如何用opencv实现感兴趣区域ROI的选取

　　OpenCV中感兴趣区域的选取与检测

　　感兴趣区域（Region of Interest， ROI）的选取，一般有两种情形：1）已知ROI在图像中的位置；2）ROI在图像中的位置未知。

　　1）第一种情形 很简单，根据ROI的坐标直接从原图抠出，不过前提是要知道其坐标，直接上例子吧。

　　int getROI（Mat image， Rect rect）

　　{

　　Mat img=image.clone（）;

　　Mat roi;

　　int cols=img.cols， rows=img.rows;

　　//ROI越界，返回

　　if（cols-1-rect.x《rect.width||rows-1-rect.y《rect.height）

　　return -1;

　　roi=img（Rect（rect.x， rect.y， rect.width， rect.height））;

　　rectangle（img， rect， Scalar（0， 0， 255），2）;

　　imshow（“SignROI”，img）;

　　image.copyTo（img）; //ROI和它的父图像指向同一块缓冲区，经次操作消除 标记ROI的矩形框

　　imshow（“ROI”，roi）;

　　}1234567891011121314

　　程序很简单，这里需要注意的是ROI和原始图像（父图像）共享数据缓冲区，对ROI的任何变换都会影响到原始图像的对应区域。并且创建ROI时不涉及数据的拷贝，所以创建ROI的运行时间始终是常量。

　　2）第二种情形 ，我们通过鼠标交互地提取ROI。OpenCV中鼠标操作依赖鼠标的回调函数和响应函数实现。主函数中调用鼠标的回调函数，将鼠标操作与程序的窗口绑定，产生鼠标操作时回调函数调用鼠标响应函数执行。

　　回调函数setMouseCallback

　　void setMouseCallback（const string& winname，

　　MouseCallback onMouse，

　　void* userdata=0 ）123

　　Parameters：

　　第一个参数，windows视窗名称，对名为winname的视窗进行鼠标监控；

　　第二个参数，鼠标响应处理函数，监听鼠标的点击，移动，松开，判断鼠标的操作类型，并进行响应的函数处理；

　　第三个参数，鼠标响应处理函数的ID，与鼠标相应处理函数相匹配就行，暂时只用到默认为0的情况。

　　鼠标响应处理函数onMouse

　　OpenCV中，鼠标相应处理函数一般默认形参和返回参数。

　　void onMouse（int event，int x，int y，int flags，void *ustc）1

　　Parameters：

　　第一个参数，鼠标操作时间的整数代号，在opencv中，event鼠标事件总共有10中，从0-9依次代表如下：

　　EVENT_MOUSEMOVE =0， //滑动

　　EVENT_LBUTTONDOWN =1， //左键点击

　　EVENT_RBUTTONDOWN =2， //右键点击

　　EVENT_MBUTTONDOWN =3， //中间点击

　　EVENT_LBUTTONUP =4， //左键释放

　　EVENT_RBUTTONUP =5， //右键释放

　　EVENT_MBUTTONUP =6， //中间释放

　　EVENT_LBUTTONDBLCLK =7， //左键双击

　　EVENT_RBUTTONDBLCLK =8， //右键双击

　　EVENT_MBUTTONDBLCLK =9 //中间释放

　　1234567891011

　　第二个参数，代表鼠标位于窗口的（x，y）坐标位置，窗口左上角默认为原点，向右为x轴，向下为y轴；

　　第三个参数，代表鼠标的拖拽事件，以及键盘鼠标联合事件，总共有32种事件，这里不再赘述。

　　第四个参数，函数参数的编号。

　　程序如下：

　　#include 《iostream》

　　#include “opencv2/core/core.hpp”

　　#include “opencv2/imgproc/imgproc.hpp”

　　#include “opencv2/highgui/highgui.hpp”

　　using namespace std;

　　using namespace cv;

　　bool draw;

　　Mat src;//原始图像

　　Mat roi;//ROI图像

　　Point cursor;//初始坐标

　　Rect rect;//标记ROI的矩形框

　　void onMouse（int event， int x， int y， int flags， void *param）

　　{

　　Mat img = src.clone（）;

　　switch （event）

　　{

　　//按下鼠标左键

　　case CV_EVENT_LBUTTONDOWN：

　　//点击鼠标图像时，清除之前ROI图像的显示窗口

　　cvDestroyWindow（“ROI”）;

　　//存放起始坐标

　　cursor = Point（x， y）;

　　//初始化起始矩形框

　　rect = Rect（x， y， 0， 0）;

　　draw = true;

　　break;

　　//松开鼠标左键

　　case CV_EVENT_LBUTTONUP：

　　if （rect.height 》 0 && rect.width 》 0）

　　{

　　//将img中的矩形区域复制给roi，并显示在SignROI窗口

　　roi = img（Rect（rect.x， rect.y， rect.width， rect.height））;

　　rectangle（img， rect， Scalar（0， 0， 255），2）;

　　namedWindow（“SignROI”）;

　　imshow（“SignROI”， img）;

　　//将画过矩形框的图像用原图像还原

　　src.copyTo（img）;

　　imshow（“SrcImage”， img）;

　　//显示ROI图像

　　namedWindow（“ROI”）;

　　imshow（“ROI”， roi）;

　　waitKey（0）;

　　}

　　draw = false;

　　break;

　　//移动光标

　　case CV_EVENT_MOUSEMOVE：

　　if （draw）

　　{

　　//用MIN得到左上点作为矩形框的起始坐标，如果不加这个，画矩形时只能向一个方向进行

　　rect.x = MIN（x， cursor.x）;

　　rect.y = MIN（y， cursor.y）;

　　rect.width = abs（cursor.x - x）;

　　rect.height = abs（cursor.y - y）;

　　//防止矩形区域超出图像的范围

　　rect &= Rect（0， 0， src.cols， src.rows）;

　　}

　　break;

　　}

　　}

　　int main（）

　　{

　　src=imread（“test.jpg”）;

　　if（src.data==0）

　　{

　　cout《《“error， the src image is not built！”《《endl;

　　return -1;

　　}

　　namedWindow（“SrcImage”）;

　　imshow（“SrcImage”，src）;

　　setMouseCallback（“SrcImage”， onMouse， NULL）;

　　waitKey（）;

　　return 0;

　　}12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970717273747576777879808182

　　运行结果：