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DMA
1、DMA普通模式和循环模式的区别
循环模式：用于处理一个环形的缓冲区，每轮传输结束时数据传输 的配置会自动地更新为初始状态，DMA传输会连续不断地进行。
普通模式：在DMA传输结束时，DMA通道被自动关闭，进一步的 DMA请求将不被满足。
2、DMA传输需要指定的条件：
传输源：DMA控制器从传输源读出数据；
传输目标：DMA控制器将数据传输的目标；
触发信号：用于触发一次数据传输的动作，执行一个单位的传输源至传输目标的数据传输。可以用来控制传输的启动条件。
ADC
1、STM32的内部温度传感器
STM32内部温度传感器与ADC的通道16相连，与ADC配 合使用实现温度测量。测量范围–40~125℃，精度 ± 1.5℃
操作流程：
1）、设置ADC相关参数
// ADC1 configuration -----------------------------
ADC_InitStructure.ADC_Mode ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel 1;
ADC_Init（ADC1， &ADC_InitStructure）;
2）、选中ADC1的通道16作为输入，设置采样时间17.1us （ Ncycle × tADC 17.1靤 ）。
// ADC1 regular channel16 Temp Sensor configuration
ADC_RegularChannelConfig（ADC1， ADC_Channel_16， 1， ADC_SampleTime_55Cycles5）;
3）、设置寄存器ADC_CR2中的TSVREFE位激活温度传感器
// Enable the temperature sensor and vref internal channel
ADC_TempSensorVrefintCmd（ENABLE）;
4）、转换采样值为温度
ADC转换结束以后，读取ADC_DR寄存器中的结果，转换温度值计算公式如下：
V25 - VSENSE
T（℃） ------------ + 25
Avg_Slope
V25： 温度传感器在25℃时 的输出电压，典型值1.43 V。
VSENSE：温度传感器的当前输出电压，与ADC_DR 寄存器中的结果ADC_ConvertedValue之间的转换关系为：
ADC_ConvertedValue * Vdd
VSENSE --------------------------
Vdd_convert_value（0xFFF）
Avg_Slope：温度传感器输出电压和温度的关联参数，典型值4.3 mV/℃。
//Converted Temperature
Vtemp_sensor ADC_ConvertedValue * Vdd / Vdd_convert_value;
Current_Temp （V25 - Vtemp_sensor）/Avg_Slope + 25;
2、VDDA的电压范围
STM32的数据手册规定，VDD与VDDA之间的压差不能大于300mV。ADC的工作电压范围在2.4V～3.6V，供电电压VDD范围在2.0V～3.6V.
1、STM32的USB中断说明
STM32的USB模块可产生三种中断：USB唤醒中断、USB高优先级中断和USB低优先级中断，这三种中断对应事件如下：
1）、USB唤醒中断 － 在中断向量表中的位置是42
这个中断在USB设备从暂停模式唤醒时产生，唤醒事件由USB_ISTR寄存器的WKUP位标识。
2）、USB高优先级中断 － 在中断向量表中的位置是19
这个中断仅由USB同步（Isochronous）模式传输或双缓冲块（Bulk）传输模式下的正确传输事件产生，正确传输事件由USB_ISTR寄存器的CTR位标识。
3）、USB低优先级中断 － 在中断向量表中的位置是20
这个中断由所有其它的USB事件产生，例如正确传输（不包括同步模式和双缓冲块模式）、USB复位等，事件标志位在USB_ISTR寄存器中。
在STM提供的STM32 USB 开发包中的例程包含了上述三种中断的处理方法。例如在USB Speaker例程中，CTR_HP函数处理USB高优先级中断；在所有例子中都有USB_Istr（）函数处理USB低优先级中断。
bxCAN
1、CAN波特率的设定计数
Etherne
SPI
1、SPI外设的NSS引脚设置为通用IO口
由于SPI外设的SPI_CR1寄存器中SSM置1时，NSS引脚可被被释放用于GPIO使用，因此无论是在SPI的主模式或是从模式下均可以将NSS引脚释放，由软件或硬件进行NSS管理；
操作流程：
1）、初始化SPI外设，设置NSS由软件管理：
SPI_InitStructure.SPI_NSS SPI_NSS_Soft;
2）、如果NSS引脚用于其他外设时，需要使能NSS输出：
SPI_SSOutputCmd（SPIx， ENABLE）；
2、SPI 单线传输
此模式下限制：只能用作输入或者输出，或者工作在半双工模式下。
I2C
USART
Device Signature
1、 STM32F10xxx系列MCU内部含有一个出厂被固化的96bit唯一识别ID，该ID可以用于芯片加密、设备识别等一类特殊应用。
读取该ID的方法：
u32 DevID［3］;
DevID［0］ *（vu32*）（0x1ffff7e8）;
DevID［1］ *（vu32*）（0x1ffff7ec）;
DevID［2］ *（vu32*）（0x1ffff7f0）;
数组DevID［3］中即保存了MCU的ID。
注：256K Flash或以上容量的STM32，仅“Z”版本才有，之前的“A”版本没有。
1、STM32对内部Flash的保护措施
所有STM32的芯片都提供对Flash的保护，防止对Flash的非法访问 - 写保护和读保护。
1）、读保护即大家通常说的“加密”，是作用于整个Flash存储区域。一旦设置了Flash的读保护，内置的Flash存储区只能通过程序的正常执行才能读出，而不能通过下述任何一种方式读出：
通过调试器（JTAG或SWD）；
从RAM中启动并执行的程序；
2）、写保护是以四页（1KB/页） Flash存储区为单位提供写保护，对被保护的页实施编程或擦除操作将不被执行，同时产生操作错误标志。
读与写设置的效果见下表：
读保护 写保护 对Flash的操作功能
有效 有效 CPU只能读，禁止调试和非法访问。
有效 无效 CPU可以读写，禁止调试和非法访问，页0~3为写保护。
无效 有效 CPU可读，允许调试和非法访问。
无效 无效 CPU可以读写，允许调试和非法访问。
2、当Flash读保护生效时，CPU执行程序可以读受保护的Flash区，但存在两个例外情况：
1）、调试执行程序时；
2）、从RAM启动并执行程序时
STM32还提供了一个特别的保护，即对Flash存储区施加读保护后，即使没有启用写保护，Flash的第 0 ～ 3 页也将处于写保护状态，这是为了防止修改复位或中断向量而跳转到RAM区执行非法程序代码。
3、Flash保护相关函数
FLASH_Unlock（）; //Flash解锁
FLASH_ReadOutProtection（DISABLE）; //Flash读保护禁止
FLASH_ReadOutProtection（ENABLE）; //Flash读保护允许
CRC
1、CRC计算公式
所有的STM32芯片都内置了一个硬件的CRC计算模块，可应用到通信程序中，这个CRC计算模块使用常见的、在以太网中使用的计算多项式：
X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 +X8 + X7 + X5 + X4 + X2 + X + 1
写成16进制就是：0x04C11DB7
2、使用这个内置CRC模块操作步骤：
复位CRC模块（设置CRC_CR0x01），这个操作把CRC计算的余数初始化为0xFFFFFFFF
把要计算的数据按每32位分割为一组数据字，并逐个地把这组数据字写入CRC_DR寄存器（既下图中的绿色框）
写完所有的数据字后，就可以从CRC_DR寄存器（既下图中的兰色框）读出计算的结果。
注意：虽然读写操作都是针对CRC_DR寄存器，但实际上是访问的不同物理寄存器。
工商网监
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