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阿克曼移动机器人底盘优势介绍2022-12-23 11:04
阿克曼结构最早源于汽车应用,是汽车转向的一种实现方法,在汽车转弯的时候,内外轮转过的角度不一样,内侧轮胎转弯半径小于外侧轮胎。这种转向方式最初是由的德国马车工程师的Georg Lankensperger 1817年提出,他的代理商Rudolph Ackerman于1818年在英国申请专利,所以从今往后这个转向原理就叫阿克曼转向结构了。轮式移动机器人 1174浏览量 -
模块化机器人底盘协助用户多场景应用快速落地2022-12-23 10:23