IIC - STM32+MS5611测气压温度例程详解

　　IIC

　　#include “myIIC.h”

　　unsigned char I2C_ReadByte（unsigned char DeviceAddr，unsigned char address）; //从24c02的地址address中读取一个字节数据

　　void I2C_WriteByte（unsigned char DeviceAddr，unsigned char address，unsigned char info）;

　　void I2C_NoAddr_WriteByte（unsigned char DeviceAddr，unsigned char info）;

　　void I2C_Read_MultiBytes（unsigned char DeviceAddr，unsigned char address，unsigned char BytesNum，unsigned char * OutDate ）;

　　uint16_t I2C_Read_2Bytes（unsigned char DeviceAddr，unsigned char address）;

　　uint32_t I2C_Read_3Bytes（unsigned char DeviceAddr，unsigned char address）;

　　void delay_nop（void）;

　　void delay2（unsigned int x）;

　　void iic_start（void）;

　　void iic_stop（void）;

　　void iic_writex（unsigned char j）;

　　unsigned char iic_readx（void）;

　　void iic_check_ACK（void）;

　　void iic_SDA_Set_Dir（unsigned char io_set）;

　　void I2C_GPIO_Configuration（void）;

　　void delay2（unsigned int x）

　　{

　　unsigned int i;

　　for（i=0;i《x;i++）;

　　}

　　void delay_nop（void）

　　{

　　unsigned int i=10; //i=10延时1.5us//这里可以优化速度 ，经测试最低到5还能写入

　　while（i--）;

　　}

　　void iic_start（void）

　　{

　　//SDA=1;

　　GPIO_SetBits（GPIOB，SDA）;

　　delay_nop（）;

　　//SCL=1;

　　GPIO_SetBits（GPIOB，SCL）;

　　delay_nop（）;

　　//SDA=0;

　　GPIO_ResetBits（GPIOB， SDA）;

　　delay_nop（）;

　　//SCL=0;

　　GPIO_ResetBits（GPIOB， SCL）;

　　delay_nop（）;

　　}

　　void iic_stop（void）

　　{

　　//SDA=0;

　　GPIO_ResetBits（GPIOB， SDA）;

　　delay_nop（）;

　　//SCL=1;

　　GPIO_SetBits（GPIOB，SCL）;

　　delay_nop（）;

　　//SDA=1;

　　GPIO_SetBits（GPIOB，SDA）;

　　delay_nop（）;

　　}

　　void iic_writex（unsigned char j）

　　{

　　unsigned char i，temp，temp1;

　　temp=j;

　　//iic_SDA_Set_Dir（0）;

　　for （i=0;i《8;i++）

　　{

　　temp1=temp & 0x80;

　　temp=temp《《1;

　　//SCL=0;

　　GPIO_ResetBits（GPIOB， SCL）;

　　delay_nop（）;

　　//SDA=CY;

　　if（temp1==0x80）

　　{GPIO_SetBits（GPIOB， SDA）;}

　　else

　　{GPIO_ResetBits（GPIOB， SDA）;}

　　delay_nop（）;

　　// SCL=1;

　　GPIO_SetBits（GPIOB，SCL）;

　　delay_nop（）;

　　}

　　//iic_SDA_Set_Dir（0）;

　　//SCL=0;

　　GPIO_ResetBits（GPIOB， SCL）;

　　delay_nop（）;

　　//SDA=1;

　　GPIO_SetBits（GPIOB，SDA）;

　　delay_nop（）;

　　}

　　unsigned char iic_readx（void）

　　{

　　unsigned char i，j，k=0;

　　//SCL=0;

　　GPIO_ResetBits（GPIOB， SCL）;

　　delay_nop（）;

　　//SDA=1;

　　GPIO_SetBits（GPIOB，SDA）;

　　iic_SDA_Set_Dir（1）;

　　for （i=0;i《8;i++）

　　{

　　delay_nop（）;

　　//SCL=1;

　　GPIO_SetBits（GPIOB，SCL）;

　　delay_nop（）;

　　//if （SDA==1） j=1;

　　if（ GPIO_ReadInputDataBit（GPIOB，SDA）==1 ）

　　{j=1;}

　　else

　　{j=0;}

　　k=（k《《1）|j;

　　//SCL=0;

　　GPIO_ResetBits（GPIOB， SCL）;

　　}

　　iic_SDA_Set_Dir（0）;

　　delay_nop（）;

　　return（k）;

　　}

　　void iic_check_ACK（void）//检测从机应答信号

　　{

　　unsigned int i=0;

　　iic_SDA_Set_Dir（1）;

　　//SCL=1;

　　GPIO_SetBits（GPIOB，SCL）;

　　delay_nop（）;

　　while （（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOB，SDA）==1）&&（i《5000））i++;

　　//SCL=0;

　　GPIO_ResetBits（GPIOB， SCL）;

　　delay_nop（）;

　　iic_SDA_Set_Dir（0）;

　　}

　　void I2C_Ack（void）

　　{

　　GPIO_ResetBits（GPIOB，SCL）;

　　delay_nop（）;

　　GPIO_ResetBits（GPIOB，SDA）;

　　delay_nop（）;

　　GPIO_SetBits（GPIOB，SCL）;

　　delay_nop（）;

　　GPIO_ResetBits（GPIOB，SCL）;

　　delay_nop（）;

　　}

　　void I2C_NoAck（void）

　　{

　　GPIO_ResetBits（GPIOB，SCL）;

　　delay_nop（）;

　　GPIO_SetBits（GPIOB，SDA）;

　　delay_nop（）;

　　GPIO_SetBits（GPIOB，SCL）;

　　delay_nop（）;

　　GPIO_ResetBits（GPIOB，SCL）;

　　delay_nop（）;

　　}

　　unsigned char I2C_ReadByte（unsigned char DeviceAddr，unsigned char address）

　　{

　　unsigned char i;

　　iic_start（）;

　　iic_writex（DeviceAddr）;

　　iic_check_ACK（）;

　　iic_writex（address）;

　　iic_check_ACK（）;

　　iic_start（）;

　　iic_writex（DeviceAddr+1）;

　　iic_check_ACK（）;

　　i=iic_readx（）;

　　iic_stop（）;

　　//delay2（10）;

　　delay2（50）;

　　return（i）;

　　}

　　void I2C_WriteByte（unsigned char DeviceAddr，unsigned char address，unsigned char info）

　　{

　　iic_start（）;

　　iic_writex（DeviceAddr）;

　　iic_check_ACK（）;

　　iic_writex（address）;

　　iic_check_ACK（）;

　　iic_writex（info）;

　　iic_check_ACK（）;

　　iic_stop（）;

　　//delay2（50）;

　　delay2（250）;

　　}

　　void I2C_NoAddr_WriteByte（unsigned char DeviceAddr，unsigned char info）

　　{

　　iic_start（）;

　　iic_writex（DeviceAddr）;

　　iic_check_ACK（）;

　　iic_writex（info）;

　　iic_check_ACK（）;

　　iic_stop（）;

　　//delay2（50）;

　　delay2（250）;

　　}

　　void I2C_Read_MultiBytes（unsigned char DeviceAddr，unsigned char address，unsigned char BytesNum，unsigned char * OutDate ）

　　{

　　unsigned char i;

　　iic_start（）;

　　iic_writex（DeviceAddr）;

　　iic_check_ACK（）;

　　iic_writex（address）;

　　iic_check_ACK（）;

　　iic_start（）;

　　iic_writex（DeviceAddr+1）;

　　iic_check_ACK（）;

　　for（i=0;i《BytesNum;i++）

　　{

　　OutDate［i］=iic_readx（）;

　　if（i+1《BytesNum） I2C_Ack（）;else I2C_NoAck（）;//最后一个字节无需应答

　　}

　　iic_stop（）;

　　delay2（250）;

　　}

　　uint16_t I2C_Read_2Bytes（unsigned char DeviceAddr，unsigned char address）

　　{

　　unsigned char i，data_temp1，data_temp2;

　　uint16_t data16;

　　iic_start（）;

　　iic_writex（DeviceAddr）;

　　iic_check_ACK（）;

　　iic_writex（address）;

　　iic_check_ACK（）;

　　iic_start（）;

　　iic_writex（DeviceAddr+1）;

　　iic_check_ACK（）;

　　data_temp1=iic_readx（）;

　　I2C_Ack（）;

　　data_temp2=iic_readx（）;

　　I2C_NoAck（）;//最后一个字节无需应答

　　iic_stop（）;

　　//delay2（10）;

　　delay2（250）;

　　data16=（data_temp1《《8）|data_temp2;

　　return data16;}

　　uint32_t I2C_Read_3Bytes（unsigned char DeviceAddr，unsigned char address）

　　{

　　unsigned char i，data_temp1，data_temp2，data_temp3;

　　uint32_t data32;

　　iic_start（）;

　　iic_writex（DeviceAddr）;

　　iic_check_ACK（）;

　　iic_writex（address）;

　　iic_check_ACK（）;

　　iic_start（）;

　　iic_writex（DeviceAddr+1）;

　　iic_check_ACK（）;

　　data_temp1=iic_readx（）;

　　I2C_Ack（）;

　　data_temp2=iic_readx（）;

　　I2C_Ack（）;

　　data_temp3=iic_readx（）;

　　I2C_NoAck（）;//最后一个字节无需应答

　　iic_stop（）;

　　//delay2（10）;

　　delay2（250）;

　　data32=data_temp1*65535+data_temp2*256+data_temp3;

　　return data32;}

　　void I2C_GPIO_Configuration（void）

　　{

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

　　RCC_APB2PeriphClockCmd（ RCC_APB2Periph_GPIOB ， ENABLE）;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCL; //24C02 SCL

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA; //24C02 SDA 作为输出

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;

　　}

　　void iic_SDA_Set_Dir（unsigned char io_set） //SDA引脚输入输出设置

　　{

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

　　if（io_set==0）

　　{

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA; //24C02 SDA 作为输出

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;

　　}

　　else if（io_set==1）

　　{

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA; //24C02 SDA 作为输入

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入

　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;

　　}

　　else

　　{;}

　　}