PID算法详解及实例分析

[导读]PID算法详解及实例分析#include using namespace std;struct _pid{   float SetSpeed; //定义设定值   float ActualSpeed; //定义实际值   float err; //定义偏差值   float err_last; //定义上一个偏差值   float KpKiKd; //定义比例、