康谋自动驾驶

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• 发布了文章 2024-07-10 15:52

  康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（三）

  

  功能模型接口是一个开放且独立于工具的标准，便于实现自动驾驶仿真工具间的模型交换和联合仿真。本文以康谋aiSim为例，来展示如何建立一个FMU并实现基于UDP和FMI联合仿真数据通信。

  仿真软件 接口 自动驾驶

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• 发布了文章 2024-07-02 15:12

  康谋分享 | ADTF在CAN方面技术的深入探讨

  

  在当今汽车电子系统的开发中，CAN总线作为车辆内部通信的骨干，承载着大量关键信号的传输。ADTF为汽车电子领域总线方面提供了一套工具链，不仅提高开发效率，也确保汽车电子系统的稳定性和可靠性。

  CAN 自动驾驶 车载系统

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• 发布了文章 2024-06-26 14:40

  康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（二）

  

  功能模型接口在复杂系统的建模与仿真中具有重要作用。本文探讨了FMU的时间概念、模型交换和联合仿真的通信机制。通过C代码示例，介绍了联合仿真接口的实现过程，并详细说明了模型描述文件的作用及其在导入工具中的应用。

  联合仿真 自动驾驶

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• 发布了文章 2024-06-19 10:50

  康谋分享 | 从CAN到CAN FD：ADTF在汽车网络中的应用

  

  ADTF软件以其强大的功能、高度的灵活性和专业的技术支持，成为汽车电子开发领域的重要工具。无论是在产品开发、系统集成还是测试验证阶段，ADTF都能提供有效的解决方案，加速汽车电子系统的开发进程。

  CAN CAN FD 汽车网络 自动驾驶

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• 发布了文章 2024-06-12 13:07

  康谋分享 | 自动驾驶联合仿真——功能模型接口FMI（一）

  

  功能模型接口是一个开放且独立于工具的标准，包含C-API接口、XML描述文件和可交换的功能模型单元，提供容器化模型，便于在不同平台上重复使用和部署，实现自动驾驶仿真工具间的模型交换和联合仿真。

  联合仿真 自动驾驶

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• 发布了文章 2024-06-05 15:28

  康谋技术 | 自动驾驶：揭秘高精度时间同步技术（二）

  

  在自动驾驶中，对车辆外界环境进行感知需要用到很多传感器的数据，如果计算中心接收到的各传感器消息时间不统一，则会造成例如障碍物识别不准等问题。本文通过“统一时钟源”、“软硬件同步”等内容，探讨如何对各类传感器进行高精度的时间同步。

  时间同步 自动驾驶

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• 发布了文章 2024-05-29 10:40

  自动驾驶：揭秘高精度时间同步技术（一）

  

  本文重点探讨了高精度时间同步技术在多传感器融合中的重要性。通过选择统一的时钟源和基于以太网的协议，确保多传感器数据在统一时间框架内准确处理，为自动驾驶系统提供了可靠的时间基准。

  传感器 时间同步 激光雷达 自动驾驶

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• 发布了文章 2024-05-22 13:57

  康谋分享|aiSim5基于生成式AI扩大仿真测试范围（终）

  

  在场景重建和测试流程闭环的过程中，难免会面临3D场景制作重建耗时长、成本高、扩展性低以及交通状况复杂程度难以满足等问题。康谋aiSim中NeRF和3DGS可以自动化生成3D静态场景并添加动态实例编辑，从而缩短测试流程，扩大仿真测试范围，有效解决上述问题。

  仿真测试 测试 自动驾驶

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• 发布了文章 2024-05-15 15:28

  康谋产品 | 车载以太网：智能汽车通信的加速器

  

  为了应对车载网络数据量激增等新挑战，10GBase-T1标准正式发布，在此趋势下，康谋带来了NETLion 10G，帮助工程师们进行数据流量的记录和分析，极大地方便了车载网络的开发和测试。

  加速器 数据转换器 自动驾驶 车载以太网

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• 发布了文章 2024-05-08 16:59

  康谋分享 | aiSim5仿真场景重建感知置信度评估（三）

  

  aiSim5能重建高精度的赛道、车库、高速公路等真实交通场景，用于测试和训练ADAS/AD系统。通过全局行动日志，能将驾驶数据转化为场景重建，车道线检测算法和多目标检测算法在仿真与现实世界的相关性测试中误差极为相近。

  adas 测试 自动驾驶

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