康谋自动驾驶

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• 发布了文章 2024-08-28 10:16

  康谋分享 | 在基于场景的AD/ADAS验证过程中，识别挑战性场景！

  

  基于场景的验证是AD/ADAS系统开发过程中的重要步骤，然而面对海量驾驶记录数据时，如何实现自动且高效地识别、分类和提取驾驶记录中的挑战性场景？本文康谋为您介绍IVEX软件识别挑战性场景并进行数据分析的强大功能。

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• 发布了文章 2024-08-21 10:03

  神经重建在自动驾驶模拟中的应用

  

  AD和ADAS系统需要在能代表真实世界的3D环境条件下，依靠闭环验证确保安全性和性能，然而手工构建的3D环境很难解决Sim2Real的差距并且在可扩展方面存在一定的局限性。为此康谋为您介绍神经重建如何打破限制，在自动驾驶模拟中的具体应用。

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• 发布了文章 2024-08-14 10:11

  高效同步与处理：ADTF流服务在自动驾驶数采中的应用

  

  康谋ADTF流服务，凭借其高效的数据处理能力、灵活的架构设计和强大的同步机制，能够有效解决多传感器数据处理和同步问题，并适应不断变化的开发需求！今天康谋带您了解ADTF 流服务在自动驾驶数采领域中的应用。

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• 发布了文章 2024-08-07 10:19

  自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（终）

  

  本文带您了解，如何在aiSim中，通过UDP和aiSim车辆动力学API（Vehicle Dynamics Interface, VDI）来实现和外部的FMU车辆动力学模型的联合仿真？

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• 发布了文章 2024-07-31 09:41

  康谋技术 | 自动驾驶传感器标定技术：从单一到联合标定

  

  随着智驾从L0（预警功能）迈向L2.9（城市NOA）的快速演变和装配，车辆对外界的感知需求也在快速增加。传感器标定成为关键，确保了以多传感器为核心的采集系统能够提供精确、可靠的环境感知信息。

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• 发布了文章 2024-07-24 10:54

  康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（四）

  

  功能模型接口是一个开放且独立于工具的标准，便于实现自动驾驶仿真工具间的模型交换和联合仿真。本篇文章继续展示如何建立一个FMU并实现基于UDP和FMI联合仿真数据通信。

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• 发布了文章 2024-07-15 10:50

  康谋技术 | 多传感器数据融合技术与策略解析

  

  在汽车行业迈向智能化、自动化的今天，自动驾驶技术也在快速发展。面对复杂的感知任务，单一传感器的局限性逐渐显现，多传感器数据融合技术应时而生，通过整合不同传感器的优势，为车辆提供了一个全面、立体的感知维度。

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• 发布了文章 2024-07-10 15:52

  康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（三）

  

  功能模型接口是一个开放且独立于工具的标准，便于实现自动驾驶仿真工具间的模型交换和联合仿真。本文以康谋aiSim为例，来展示如何建立一个FMU并实现基于UDP和FMI联合仿真数据通信。

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• 发布了文章 2024-07-02 15:12

  康谋分享 | ADTF在CAN方面技术的深入探讨

  

  在当今汽车电子系统的开发中，CAN总线作为车辆内部通信的骨干，承载着大量关键信号的传输。ADTF为汽车电子领域总线方面提供了一套工具链，不仅提高开发效率，也确保汽车电子系统的稳定性和可靠性。

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• 发布了文章 2024-06-26 14:40

  康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（二）

  

  功能模型接口在复杂系统的建模与仿真中具有重要作用。本文探讨了FMU的时间概念、模型交换和联合仿真的通信机制。通过C代码示例，介绍了联合仿真接口的实现过程，并详细说明了模型描述文件的作用及其在导入工具中的应用。

  联合仿真 自动驾驶

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