- 关于stm32CubeMX的stm32f103编程

PA12引脚的下降沿触发将会触发中断，进入函数EXTI15_10_IRQHandler，此时在函数中调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12)表示查看PA12的值，如果符合条件，则触发HAL_GPIO_EXTI_Callback函数。代码如下

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){  

if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_12){  

PA12flag = 1;  

PA12cnt++;  

}else{  

UNUSED(GPIO_Pin);  

}  

}  

在main函数的while循环中添加代码：

if(PA12flag == 1){  

PA12flag = 0;  

size = sprint(str, ”Count: %d ”,PA12cnt);  

HAL_UART_Transmit(&UartHandle, (uint8_t*)str, size, 500);  

}  

5. 编写Cube程序，开启定时器为200ms中断一次，中断触发时设置标识，主循环根据这个标识来做串口输出（取消4 的串口输出）；

使用TIM3定时器，如果不是CUBEMX生成代码的话记得添加头文件引用。

添加init函数：

void TIM_Init(){  

TIM_Handle.Instance = TIM3;  

TIM_Handle.Init.Prescaler = 8000;  

TIM_Handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;  

TIM_Handle.Init.Period = 199;  

TIM_Handle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;  

HAL_TIM_Base_Init(&TIM_Handle);  

sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; //设置时钟源为内部时钟  

HAL_TIM_ConfigClockSource(&TIM_Handle, &sClockSourceConfig);  

sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;//设置复位模式，发生触发输入事件时计数器和预分频器能重新初始化  

sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;  

HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&TIM_Handle, &sMasterConfig);  

HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0);//设置优先级  

HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);enable中断向量表处理    

}  

和之前设置的中断一样需要覆写中断触发函数TIM3_IRQHandler，而后在其中对时钟进行判断后触发HAL_TIM_PeriodElapsedCallback。并在callback中实现操作。

TIM_HandleTypeDef TIM_Handle;  

TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;  

TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;     

int TIMflag = 0, PA12flag = 0;  

int TIMcnt = 0, PA12cnt = 0, totalcnt = 0;  

void TIM3_IRQHandler(void){  

HAL_TIM_IRQHandler(&TIM_Handle);  

}  

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){     

TIMflag = 1;  

TIMcnt++;  

}  

6. 编写完整的码表程序，PA12的按钮表示车轮转了一圈，通过计数器可以得到里程，通过定时器中断得到的时间可以计算出速度；PA11的按钮切换模式，模式一在串口输出里程，模式二在串口输出速度。

在main函数中实现码表程序：

while (1)  

{  

/* USER CODE END WHILE */  

/* USER CODE BEGIN 3 */  

if(TIMflag == 1){  

TIMflag = 0;  

if(TIMcnt == 5){每五个周期输出一次  

speed = 2 * PA12cnt / 1;//五个周期为1秒，车轮周长2米  

6. 编写完整的码表程序，PA12的按钮表示车轮转了一圈，通过计数器可以得到里程，通过定时器中断得到的时间可以计算出速度；PA11的按钮切换模式，模式一在串口输出里程，模式二在串口输出速度。

在main函数中实现码表程序：

［cpp］ view plain copywhile （1）

{

/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */

if（TIMflag == 1）{

TIMflag = 0;

if（TIMcnt == 5）{每五个周期输出一次

speed = 2 * PA12cnt / 1;//五个周期为1秒，车轮周长2米

TIMcnt = 0;

if（！HAL_GPIO_ReadPin（GPIOA，GPIO_PIN_11））

mode = 1 - mode;//PA11按钮负责模式切换

switch（mode）{

case 0：

size = sprintf（str， “Speed ： %f ”，speed）;//输出速度

HAL_UART_Transmit（&UartHandle， （uint8_t*）str， size， 500）;

break;

case 1：

size = sprintf（str， “Mileage： %d ”， 2 * totalcnt）;//输出里程

HAL_UART_Transmit（&UartHandle， （uint8_t*）str， size， 500）;

break;

default:break;

}

PA12cnt = 0;

} }