C2000软件 - TMS320xF24xx至C2000 Piccolo TMS320F280xx的迁移概述

全部C2000 软件是通过 controlSUITETM 软件套件提供的。controlSUITE 是一款完全免费的单一访问点，可获取所有 C2000 器件软件、开发套件资源、软件库、文档和设计支持。controlSUITE 配备有图形用户界面 (GUI)，可轻松访问 C2000 软件和文档，同样它也提供自动更新实用程序，可让用户获得最新的 C2000 软件和文档。 用户可访问前面提到的器件库和应用库以及详细的示例项目，快速开始使用 C2000 器件。 其中还提供了详细的文档，包括用户指南、应用手册和白皮书。 无需通过 Web 四处搜索器件标题、库或文档，controlSUITE 即是可以满足所有 C2000 微控制器需求的集中资源。 立即通过 www.ti.com/controlSUITE 下载 controlSUITE。
 

图7： Code Composer StudioTM IDE
 
使用 Code Composer Studio v5 (CCS) 集成开发环境 (IDE)，C2000 器件开发更轻松。 CCS 是一种基于 Eclipse 的 IDE，可为大多数嵌入式设计人员提供熟悉的功能。 它包含优化的编译器、调试器、描述器和仿真器等。 此外，熟悉 RTOS 嵌入式开发的开发人员还可以畅快地使用 CCS 附带的 SYS/BIOS RTOS。 若要获取详细信息并立即下载最新版本，请访问 www.ti.com/ccs。
C2000 还通过大量的开发工具套件提供了多种基于器件和应用的资源。 通过 C2000 controlSTICK 和 C2000 LaunchPad 开发套件中的入门示例项目，用户可以体验器件级编程和原型设计。 对于系统级原型设计，用户可以购买 C2000 实验板套件，它可提供实验电路板区域并访问所有 Piccolo MCU 信号。 对于专业的系统开发人员，C2000 微 控制器还提供了大量的应用开发套件。 从电机控制到数字电源，从太阳能到照明乃至 PLC，C2000 微控制器提供的众多开发套件能够帮助设计人员加速应用开发。 有关所有 C2000 开发套件的完整列表，请访问www.ti.com/c2000tools 或查看 controlSUITE 的“套件”部分。
 
通过 C28x 内核的向后兼容性，您可以轻松移植 TMSxF24xx 器件代码。 CCS 具有编译器选项，可以将基于 C24x 的器件中的汇编码导入到更新的基于 C28x 的 C2000 器件中。 有关分步迁移信息，请参阅“入门资源”部分 TMS320C28x CPU 和指令集参考指南链接中的附录 C。 同样，我们也提供了用户指南，其中详细介绍了将基于 C24x 的器 件代码移植到基于 C28x 的器件中时的指令集兼容性以及软件迁移需求。 最后，如果遇到问题，我们的工程团队可为您解难答疑。 请访问 E2E 论坛，获取问题答案并解决 您在过渡至 Piccolo MCU 的过程中可能遇到的任何难题。 请访问 e2e.ti.com 并导航至左侧导航栏“微控制器”(Microcontrollers) 部分下的“TMS320C2000™ 32 位实时 MCU”(TMS320C2000™ 32-bit Real-time MCUs)。
 
概要
Piccolo 微控制器是对 TMSxF24xx 系列进行全方位改进的成果。 从 C24x 内核到新的C28x 内核，设计人员将看到显著的性能改善、增大的存储器容量和编程易用性。 此外，CLA 协处理器和 VCU 加速器等新性能选项进一步提高了系统性能、增加了强大的控制回路，也带来了与众不同的控制平台。 
 
从控制外设的角度，Piccolo 微控制器对 PWM 进行了改进，提供了更灵活的 PWM 生成、高分辨率的 PWM 功能、增强的死区支持和更先进的 PWM 跳闸功能。 在迁移至 Piccolo 微控制器后，设计人员应该能够获得更高的控制性能、功效和系统安全。 同样，Piccolo 微控制器的分辨率得到了提高，可以获得更准确更快速的转换速度，从而实现更高频率的控制回路，而双取样保持功能则可以在取样多个输入时实现同步零延迟。
 
Piccolo 器件的架构也进行了变革，可以减少控制延迟并降低系统成本。 片上比较器提供异步、直接、低延迟的路径，可在没有 CPU 干预的情况下跳闸 PWM 输出。 同样，双路取样保持 ADC 可以实现同步相电流测量或同步电压和电流测量，以进行电力电子装置反馈。 通过去除之前支持器件必需的昂贵组件，集成的上电复位支持、欠压复位支持和电压稳压器进一步降低了系统成本。
 
最后，为了帮助开发人员将代码移植到新的 Piccolo 微处理器系列中，Code Com- poser Studio (CCS) IDE 提供了编译器选项，可以接受基于 C24x 的汇编码，为开发人员到基于 C28x 的器件的代码迁移打下了良好的基础。 IQMath 库、DSP 库、浮点数学库和信号生成库等独特的器件库简化了使用 C2000 执行的常见运算的编程过程。 同样，开发人员可以利用经过调整的应用库（如电机控制库、太阳能库和数字能源库）来快速启用系统，使之通过优化的代码良好运转。  我们也提供了详细的硬件应用套件，可以为开发人员提供适合的平台，供其进行相关终端设备的学习和开发。 这一切都可以通过 C2000 的 controlSUITE 软件套件获取，用户可将此作为单个访问点，获取使用 C2000 微控制器开发所需的所有资源。
 
因此，立即开始使用 Piccolo 微控制器吧！ 凭借 Piccolo 器件提供的独特优势， 开发人员可以获得比基于 TMS320xF24xx 的应用更高的性能、功效和强健性。 此外，大量的软件、硬件和文档资源可随时满足您的支持需求，如果仍有问题，我们的 E2E 论坛 也可以帮助您解决技术难题。