR3 |= ch ;
    ADC1->CR2 |= 1<<22 ;                                      //启动规则转换通道 
    while( ( ADC1->SR&0x02 )!=0x02 ) ;                                //等待转换结束
    temp_val += ADC1->DR ;
    delay_ms( 5 ) ;
  }
  return temp_val/times ;
}
/***************************************************
Name    :Get_Temprate
Function  :获取温度值
Paramater  :None
Return    :扩大了100倍的温度值
***************************************************/
short Get_Temprate()
{
  u16 adcx;
   double temperate;
  adcx = Get_Adc_Average( 16, 20 ) ;                                  //读取通道16,20次取平均
  temperate = ( float )adcx*( 3.3/4096 ) ;                              //电压值 
  temperate = ( 1.43-temperate )/0.0043+25 ;                              //转换为温度值    
  return temperate*100 ;                                        //扩大100倍
}

（3）创建main文件，并输入以下代码。

复制#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart1.h"
#include "lcd.h"
#include "adc.h"


int main()
{
  short Temp ;
  u8 Str[] = "Temperature:+000.00 'C" ;
  STM32_Clock_Init( 9 ) ;                                        //STM32时钟初始化
  SysTick_Init( 72 ) ;                                        //SysTick初始化
  USART1_Init( 72, 115200 ) ;                                      //初始化串口1波特率115200
  LCD_Init() ;                                            //LCD初始化
  ADC_Init() ;                                            //ADC初始化
  while( 1 )
  {
    Temp = Get_Temprate() ;
    if( Temp<0 )
    {
      Temp = -Temp ;
      Str[ 12 ] = '-' ;                                      //显示负号
    }
    else
      Str[ 12 ] = ' ' ;                                      //无符号    
    Str[ 13 ] = 0x30+Temp/10000 ;
    Str[ 14 ] = 0x30+Temp%10000/1000 ;
    Str[ 15 ] = 0x30+Temp%1000/100 ;
    Str[ 17 ] = 0x30+Temp%100/10 ;
    Str[ 18 ] = 0x30+Temp%10 ;
    LCD_ShowString( 100, 100, Str ) ;                                //显示温度值
    delay_ms( 500 ) ;
  }
}