0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

M5156-000002-060BG传感器在机器人和机电一体化设备中的应用

广州工控传感科技有限公司 2023-06-12 15:22 549次阅读

大家好,我是【广州工控传感★科技】M5156-000002-060BG传感器事业部,张工。

M5156-000002-060BG传感器属于压力传感器。M5156-000002-060BG是气压丈量传感器,是应用力敏感元件和转换元件及处置单元把一个或多个力学量(张力、拉力、压力、重量、扭矩、内应力和应变等)转化为电信号输出(电压、电流、总线等)的器件。而M5156-000002-060BG传感器则可以同时丈量气压,油压,水压的传感器,也是多维压力传感器最完好的形态。它在机器人和机电一体化设备中具有普遍的应用。

?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2022%2F1009%2F9003aeedj00rjgpgk006nd000gu00fdp.jpg&thumbnail=660x2147483647&quality=80&type=jpg



M5156-000002-060BG传感器在工业级的主要应用范畴是装配和打磨,打磨是机器人运用十分普遍的一个范畴,就目前市场状况来看,关于打磨精度请求较高的行业主要是3C行业,而且3C行业劳动密集度高,迫切需求完成自动化改造。再加上3C行业的柔性化需求,需求更高智能的打磨机器人才能更好的满足市场需求。 M5156-000002-060BG传感器经过固定座与机械臂的末端关节固定衔接。静态条件下,机械部传感器测得的力和力矩数据由三局部组成,即M5156-000002-060BG传感器本身系统误差、负载重力作用、负载所受外部接触力。在加工、装配等工业机器人应用中,机器人末端工具或工件与外界环境的接触力需求被准确的感知,控制系统据此修正机器人的运动,才干保证作业的柔顺性。

?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2022%2F1009%2Fefa4ac30j00rjgpgt005rd000gu00efp.jpg&thumbnail=660x2147483647&quality=80&type=jpg



作为压力传感器中一种新开展起来的传感器,M5156-000002-060BG传感器能同时转换多维力/力矩信号为电信号,可用于监测方向和大小不时变化的力与力矩,并丈量加速度或惯性力,以及检测接触力的大小和作用点。广义上,M5156-000002-060BG传感器可检查空间恣意力系中的三维正交力(fx、fy、fz)及三维正交力矩(mx、my、mz),由于其测力信息丰富、丈量精度高等特性,主要应用在力及力-位控制场所,M5156-000002-060BG传感器为机器人控制提供力感信息,是智能机器人重要的传感器。

?url=http%3A%2F%2Fdingyue.ws.126.net%2F2022%2F1009%2Fb3ac0e8aj00rjgph3007sd000gv00g4p.jpg&thumbnail=660x2147483647&quality=80&type=jpg



随着技术的迭代和创新,机器人在人类的生活中扮演着愈发重要的角色,无论是在医疗器械还是工业制造范畴,都能看到智能化机器人的影子。赋予机器人感知世界并反映信息才能的关键在于视觉和力觉的技术创新。目前,在高分辨成像和成熟的算法支持下,机器视觉相对完成度较高。而在更考验机器人精密操作才能的力觉方面,竞争未充沛表现,市场还是一片蓝海。

传感器赋予了机器人触觉,让机器人更好的感知这个世界,随着智能化机器人的应用场景不时丰富,传感器将成为将来人机交互的重要桥梁。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 传感器
    +关注

    关注

    2561

    文章

    52333

    浏览量

    762473
  • 机器人
    +关注

    关注

    212

    文章

    29344

    浏览量

    211120
收藏 人收藏
    相关推荐
    热点推荐

    电机群网络管控一体化PLC-SCADA设计及应用

    一体化的PLC-SCADA系统。借助网络和总线实现对电机群传动系统的管理和控制。通过纺织印染机构多单元电机传动的应用,实践证明该控制方可靠、有效。纯分享帖,需要者可点击附件获取完整资料~~~*附件
    发表于 04-26 01:15

    DM9270振动一体化温度RS485传感器

    振动一体化温度RS485传感器
    发表于 04-07 15:53 0次下载

    国产一体化关节模组:突破关键,赋能机器人生态

    ,闪耀着科技的光芒,为智能机器人的发展注入了强大动力。一体化关节模组的卓越构成与优势一体化关节模组是由电机、减速
    的头像 发表于 03-31 13:35 371次阅读
    国产<b class='flag-5'>一体化</b>关节模组:突破关键,赋能<b class='flag-5'>机器人</b>生态

    安森美图像传感器机器人技术的作用

    机器人和自动技术正在重塑全球各行各业。从仓库到医疗保健设施,这些技术显著提升了生产力、效率和安全性,并实现运营状态的可视。图像传感器是该技术功能的核心,使
    的头像 发表于 03-17 17:22 458次阅读

    传感器机器人和自动领域的应用

    磁编码与磁位置传感器机器人与自动技术发展的重要支柱,它们精确控制、实时反馈和系统优化
    的头像 发表于 03-06 16:17 568次阅读

    伺服电动缸人形机器人中的应用

    集成高精密减速、高性能电机、丝杆机构、传感器以及伺服控制系统,伺服电动缸保证更小体积的基础上实现了驱控一体化,从而满足了人形机器人复杂场
    发表于 02-06 09:04

    一体化直流电能表解决方案

    一体化直流电能表的解决方案为了解决检定实施过程的这些问题,我们提出了一体化直流电能表的解决方案。
    的头像 发表于 12-04 18:12 627次阅读
    <b class='flag-5'>一体化</b>直流电能表解决方案

    农业灌溉一体化泵房:智能科技助力农田灌溉

    农业灌溉一体化泵房是由环保材料房、照明灯、止回阀、出水口、流量计、智能控制系统、混流泵、电动蝶阀、压力表、液位传感器、电动阀、进水口、水箱、真空泵组成。墙体内部采用高强度钢结构进行一体化
    的头像 发表于 11-06 15:59 677次阅读
    农业灌溉<b class='flag-5'>一体化</b>泵房:智能科技助力农田灌溉

    物联网水肥一体化系统方案

    概述 物联网水肥一体化系统,将物联网技术、自动控制技术、传感器技术、云计算与大数据分析等现代信息技术,深度融合于农业灌溉与施肥过程,形成的整套智慧农业解决方案。通过安装在农田中的各类传感器
    的头像 发表于 10-18 09:54 708次阅读

    TBJ-150 一体化声光报警环境温度采用什么模式

    一体化声光报警环境温度方面的采用模式主要依赖于其内部传感器和电路设计,以及应用场景的具体需求。通过设定不同的报警值和报警模式,以及配备相应的温度控制与调节
    的头像 发表于 10-11 14:21 549次阅读

    一体化机芯技术解析:镜头、传感器与电路板的完美融合

    一体化机芯技术作为现代科技的重要成果,其核心在于镜头、传感器与电路板的完美融合。这技术的实现不仅提升了设备的性能,还拓宽了应用领域,为多个行业带来了革命性的变化。以下是对
    的头像 发表于 09-06 17:25 908次阅读

    山田光学:一体化机芯机器人领域的创新应用

    一体化机芯机器人领域的创新应用日益广泛,其高度集成化的设计和强大的功能为机器人带来了前所未有的性能提升和功能拓展。以下是一体化机芯
    的头像 发表于 09-06 17:22 550次阅读

    《嵌入式机电一体化系统设计与实现》读后感

    这些新的解决方案,我更加坚信嵌入式系统推动科技进步和产业发展的重要作用。 阅读过程,我深刻感受到了曾教授严谨的治学态度和深厚的学术功底。他不仅详细阐述了嵌入式系统与
    发表于 08-21 08:45

    名单公布!【书籍评测活动NO.36】嵌入式机电一体化系统设计与实现

    用于海洋探索、环境监测以及为极端环境的行动提供支持。书中详细阐述了嵌入式系统的设计、开发方法,从最初的概念(机械和电气)到建模和仿真(数学关系),再到创建图形用户界面(软件)及其实际执行(机电一体化
    发表于 07-04 10:49

    什么是机电一体化?它有哪些应用?

    科技飞速发展的今天,机电一体化技术已成为现代工业生产的核心驱动力之。它融合了机械工程、电子技术、计算机技术、信息技术等多学科的理论与技术,实现了机械与电子的有机结合,极大地推动了制
    的头像 发表于 06-11 14:02 9336次阅读

    有几种电平转换电路,适用于不同的场景

    一.起因一般在消费电路的元器件之间,不同的器件IO的电压是不同的,常规的有5V,3.3V,1.8V等。当器件的IO电压一样的时候,比如都是5V,都是3.3V,那么其之间可以直接通讯,比如拉中断,I2Cdata/clk脚双方直接通讯等。当器件的IO电压不一样的时候,就需要进行电平转换,不然无法实现高低电平的变化。二.电平转换电路常见的有几种电平转换电路,适用于

    张飞实战电子官方
    1天前
    277

    瑞萨RA8系列教程 | 基于 RASC 生成 Keil 工程

    对于不习惯用 e2 studio 进行开发的同学,可以借助 RASC 生成 Keil 工程,然后在 Keil 环境下愉快的完成开发任务。

    RA生态工作室
    05-01 10:00
    528

    共赴之约 | 第二十七届中国北京国际科技产业博览会圆满落幕

    作为第二十七届北京科博会的参展方,芯佰微有幸与800余家全球科技同仁共赴「科技引领创享未来」之约!文章来源:北京贸促5月11日下午,第二十七届中国北京国际科技产业博览会圆满落幕。本届北京科博会主题为“科技引领创享未来”,由北京市人民政府主办,北京市贸促会,北京市科委、中关村管委会,北京市经济和信息化局,北京市知识产权局和北辰集团共同承办。5万平方米的展览云集

    芯佰微电子
    1天前
    605

    道生物联与巍泰技术联合发布 RTK 无线定位系统:TurMass™ 技术与厘米级高精度定位的深度融合

    道生物联与巍泰技术联合推出全新一代 RTK 无线定位系统——WTS-100(V3.0 RTK)。该系统以巍泰技术自主研发的 RTK(实时动态载波相位差分)高精度定位技术为核心,深度融合道生物联国产新兴窄带高并发 TurMass™ 无线通信技术,为室外大规模定位场景提供厘米级高精度、广覆盖、高并发、低功耗、低成本的一站式解决方案,助力行业智能化升级。

    道生物联
    1天前
    482

    智能家居中的清凉“智”选,310V无刷吊扇驱动方案--其利天下

    炎炎夏日,如何营造出清凉、舒适且节能的室内环境成为了大众关注的焦点。吊扇作为一种经典的家用电器,以其大风量、长寿命、低能耗等优势,依然是众多家庭的首选。而随着智能控制技术与无刷电机技术的不断进步,吊扇正朝着智能化、高效化、低噪化的方向发展。那么接下来小编将结合目前市面上的指标,详细为大家讲解其利天下有限公司推出的无刷吊扇驱动方案。▲其利天下无刷吊扇驱动方案一

    其利天下技术
    05-10 16:29
    1.3k

    电源入口处防反接电路-汽车电子硬件电路设计

    一、为什么要设计防反接电路电源入口处接线及线束制作一般人为操作,有正极和负极接反的可能性,可能会损坏电源和负载电路;汽车电子产品电性能测试标准ISO16750-2的4.7节包含了电压极性反接测试,汽车电子产品须通过该项测试。二、防反接电路设计1.基础版:二极管串联二极管是最简单的防反接电路,因为电源有电源路径(即正极)和返回路径(即负极,GND),那么用二极

    张飞实战电子官方
    05-09 19:34
    913

    半导体芯片需要做哪些测试

    首先我们需要了解芯片制造环节做⼀款芯片最基本的环节是设计->流片->封装->测试,芯片成本构成⼀般为人力成本20%,流片40%,封装35%,测试5%(对于先进工艺,流片成本可能超过60%)。测试其实是芯片各个环节中最“便宜”的一步,在这个每家公司都喊着“CostDown”的激烈市场中,人力成本逐年攀升,晶圆厂和封装厂都在乙方市场中“叱咤风云”,唯独只有测试显

    汉通达
    05-09 10:02
    846

    解决方案 | 芯佰微赋能示波器:高速ADC、USB控制器和RS232芯片——高性能示波器的秘密武器!

    示波器解决方案总述:示波器是电子技术领域中不可或缺的精密测量仪器,通过直观的波形显示,将电信号随时间的变化转化为可视化图形,使复杂的电子现象变得清晰易懂。无论是在科研探索、工业检测还是通信领域,示波器都发挥着不可替代的作用,帮助工程师和技术人员深入剖析电信号的细节,精准定位问题所在,为创新与发展提供坚实的技术支撑。一、技术瓶颈亟待突破性能指标受限:受模拟前端

    芯佰微电子
    05-09 10:36
    1.6k

    硬件设计基础----运算放大器

    1什么是运算放大器运算放大器(运放)用于调节和放大模拟信号,运放是一个内含多级放大电路的集成器件,如图所示:左图为同相位,Vn端接地或稳定的电平,Vp端电平上升,则输出端Vo电平上升,Vp端电平下降,则输出端Vo电平下降;右图为反相位,Vp端接地或稳定的电平,Vn端电平上升,则输出端Vo电平下降,Vn端电平下降,则输出端Vo电平上升2运算放大器的性质理想运算

    张飞实战电子官方
    05-08 19:34
    614

    ElfBoard技术贴|如何调整eMMC存储分区

    ELF 2开发板基于瑞芯微RK3588高性能处理器设计,拥有四核ARM Cortex-A76与四核ARM Cortex-A55的CPU架构,主频高达2.4GHz,内置6TOPS算力的NPU,这一设计让它能够轻松驾驭多种深度学习框架,高效处理各类复杂的AI任务。

    ElfBoard
    05-08 15:01
    1.2k

    米尔基于MYD-YG2LX系统启动时间优化应用笔记

    1.概述MYD-YG2LX采用瑞萨RZ/G2L作为核心处理器,该处理器搭载双核Cortex-A55@1.2GHz+Cortex-M33@200MHz处理器,其内部集成高性能3D加速引擎Mail-G31GPU(500MHz)和视频处理单元(支持H.264硬件编解码),16位的DDR4-1600/DDR3L-1333内存控制器、千兆以太网控制器、USB、CAN、

    米尔电子
    05-08 08:07
    408

    运放技术——基本电路分析

    虚短和虚断的概念由于运放的电压放大倍数很大,一般通用型运算放大器的开环电压放大倍数都在80dB以上。而运放的输出电压是有限的,一般在10V~14V。因此运放的差模输入电压不足1mV,两输入端近似等电位,相当于“短路”。开环电压放大倍数越大,两输入端的电位越接近相等。“虚短”是指在分析运算放大器处于线性状态时,可把两输入端视为等电位,这一特性称为虚假短路,简称

    张飞实战电子官方
    05-07 19:32
    560

    飞凌嵌入式携手中移物联,谱写全国产化方案新生态

    4月22日,飞凌嵌入式“2025嵌入式及边缘AI技术论坛”在深圳成功举办。中移物联网有限公司(以下简称“中移物联”)携OneOS操作系统与飞凌嵌入式共同推出的工业级核心板亮相会议展区,操作系统产品部高级专家严镭受邀作《OneOS工业操作系统——助力国产化智能制造》主题演讲。

    飞凌嵌入式
    05-07 11:26
    1.7k

    ATA-2022B高压放大器在螺栓松动检测中的应用

    实验名称:ATA-2022B高压放大器在螺栓松动检测中的应用实验方向:超声检测实验设备:ATA-2022B高压放大器、函数信号发生器,压电陶瓷片,数据采集卡,示波器,PC等实验内容:本研究基于振动声调制的螺栓松动检测方法,其中低频泵浦波采用单频信号,而高频探测波采用扫频信号,利用泵浦波和探测波在接触面的振动声调制响应对螺栓的松动程度进行检测。通过螺栓松动检测

    Aigtek安泰电子
    05-06 18:44
    1.1k

    MOS管驱动电路——电机干扰与防护处理

    此电路分主电路(完成功能)和保护功能电路。MOS管驱动相关知识:1、跟双极性晶体管相比,一般认为使MOS管导通不需要电流,只要GS电压(Vbe类似)高于一定的值,就可以了。MOS管和晶体管向比较c,b,e—–>d(漏),g(栅),s(源)。2、NMOS的特性,Vgs大于一定的值就会导通,适合用于源极接地时的情况(低端驱动),只要栅极电压达到4V或10V就可以

    张飞实战电子官方
    05-06 19:34
    599