Piccolo 器件 - TMS320xF24xx至C2000 Piccolo TMS320F280xx的迁移概述

除 C28x 内核之外，Piccolo 器件还增添了用于协处理器或信号处理加速的选项，包括新 CLA 协处理器和 VCU 复数数学加速器。 CLA 协处理器是一种基于 C28x 内核的独立浮点处理内核。 它可独立访问控制外设，从而进行双核运算。 这一点通过提供额外的处理性能和模块化控制方法为控制系统提供了优势，因此，可以在 C28x 内核和 CLA 协 处理器之间划分多个控制回路。例如，一个回路可以在 C28x 内核上运行电机控制算法，同时 CLA 协处理器可专注于电机位置解析算法，从而通过旋转变压器计算出电机位。同样，除功率控制功能之外，还存在多种其他用例，包括但不限于多轴电机控制、 功率因数校正 (PFC) 加电机控制，甚至还包括电力线通信 (PLC)。 此外，通过对控制 外设的独立访问，C28x 和 CLA 协处理器还可以提供安全功能的补充启用，可以交叉校验 ADC 结果、PWM 生成和彼此的计算结果。
 
同样地，VCU 复数数学加速器可以为复数数学运算提供更佳的运算性能、更快的傅里 叶变换 (FFT) 运算和 Viterbi 运算。 凭借在 Viterbi 蝶形等计算方面高达 7 倍的 性能增量，VCU 加速器可以在低成本器件中获得更高的信号处理性能。 这一点特别适合电力线通信 (PLC) 等应用，PLC 需要高级信号调整和处理功能以在嘈杂的电力线介质中 进行发送和接收。 基于通信的算法在单个器件上运行以减低系统成本和功耗，而非提供 辅助处理器来管理与 VCU 的通信链路。
 
高级控制外设
 

 
图3： TMS320xF24xx 事件管理器
 
除了对 DSP 处理内核的推动之外，我们还提供了 Piccolo 系列的多种 PWM 和 ADC 外设创新。 重温一下，在 TMS320xF24xx 系列中，PWM 输出是“事件管理器”模块的一部分。在事件管理器中，两个 16 位定时器和五个独立的比较匹配检查可以生成最多八个 PWM 输出。 在这八个 PWM 输出中，有六个输出以互补对的形式生成，这意味着每两个 PWM 波形中即有一个是一对中互补波形的强制反波形。 这六个 PWM 输出也可以仅使 用每一对的单个比较匹配检查（除零和周期匹配事件之外）生成。 可编程死区逻辑可应 用于这六个波形的上升沿和下降沿延迟，同时请注意，两个延迟必须使用同一死区值。比较而言，在八个 PWM 输出余下的两个中，每一个都可以使用单独的比较匹配检查（除 零和周期匹配事件之外）独立生成。但是，这两个 PWM 输出不支持任何死区逻辑。 因此，总的说来，来自事件管理器的每个 PWM 输出都可以从至多 1 个比较匹配中生成，而死区逻辑则只能用于八个 PWM 输出中的六个。
 
在其他特性中，事件管理器 PWM 还提供跳闸逻辑，可以异步强制八个 PWM 输出中的六 个进入高阻抗状态，从而实现系统保护和安全。 此外，事件管理器的时基是与 3 个事件捕捉单元和 1 个正交解码器接口共享的，这一点与 Piccolo 微控制器更加模块化的方法大有不同。 与 Piccolo 微控制器不同，TMSxF24xx 器件上的多个事件管理器 (EV) 无法一起同步时基。
 

 
图 4： Piccolo TMS320F28xx ePWM 模块