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DELAY
#include “delay.h”
static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数，在ucos下，代表每个节拍的ms数
//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK：系统时钟
void delay_init（）
{
SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK_Div8）; //选择外部时钟 HCLK/8
fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8
fac_ms=（u16）fac_us*1000; //非OS下，代表每个ms需要的systick时钟数
}
//延时nus
//nus为要延时的us数。
void delay_us（u32 nus）
{
u32 temp;
SysTick-》LOAD=nus*fac_us; //时间加载
SysTick-》VAL=0x00; //清空计数器
SysTick-》CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick-》CTRL;
}while（（temp&0x01）&&！（temp&（1《《16）））; //等待时间到达
SysTick-》CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick-》VAL =0X00; //清空计数器
}
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick-》LOAD为24位寄存器，所以，最大延时为：
//nms《=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz，nms单位为ms
//对72M条件下，nms《=1864
void delay_ms（u16 nms）
{
u32 temp;
SysTick-》LOAD=（u32）nms*fac_ms; //时间加载（SysTick-》LOAD为24bit）
SysTick-》VAL =0x00; //清空计数器
SysTick-》CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
do
{
temp=SysTick-》CTRL;
}while（（temp&0x01）&&！（temp&（1《《16）））; //等待时间到达
SysTick-》CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick-》VAL =0X00; //清空计数器
}
MS5611
#include “MS5611.h”
/*宏定义------------------------------------------------------------------*/
//定义器件在IIC总线中的从地址，根据CSB引脚不同修改
//#define MS561101BA_ADDR 0xec //CBR=1 0x76 I2C address when CSB is connected to HIGH （VCC）
#define MS561101BA_ADDR 0xee //CBR=0 0x77 I2C address when CSB is connected to LOW （GND）
// 定义MS561101BA内部地址
// registers of the device
#define MS561101BA_D1 0x40
#define MS561101BA_D2 0x50
#define MS561101BA_RESET 0x1E
// D1 and D2 result size （bytes）
#define MS561101BA_D1D2_SIZE 3
// OSR （Over Sampling Ratio） constants
#define MS561101BA_OSR_256 0x00
#define MS561101BA_OSR_512 0x02
#define MS561101BA_OSR_1024 0x04
#define MS561101BA_OSR_2048 0x06
#define MS561101BA_OSR_4096 0x08
//#define MS561101BA_D1_OSR_256 0x40
//#define MS561101BA_D1_OSR_512 0x42
//#define MS561101BA_D1_OSR_1024 0x44
//#define MS561101BA_D1_OSR_2048 0x46
#define MS561101BA_D1_OSR_4096 0x48
//#define MS561101BA_D2_OSR_256 0x50
//#define MS561101BA_D2_OSR_512 0x52
//#define MS561101BA_D2_OSR_1024 0x54
//#define MS561101BA_D2_OSR_2048 0x56
#define MS561101BA_D2_OSR_4096 0x58
#define MS561101BA_PROM_BASE_ADDR 0xA0 // by adding ints from 0 to 6 we can read all the prom configuration values.
// C1 will be at 0xA2 and all the subsequent are multiples of 2
#define MS561101BA_PROM_REG_COUNT 6 // number of registers in the PROM
#define MS561101BA_PROM_REG_SIZE 2 // size in bytes of a prom registry.
/*变量声明----------------------------------------------------------------*/
uint16_t Cal_C［7］; //用于存放PROM中的6组数据
uint32_t D1_Pres，D2_Temp; // 存放数字压力和温度
float Pressure; //温度补偿大气压
float dT，Temperature，Temperature2;//实际和参考温度之间的差异，实际温度，中间值
double OFF，SENS; //实际温度抵消，实际温度灵敏度
float Aux，OFF2，SENS2; //温度校验值
uint32_t ex_Pressure; //串口读数转换值
uint8_t exchange_num［8］;
/*函数声明----------------------------------------------------------------*/
void MS561101BA_Reset（void）;
void MS561101BA_readPROM（void）;
uint32_t MS561101BA_DO_CONVERSION（u8 command）;
void MS561101BA_GetTemperature（u8 OSR_Temp）;
void MS561101BA_GetPressure（u8 OSR_Pres）;
void MS561101BA_Init（void）;
void SampleANDExchange（void）;
/************************************************************
* 函数名：MS561101BA_Reset
* 描述 ： 复位
* 输入 ：无
* 输出 ：无
*/
void MS561101BA_Reset（void）
{
I2C_NoAddr_WriteByte（MS561101BA_ADDR，MS561101BA_RESET）;
}
/************************************************************
* 函数名：MS561101BA_readPROM
* 描述 ： 从PROM读取出厂校准数据
* 输入 ：无
* 输出 ：无
*/
void MS561101BA_readPROM（void）
{ uint16_t value=0;u8 temp1［2］={0};
u8 i;
for （i=0;i《=MS561101BA_PROM_REG_COUNT;i++）
{
// I2C_Read_MultiBytes（MS561101BA_ADDR，MS561101BA_PROM_BASE_ADDR + （i * MS561101BA_PROM_REG_SIZE），2，temp1）;
//value=temp1［0］《《8|temp1［1］;
//Cal_C［i］=value;
Cal_C［i］=I2C_Read_2Bytes（MS561101BA_ADDR，MS561101BA_PROM_BASE_ADDR + （i * MS561101BA_PROM_REG_SIZE））;
}
printf（“\n The MS561101BA is reading PROM ： \r\n”）;
printf（“\r\nC1 = %d\r\nC2 = %d\r\nC3 = %d\r\nC4 = %d\r\nC5 = %d\r\nC6 = %d\r\n”，Cal_C［1］，Cal_C［2］，Cal_C［3］，Cal_C［4］，Cal_C［5］，Cal_C［6］）;
}
/************************************************************
* 函数名：MS561101BA_DO_CONVERSION
* 描述 ：
* 输入 ：无
* 输出 ：无
*/
uint32_t MS561101BA_DO_CONVERSION（uint8_t command）
{
uint32_t conversion;
I2C_NoAddr_WriteByte（MS561101BA_ADDR，command）;
delay_ms（10）;//延时，去掉数据错误
conversion=I2C_Read_3Bytes（MS561101BA_ADDR，0）;
return conversion;
}
/************************************************************
* 函数名：MS561101BA_GetTemperature
* 描述 ： 读取数字温度
* 输入 ：过采样率
* 输出 ：无
*/
void MS561101BA_GetTemperature（u8 OSR_Temp）
{
D2_Temp= MS561101BA_DO_CONVERSION（OSR_Temp）;
delay_ms（100）;
dT=D2_Temp - （（（uint32_t）Cal_C［5］）《《8）;
Temperature=2000+dT*（（uint32_t）Cal_C［6］）/8388608; //算出温度值的100倍，2001表示20.01°
}
/************************************************************
* 函数名：MS561101BA_GetPressure
* 描述 ： 读取数字气压
* 输入 ：过采样率
* 输出 ：无
*/
void MS561101BA_GetPressure（u8 OSR_Pres）
{
D1_Pres= MS561101BA_DO_CONVERSION（OSR_Pres）;
delay_ms（100）;
OFF=（uint32_t）（Cal_C［2］《《16）+（（uint32_t）Cal_C［4］*dT）/128.0;
SENS=（uint32_t）（Cal_C［1］《《15）+（（uint32_t）Cal_C［3］*dT）/256.0;
//温度补偿
if（Temperature 《 2000）// second order temperature compensation when under 20 degrees C
{
Temperature2 = （dT*dT） / 0x80000000;
Aux = （Temperature-2000）*（Temperature-2000）;
OFF2 = 2.5*Aux;
SENS2 = 1.25*Aux;
if（Temperature 《 -1500）
{
Aux = （Temperature+1500）*（Temperature+1500）;
OFF2 = OFF2 + 7*Aux;
SENS2 = SENS + 5.5*Aux;
}
}else //（Temperature 》 2000）
{
Temperature2 = 0;
OFF2 = 0;
SENS2 = 0;
}
Temperature = Temperature - Temperature2;
OFF = OFF - OFF2;
SENS = SENS - SENS2;
Pressure=（D1_Pres*SENS/2097152.0-OFF）/32768.0;
}
/************************************************************
* 函数名：MS561101BA_Init
* 描述 ： MS561101BA初始化
* 输入 ：无
* 输出 ：无
*/
void MS561101BA_Init（void）
{
MS561101BA_Reset（）;
delay_ms（100）;
MS561101BA_readPROM（）;
delay_ms（100）;
}
/************************************************************
* 函数名：SampleANDExchange
* 描述 ： 读取数据并转换串口发送
* 输入 ：无
* 输出 ：无
*/
void SampleANDExchange（void）
{
uint8_t i=0;
MS561101BA_GetTemperature（MS561101BA_D2_OSR_4096）;//0x58
MS561101BA_GetPressure（MS561101BA_D1_OSR_4096）; //0x48
ex_Pressure=（long）（Pressure）;
if（Pressure《0）
{
ex_Pressure=-ex_Pressure;
exchange_num［0］=‘-’;
}
else exchange_num［0］=‘\0’;
exchange_num［1］=ex_Pressure/100000+0x30;
ex_Pressure=ex_Pressure%100000;
exchange_num［2］=ex_Pressure/10000+0x30;
ex_Pressure=ex_Pressure%10000;
exchange_num［3］=ex_Pressure/1000+0x30;
ex_Pressure=ex_Pressure%1000;
exchange_num［4］=ex_Pressure/100+0x30;
ex_Pressure=ex_Pressure%100;
exchange_num［5］=‘。’;
exchange_num［6］=ex_Pressure/10+0x30;
ex_Pressure=ex_Pressure%10;
exchange_num［7］=ex_Pressure+0x30;
printf（“\nP ： %c%c%c%c%c%c%c%c mbar \r\n”，exchange_num［0］，exchange_num［1］，exchange_num［2］，exchange_num［3］，exchange_num［4］，exchange_num［5］，exchange_num［6］，exchange_num［7］）;
// for（i=0;i《8;i++）
// {
// printf（“%c”，exchange_num［i］）;
// }
// printf（“ mbar \r\n”）;
printf（“T ： %4.3f °C\r\n ”，Temperature/100）;
}
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