关于stm32CubeMX的stm32f103编程

0. 准备

安装完成驱动并连接好以后，进入设备管理器可以看到它们都已被识别。

打开putty.exe，选择串口连接，用于查看之后的串口输出。

1. 编写Cube程序，配置UART0为9600,8n1，上电后向串口输出“Hello”，在PC上通过串口软件观察结果；

安装完成并打开CubeMX软件，选择New Project，选择STM32F103C8Tx并点击ok。

进入工程界面以后我们可以看到右边有芯片的引脚图，如下所示。我们点击PA11和PA12，选择GPIO_Input（后面按钮用）。然后在左边的配置中将UART1模式定为Half-Duplex。

在生成代码前，进入工程配置。填写工程名、保存路径等，同时选择IDE为MDK-ARM V5。

设置完成后点击生成代码。注意如果没安装库文件的话会提示下载，但通过软件的自动更新速度无比的慢，而且经常下一半会挂，所以可以在网络上下载后自助导入。

生成代码后弹出如下对话框，选择open。

进入keil5以后可以看到我们的工程文件目录如左栏所示。注意打开前会弹出Pack installer下载对应的编程工具，选择stm32f1xx系列即可。下载有点慢，可以自己下载或拷贝他人后导入，路径为 c:/keil v5/ARM/Pack

然后进入main.c对UART进行配置为9600，8n1，代码如下所示。

void UART0_Init(UART_HandleTypeDef* UartHandle){  

UartHandle->Instance = USART1;  

UartHandle->Init.BaudRate = 9600;  

UartHandle->Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;  

UartHandle->Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;  

UartHandle->Init.Parity = UART_PARITY_NONE;  

UartHandle->Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;  

UartHandle->Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;  

HAL_UART_Init(UartHandle);  

}  

在main函数中填上下面两行代码­

UART_HandleTypeDef UartHandle;  

UART0_Init(&UartHandle);  

 

以及输出hello的代码

HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*)”hello ”, 7, 500);  

完成代码后，­准备编译。选择flash-设置，进入Utilities标签，选择settings，配置如下：

然后F7编译完成后将程序烧录至核心板，按一下板子上的reset开关就可以在putty看到串口输出了。

2. 通过面包板在PA11和PA12各连接一个按钮开关到地；

3. 编写Cube程序，配置PA11和PA12为内部上拉到输入模式，在main()函数循环检测PA11按钮按下，并在按钮按下时 在串口输出“Pressed”；

可以在CubeMX中图形化地更改引脚设置，也可以直接在代码中修改：

void MX_GPIO_Init(void)  

{  

……  

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;  

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;  

……  

}  

在while(1)中添加代码，循环检测并输出

……  

if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_11))  

HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*)”Pressed ”, 9, 500);  

else  

HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*)”Not pressed ”, 13, 500);  

……  

输出如图

4. 编写Cube程序，配置PA12下降沿触发中断，程序中设置两个全局变量，一个为计数器，一个为标识。当中断触发 时，计数器加1，并设置标识。

在主循环中判断标识，如果标识置位则清除标识并通过串口输出计数值；

在GPIO的init函数中为PIN12设置下降沿中断，并设置优先级。

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;  

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;  

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;  

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;  

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,0,0);  

HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);  

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);