一个标准的伺服电机 - 外国牛人教你一步步快速打造首台机器人（超详细）

　　一个标准的伺服电机

　　伺服电机是大部分自动应用的基础，为了使它更节省空间，其被封装在一个小箱子里面，然后用一根线去连接，同时有一个可以左右摇摆两百度的传动轴。

　　微控制器可以决定传动轴的转动方向，或者令它停止，就好像三点钟那个时候，这是很容易做到的。你也可以编程使其整体移动到某个位置。你也可以用一个电机搭载另一个电机，这样就可以拥有我们平时所称呼的“2自由度”。不过我们还是用一个去玩。

　　你会奇怪为什么我的伺服电机会有这个白色的压针，而你的却是一个平坦的盘、一个十字接头，或者其他东西。其实没关系的。伺服电机本来就多种多样的，我们只需要把这个黏在一个接头上去。

　　一个有线的SHARP 模拟红外测距系统

　　这里一个“眼睛”发射红外线。另一个眼睛接收到它的反射，这个器件就会算出前面障碍物的距离。这东西有三根线（确保你拿到线，否则很难连接）。利用其中的两根线供电，第三根线就连接微控制器，以告诉它测出来的障碍物距离。

　　如果你使用充电电池，则用1.4×AA电池座；如果你不使用可充电电池，则用1.3×AA的电池座

　　（从以下图片可以看出更多关于电池的细节以及其中的区别。这里指出，无论用哪种方式，你至少需要接近5V的供电，就电池来说，你想的话，你可以使用完全不同的方式，只要供电能够在5V左右。）

　　两个齿轮传动马达和相应的齿轮
 

　　拥有带齿轮的马达是非常重要的。如果你想要一个行动缓慢的机器人，提高比率，如120:1或者更高，一个行动缓慢的机器人在刚开始的时候是非常有意思的，因为你可以看清楚它在干什么。

　　除此之外，没有什么太多要说的了。当然，有很多方法。去移动和转动。我们所选择的方法只是用了两个轮子。就是我们平时说的“滑动转向”。需要记住的是如果你迟点想添加一个履带，所需的配件都是一样的。

　　一卷双面胶带

　　如果有东西你不能用这个胶带粘紧的话，那就是因为你没用的足够多。这是连接两个东西的一个非常简便的方法。事实上我们在制造整个机器人的时候都会用到这个东西。鉴于这样的制造过程，把整个机器人拆卸掉也是轻而易举的事情。

　　油漆搅拌棒、这个胶带和一个液体胶喷枪是我玩这个机器人的兴趣的主要来源。

　　一个热压缩管（5mm左右）

　　有时候你需要将两条电线焊接在一起，例如Sharp的红外测距器件，买回来的时候只有一条直线插在插头上。你怎么办呢？就是将上面速提到的杜邦线切成两段，然后将他们焊在一起。但在此之前，你需要切一小段热压缩管去遮住不绝缘的那一部分。之后利用打火机，你可以迅速加热这个热压宿管，然后压缩到适合线的大小，这比用胶带明智多了。

　　上面提到的所有材料都包含在LMR包里面。

　　你还需要以下材料：

　　电池

　　三个AA不可充电电池或者四个AA充电电池。

　　这个机器人需要5V电压供电。主要是因为Sharp的那块芯片在5V的时候的工作状态是最佳的，这也是我们这样设计的原因。马达和伺服电机需要更高的电压，微控制器在6V的情况下还能正常工作，但保持简易是这里的核心关键，因此我们给这机器人提供的是尽可能接近5V的电压，不能太高或者太低，既然这是我们的首个机器人。因此我们要确保不会烧焦任何东西。

　　这会你应该知道一个电池提供1.5V电压。然而，我相信你不知道可充电电池提供的是1.2V的电压吧！

　　无论你是否知道这些，三个1.5V的普通电池就是4.5V。如果我们用4个1.5V电池，我们可以得到6V，对额定电压为5V的Sharp的芯片来说这是一个危险的操作。

　　4个1.2V的充电电池是4.8V，这是个很好的选择，同时很接近5V，在长远看来也会很划算，因此我强烈建议你用充电电池和充电器。

　　贴士：好的充电电池有着更高的容量，以毫安时计算的话，2500mahAA号电池是一个不错的产品。

　　一个电烙铁和焊锡

　　如果你刚开始学焊接，这或许会勾起你的兴趣。

　　一个打火机和一把钳子

　　打火机是用来加热压缩管的，钳子是用来剪线的。

　　贴士：如果你想用这个钳子剪掉导线上面的塑料，按照以下操作；假设你将这导线从你站的那边穿过钳子，放在摆在地上的工作台上。另一种方法是不通过工作台，放在你所处的地方，慢慢合上钳子，然后弄掉塑料。