地瓜机器人文章

• 智能搬运机器人系列之利用X3派实现目标物块的识别与抓取2022-12-09 16:50

  

  智能搬运机器人是机器人的一个细分领域，现在已广泛应用于制造业、物流行业等一些物联网联网作业中。机器人搬运的优点在于自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了智能化和适应性；而难点在于轨迹预测和目标识别，时常出现机器人脱轨、目标识别障碍等……

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• 地平线旭日X3派试用 | ssh密钥登陆 蓝牙手柄连入ros2022-12-08 15:40

  

  SSH为建立在应用层基础上的安全协议，专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议，利用 SSH 协议可以有效防止远程管理过程中的信息泄露问题……

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• 旭日X3派WiringPi安装2022-12-07 16:11

  

  WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转，例如python、ruby或者PHP等……

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• 【地平线旭日X3派试用体验】复现《人体跟随》小车（第五节）2022-12-02 11:00

  

  期待AI的世界，想让自己的生活也AI一把，并且一向是个能动口绝不动手的懒人，于是热衷于体验各类AI机器人，尤其是动动口就能操控的机器人，想着有朝一日过上“能只动口绝不动手”的生活，于是乎，就有了下面的这些体验……

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• 旭日X3派BPU部署教程系列之带你轻松走出模型部署新手村2022-11-29 14:20

  

  BPU，是地平线自主研发的可编程AI加速引擎，相比GPU昂贵的价格，使用地平线旭日®X3派中BPU进行推理部署，在地平线“芯片+算法+工具链+开发平台”的模式基础之上，使之成为经济有效、高效开源的推理方案之一。

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• 旭日X3派首百尝鲜 | 借助旭日X3派玩转智能家居2022-11-28 17:11

  

  Homeassistant 是一款基于Python的智能家居开源项目，其支持部署在Windows、Mac、Linux等主流操作系统内，同时支持众多品牌的智能家居设备，可以轻松实现设备的语音控制、自动化等。考虑到智能家居的实用性和经济型，一直开机、永远在线、低功耗、高性能的地平线旭日®X3派是开发者的不二选择……

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• 智能搬运机器人系列之使用旭日X3派实现机器人防脱轨功能2022-11-24 16:26

  

  智能搬运机器人是机器人的一个细分领域，现在已广泛应用于制造业、物流行业等一些物联网联网作业中。机器人搬运的优点在于自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性；而难点在于轨迹预测和目标识别，时常出现机器人脱轨、目标识别障碍等……

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• 地平线开发者社区真心话大冒险，邀你闯关！2022-11-16 11:08

  

  优化内功 天马行空，我的社区我做主！

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• 【新手扫盲】手把手教你创建自己的ROS2应用（一）2022-11-10 14:57

  

  从零开始的视角将文档中所有的示例整合到自己的ROS应用包中变得更加系统化，也方便后续配合自己的业务进行优化和迭代

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• 旭日X3派更新最小启动固件2022-11-09 18:26

  

  本文介绍通过更新旭日X3派的最小启动固件的方式来提高SD卡的兼容性

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