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回到做机器人上面来。
把线插入Sharp的芯片，如果没附带线，你要确保有三根线从它接出，颜色可以不同，但我希望是红、黑和白，因为这对V、G和信号时非常有意义的。
你可能要在线上接上杜邦线，像下图我那样操作。这些可以是任何颜色。
确保你准确插线，因为Sharp的芯片很容易被烧掉。
如下图所示，你会知道怎么连接，黏贴和奇怪的设置时确保你能看到导线和它的颜色。
你也要三个跳线帽，连接相连的两根针。
如果你没有，你可以用杜邦线来跳线代替，跳线帽不占地方，因此这是一个很好的选择。而线对于从一断到另一端来说，也是个不错的选择。
如接下来的照片所示，用跳线帽或者杜邦线连接模拟输入1，2，3到V.
为什么这样做？一个简单的解析就是这四个输入（0，1，2，3）是模拟的，也就是意味着他测量它们在线上受到多大的压强。不管同意与否，它们已经被连接起来。这样任一个输入的小小压强都会传递给了其他，可以悬空处理。“3”对于V来说是不需要使用，它们只是满载，而不是悬空。
确保伺服电机处在中间，就是150位置。
用一些双面胶，把Sharp的芯片装在伺服电机的角的位置，面向前。
你已经完成了基本组装了，整个产品可能会很大，你也可能会用其他配件，但如果你按指导做，以下有些机器人编程建议给你。
编程
输入这些代码，在连接机器人的情况下按F5。
main：
debug
goto main
然后把你的手从机器人的头部拿开，然后注意变量b0的改变数值，你可以凭借你掌握的知识去决定接下来会发生什么。
如果“眼睛”太接近物体，你会注意到机器人怎么走。Sharp的这颗芯片是设计监测10-18厘米范围内的物体的，小于10CM，大于18CM范围的物体，对编程来说是一个很大的挑战。
你可以选择没有这个问题的的传感器，然而Sharp这颗是最便宜的，同时也是非常容易编程的，这就是我为什么选择这颗芯片的缘故。
输入以下程序，按下F5：
high 4
low 5
有一个轮子会按一个方向转，你的轮子向前么？这是一个向前的指令。如果轮子向后，你可以尝试以下指令：
low 4
high 5
输入以下指令去转动另一个轮子：
high 6
low 7
（或者以另一种方式去改变方向）
通过微控制器的特有方式去控制方向，打开或关闭针脚上的开关，命令电机控制器指挥电机A或B正反向模式。
low 4
low 5
low 6
low 7
停止所有马达。
电机到一边是：
servo 0， 75 wait 2
另一边是：
servo 0， 225 wait 2
中间是：
servo 0， 150 wait 2
以下是一个使机器人旋转的小程序，在障碍物前面停住，左右观察寻找最佳路径，驱动去完成新的挑战。
Symbol dangerlevel = 70 ‘ how far away should thing be， before we react？
symbol turn = 300 ’ this sets how much should be turned
symbol servo_turn = 700 ‘ This sets for how long time we should wait for the servo to turn （depending on it´s speed） before we measure distance
main： ’ the main loop
readadc 0， b1 ‘ read how much distance ahead
if b1 《 dangerlevel then
gosub nodanger ’ if nothing ahead， drive forward
else
gosub whichway ‘ if obstacle ahead then decide which way is better
end if
goto main ’ this ends the loop， the rest are only sub-routines
nodanger：‘ this should be your combination to make the robot drive forward， these you most likely need to adjust to fit the way you have wired your robots motors
high 5 ： high 6 ： low 4 ： low 7
return
whichway：
gosub totalhalt ’ first stop！
‘Look one way：
gosub lturn ’ look to one side
pause servo_turn ‘ wait for the servo to be finished turning
readadc 0， b1
gosub totalhalt
’Look the other way：
gosub rturn ‘ look to another side
pause servo_turn ’ wait for the servo to be finished turning
readadc 0， b2
gosub totalhalt
‘ Decide which is the better way：
if b1《b2 then
gosub body_lturn
else
gosub body_rturn
end if
return
body_lturn：
high 6 ： low 5 ： low 7 ： high 4 ’ this should be your combination that turns the robot one way
pause turn ： gosub totalhalt
return
body_rturn：
high 5 ： low 6 ： low 4 ： high 7 ‘ this should be your combination that turns the robot the other way
pause turn ： gosub totalhalt
return
rturn：
servo 0， 100 ’ look to one side
return
lturn：
servo 0， 200 ‘ look to the other side
return
totalhalt：
low 4 ： low 5 ： low 6 ： low 7 ’ low on all 4 halts the robot！
Servo 0，150 ‘ face forward
wait 1 ’ freeze all for one second
return
通过聪明的编程和调整，你可以使机器人动起来，转动头部，做决定，作调整，穿过类似正门这样的洞，这些动作可以同时完成。如果你使机器人在滑动的时候转动头部，这看起来会非常酷。
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