0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

探讨传感器在工业机器人中的应用

产业大视野 来源:未知 作者:胡薇 2018-08-28 10:34 次阅读

工业自动化领域,机器需要传感器提供必要的信息,以正确执行相关的操作。机器人已经开始应用大量的传感器以提高适应能力。绝大多数智能机器人的外部传感器,可以大致分为触觉传感器,接近传感器、力学传感器,以及视觉、滑觉、热觉等多种类型的传感器。例如有很多的协作机器人集成了力矩传感器和摄像机,以确保在操作中拥有更好的视角,同时保证工作区域的安全等。

用于避障的传感器

避障可以说是各种机器人最基本的功能,不然机器人一走动就碰到花花草草就不好了。机器人并不一定要通过视觉感知自己前方是否有障碍物,它们也可以通过触觉或像蝙蝠那样通过声波感知。因此,检测机器人前方是否存在障碍物的传感器,可以分为接触式和非接触式的。

最典型的接触式测障传感器便是碰撞开关。碰撞开关的工作原理非常简单,完全依靠内部的机械结构来完成电路的导通和中断。

在机器人上的用法多数是将探测臂加长,扩大探测范围和灵敏度。当机器人撞到前面的障碍物,碰撞开关的信号端便可返回一个高电平,控制芯片由此可以知道小车面前存在着障碍物。

非接触式测障开关一般的工作原理与声纳和雷达相似,发射声波或某种射线,遇到障碍物,声波或射线被反射回来,并被传感器接收,这时传感器就认为发现了障碍物。我们最常用的便是发射和接收红外线的传感器。

红外测障传感器成本较低(当然比碰撞开关还是要高一点),电路简单,检测范围大。如果在电路中加上一个电位器,就可以随时调节传感器的检测范围。这种检测方式为非接触式,控制起来更加方便、灵活。但这种测障方式也有缺点,多个红外传感器之间容易互相干扰,因此在传感器的布局上需要多花心思,安装位置也要尽可能地避免红外信号的碰撞。

用于测距的传感器

机器人光知道哪个方向有障碍物并不够,还必须知道障碍物距离自己具体有多远,才好判断下一步的行动。这时我们就需要测距传感器。

测距传感器大多为非接触式的,目前在个人机器人制作领域用得比较多的是红外和超声波测距传感器两种。

提到红外测距传感器, 就不能不提夏普的GP2D12红外测距传感器。GP2D12几乎可以说是机器人爱好者的必备传感器,在我们平时常看到的一些个人机器人作品中,绝大多数都可以看到它的身影。

这种传感器的优点是体积小,测量准确,电源电压与输出信号都较常规,一般单片机系统都可直接使用,缺点是成本较高,购买途径较少。

超声波测距传感器也是一种很常见的测距传感器,依靠超声波的发射与反射接收中的时间差来判断距离,这和动物界的蝙蝠是一样的,算是仿生学的一项应用。

超声波测距传感器规格很多,测试距离也从远到近都有,价格相差也较大,一般机器人爱好者使用的是测量范围在几厘米到几米的。

超声波测距的优点在于测量范围较大且不使用光学信号,所以被测物体的颜色对于测量结果没有影响,但其成本较高。由于它依靠声速测距,所以对于一些影响声速的因素较敏感,比如温度、风速等,而且最大允许角度较小。

用于亮度判断的传感器。

很多朋友制作的机器人都需要判断环境光的亮度,这时就需要亮度传感器。最常用的便是光敏电阻。光敏电阻是一种随着照射在上面的可见光强度变化而阻值发生相应变化的电阻,可以根据其阻值的变化判断出光强。

光敏电阻的使用也非常简单,只要将它当作普通电阻接入电路,根据电流变化便可得出电阻值的变化,进而判断出光强的变化。对于机器人制作,光敏电阻是一种成本低廉、可靠性好、测量准确的元件。

用于测量速度的传感器

机器人自身的行走速度对于判断机器人运动状态和机器人所在位置非常重要,这里我们主要讨论一下对机器人小车运动速度的测量。

车型机器人依靠电机驱动轮子来运动,因此测量机器人小车的速度可以归结为测量驱动电机的转速。那么怎么测量电机的转速呢?测量电机转速有很多种方法,比较适合个人机器人爱好者的是采用光电编码器。光电编码器也有很多种,在个人机器人上比较常见的有两种,一种为反射式,一种为透射式。

反射式的基本结构是在电机的旋转轴上加一个圆形的黑白相间码盘,很多都是粘在轮子上的,离码盘很近的地方固定一个红外发射/接收一体模块,利用黑白色对红外线的吸收率不同来进行判断。红外线照射到黑色部分时,大部分被吸收,而无反射信号;红外线照射到白色部分时,大部分红外线被反射回来,而产生强烈的反射信号。当码盘随电机旋转时,红外接收端的输出信号便是一个由旋转速度决定频率的方波,进而我们便可知道此时电机的旋转速度。

透射式检测原理与反射式相似。唯一的不同是它没有图9中黑白相间的码盘,而是在光栅圆盘上开了一圈小孔,红外线或可见光的发射端与检测端分别位于光栅圆盘的两侧,同样利用光栅圆盘旋转后产生的脉冲信号来检测电机的旋转速度。

从本质上来说,两种传感器都属于光电传感器,这类传感器价格便宜、结构可靠、检测结果准确,不过对于安装位置要求较高。

检测电机转速,除了光电传感器之外,还有一些利用磁效应原理的传感器,汽车上经常使用这种传感器。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 传感器
    +关注

    关注

    2550

    文章

    51046

    浏览量

    753124
  • 工业机器人
    +关注

    关注

    91

    文章

    3361

    浏览量

    92628

原文标题:【Robot 学院】一文读懂传感器在工业机器人中的应用

文章出处:【微信号:robotn,微信公众号:产业大视野】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    变速齿轮机器人中的使用

    变速齿轮机器人中具有广泛的应用,它们通过改变转速和扭矩来满足机器人执行不同任务时的需求。以下是对变速齿轮机器人中使用情况的分析: 一、变
    的头像 发表于 12-04 17:11 319次阅读

    霍尔元件扫地机器人中的应用

    的具体应用: 控制启动和停止: 霍尔元件作为磁传感器,能够感知磁场的变化并触发开关的状态改变。 当扫地机器人需要停止时,可以通过外部磁场作用于霍尔元件,使其产生电势差并触发开关动作,从而关闭机器人的电源或停
    的头像 发表于 11-29 19:46 220次阅读

    PID控制机器人中的应用案例

    是至关重要的。通过PID控制,可以实现对电机速度的精确控制。具体来说,设定电机速度r(t)与实际电机速度y(t)之间的差值e(t)作为PID控制的输入,PID控制的输出u(t)则作用到被控对象电机上,从而调整电机的速度。这种控制方式
    的头像 发表于 11-13 14:42 518次阅读

    FUTEK传感器人形机器人中的应用

    FUTEK 的工程团队设计和定制力和扭矩传感器方面拥有深厚的专业知识,以克服和应对人形机器人创新的挑战。探索如何将 FUTEK 力和扭矩传感器
    的头像 发表于 11-12 09:26 277次阅读

    触觉传感器的发展,对机器人产业有什么影响?

    传感器,通过测量与环境物理交互产生的信息来工作,为机器人提供了更为精准和灵活的操作能力。本文将深入探讨触觉传感器的发展及其
    的头像 发表于 10-23 18:25 495次阅读

    扫地机器人中的霍尔效应传感器应用说明

    电子发烧友网站提供《扫地机器人中的霍尔效应传感器应用说明.pdf》资料免费下载
    发表于 09-11 14:19 1次下载
    扫地<b class='flag-5'>机器人中</b>的霍尔效应<b class='flag-5'>传感器</b>应用说明

    3D霍尔传感器扫地机器人中用于碰撞检测

    电子发烧友网站提供《3D霍尔传感器扫地机器人中用于碰撞检测.pdf》资料免费下载
    发表于 09-06 10:26 0次下载
    3D霍尔<b class='flag-5'>传感器</b><b class='flag-5'>在</b>扫地<b class='flag-5'>机器人中</b>用于碰撞检测

    传感器:人形机器人感知核心(附报告全文)

    人形机器人中较为重要的几种传感器有力矩传感器、触觉传感器、IMU、视觉传感器等。 六维力
    的头像 发表于 08-27 16:45 1265次阅读
    <b class='flag-5'>传感器</b>:人形<b class='flag-5'>机器人</b>感知核心(附报告全文)

    NLP技术机器人中的应用

    人类语言的能力,还使得机器人能够以更加自然、流畅的方式与人类进行交互,从而在服务、教育、医疗、娱乐等多个领域展现出巨大的潜力和价值。本文将从NLP技术机器人中的应用现状、核心技术、应用场景、面临的挑战及未来发展趋势等方面进行深
    的头像 发表于 07-04 16:04 497次阅读

    步进电机工业机器人中的应用

    类型,工业机器人中发挥着至关重要的作用。本文将从步进电机的定义、特点出发,详细探讨工业
    的头像 发表于 06-17 10:10 771次阅读

    工业机器人中视觉控制的种类和作用

    信息,还能够根据这些信息指导机器人的动作,实现精准的操作和高效的生产。本文将详细介绍工业机器人中视觉控制的种类、作用及其现代
    的头像 发表于 06-06 17:12 829次阅读

    ADC机器人位置传感器中的应用,性能兼容ADS1220

    ADC机器人位置传感器中的应用,性能兼容ADS1220
    的头像 发表于 03-15 10:20 737次阅读
    ADC<b class='flag-5'>在</b><b class='flag-5'>机器人</b>位置<b class='flag-5'>传感器</b>中的应用,性能兼容ADS1220

    工业机器人的触觉传感器有哪些?传感器作用是什么?

    工业机器人触觉传感器可以帮助工业机器人测量与其环境的任何物理交互。传感器可以测量与
    的头像 发表于 03-11 08:39 790次阅读

    全面分析:人形机器人快速发展,哪些国产传感器将受益?(深度报告)

        传感器是人形机器人感知层的关键,基于MEMS工艺的力控、触觉、惯性传感器有望充分受益。   ① 人形机器人将更重视感知层和交互层,传感器
    的头像 发表于 02-21 09:53 1042次阅读
    全面分析:人形<b class='flag-5'>机器人</b>快速发展,哪些国产<b class='flag-5'>传感器</b>将受益?(深度报告)

    机器人会用到哪些传感器

    机器人会用到哪些传感器  机器人是一种能够自主行动并感知环境的自动化设备。为了实现这一目标,机器人通常需要使用各种不同类型和功能的传感器。这
    的头像 发表于 01-03 15:59 2694次阅读