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三菱PLCfx3U主控指令使用

科技绿洲 来源:网络整理 作者:网络整理 2024-06-20 09:42 次阅读

三菱PLC FX3U是一款功能强大的小型控制器,广泛应用于工业自动化领域。其主控指令是实现程序控制的核心,对于编程人员来说,熟练掌握这些指令至关重要。本文将详细介绍三菱PLC FX3U的主控指令,包括其功能、语法和应用场景等。

1. 概述

三菱PLC FX3U的主控指令主要包括以下几种类型:

  • 程序开始和结束指令
  • 条件判断指令
  • 循环控制指令
  • 跳转指令
  • 中断指令
  • 子程序调用指令

2. 程序开始和结束指令

2.1 程序开始指令(ORG)

程序开始指令ORG用于指定程序的起始地址。在PLC程序中,程序总是从ORG指令指定的地址开始执行。

语法:

ORG Xn

其中,Xn是一个16位的寄存器,用于存储程序的起始地址。

2.2 程序结束指令(END)

程序结束指令END用于指定程序的结束地址。当程序执行到END指令时,PLC将停止当前程序的执行。

语法:

END

3. 条件判断指令

条件判断指令用于根据条件执行不同的程序分支。FX3U提供了多种条件判断指令,包括:

3.1 无条件跳转(GOTO)

无条件跳转指令GOTO用于无条件地跳转到指定的地址。

语法:

GOTO Xn

其中,Xn是一个16位的寄存器,用于存储跳转的目标地址。

3.2 条件跳转(CALL)

条件跳转指令CALL用于在满足特定条件时跳转到指定的地址。

语法:

CALL Xn, C

其中,Xn是一个16位的寄存器,用于存储跳转的目标地址;C是一个条件码,用于指定跳转的条件。

4. 循环控制指令

循环控制指令用于实现程序的循环执行。FX3U提供了以下几种循环控制指令:

4.1 循环开始(FOR)

循环开始指令FOR用于指定循环的起始地址。

语法:

FOR Xn, Yn

其中,Xn是一个16位的寄存器,用于存储循环计数器的初始值;Yn是一个16位的寄存器,用于存储循环计数器的最大值。

4.2 循环结束(NEXT)

循环结束指令NEXT用于指定循环的结束地址,并根据循环计数器的值决定是否继续执行循环。

语法:

NEXT Xn

其中,Xn是一个16位的寄存器,用于存储循环计数器的值。

5. 跳转指令

跳转指令用于在程序中实现跳转,包括:

5.1 无条件跳转(GOTO)

如前所述,无条件跳转指令GOTO用于无条件地跳转到指定的地址。

5.2 条件跳转(JMP)

条件跳转指令JMP用于在满足特定条件时跳转到指定的地址。

语法:

JMP Xn, C

其中,Xn是一个16位的寄存器,用于存储跳转的目标地址;C是一个条件码,用于指定跳转的条件。

6. 中断指令

中断指令用于处理PLC的中断事件。FX3U提供了以下几种中断指令:

6.1 中断开始(IRET)

中断开始指令IRET用于指定中断服务程序的起始地址。

语法:

IRET Xn

其中,Xn是一个16位的寄存器,用于存储中断服务程序的起始地址。

6.2 中断结束(EINT)

中断结束指令EINT用于指定中断服务程序的结束地址,并恢复中断前的程序执行。

语法:

EINT

7. 子程序调用指令

子程序调用指令用于调用子程序,并在子程序执行完毕后返回到主程序。

7.1 子程序调用(SRET)

子程序调用指令SRET用于调用子程序。

语法:

SRET Xn

其中,Xn是一个16位的寄存器,用于存储子程序的地址。

7.2 子程序返回(RST)

子程序返回指令RST用于在子程序执行完毕后返回到主程序。

语法:

RST

在实际应用中,主控指令的使用需要根据具体的控制需求来确定。

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