20PM应用经验 - 基于台达20PM运动控制器的电池极片轧辊机

3.4 20PM应用经验

　　20PM运动控制器程序设计的关键在于熟悉产品控制重点，在软件方面要充分理解20PM里面的特殊寄存器和CR特殊寄存器之间的关系，这一点在刚刚接触20PM运动控制模块的时候会经常出现的问题。在程序设计的难点主要集中在“主程序”、“副程序”、“运动副程序”三者之间的关系，否则会出现不能正常控制的现象。对于这一点，必须认真参看使用说明书。

　　4 结束语

　　目前该系统已正式投产使用，客户已经提供给深圳比亚迪公司1套，其余4套正在生产中。此外，DVP20PM00D在其它机电一体化制造领域完全有能力适应复杂的要求，这些行业例如：手机生产线的涂胶机、包装机行业中的飞剪、机床行业中的飞锯、印刷机行业中的电子轴裁切及套印、纺机行业中的精密络筒绕线等等。