- 实时嵌入式操作系统VxWorks设备驱动程序的设计

3 END网口驱动开发

经过上述论述，本章通过END网口驱动的实例具体说明设备驱动程序的开发过程。

1)驱动程序的设备安装函数 在BSP中对confidh，configNeth文件进行修改。首先在configh中增加#define INCLUDE_END，其次在configNeth文件中endTb1中添加一行：

其中每行的第1项是设备的单元号；第2项是驱动程序的endLoad()入口点；第3项是要传给该入口点的字符串，该字符串通常表示内存地址、I／O地址和中断号等参数；第4项表示是否支持缓冲区借出；第5项表示BSP私有数据；第6项是执行标志，为FALSE表示该入口点还未被执行，在系统成功装载一个驱动程序后，该值被改为True。设置该值为True是为了防止系统自动装载该驱动。做完上述工作后，驱动程序就可以添加到VxWorks中。

2)设备加载函数 sysEndLoad()是END网口驱动程序的初始化入口点，该函数的参数由tUserRoot任务在调用muxDevLoad()传入，muxDev-Load()进而使用该参数调用sysEndLoad()。sysEndLoad()中执行几个必要操作：初始化END_OBJ结构、初始化网络缓冲内存、初始化MIB、设置网络准备好标志。其函数格式：
END_OKJ*sysEndLoad(char*initString)。其中initString由网络设备表(endDevTb1[])中的成员提供。设备的所有特殊参数都是通过initString参数进行传递的。它包含如下特殊参数：设备寄存器基地址、中断向量、中断级、共享缓冲区地址等。

3)打开设备函数 endStart()函数实现设备停止校验操作、注册驱动程序的中断服务程序、打开设备中断、记录设备启动和启动设备。它调用bsp的函数连接中断和驱动程序设备，使设备工作在中断模式下。其函数格式如下：
STATUS endStart(END_DEVICE*pDrvCtrl)。启动设备成功时，返回OK。函数实现如下：

4)设备读／写 设备的读操作和写操作是两个相反的动作，一个向设备发送数据，一个从设备接收数据。
当网络协议层要发送数据时，协议驱动首先调用Mux层的API函数MuxSend()，MuxSend()通过调用函数endSend()把上层传过来的数据从mblk-clblk-cluster结构中发送到网络中。

在NET_FUNCS结构中并不提供endReceive()函数。所以接收包的实现要依靠中断的触发，当驱动软件接收到包时引发一个接收中断例程。该中断把数据缓冲区cluster与mblk，clblk结构连接。通过调用函数指针receiveRtn，指向Mux层API函数MuxReceive()，该函数把接收到的包传到Mux层。如果该函数返回OK，表明数据包被正确传输。接受函数MuxReceive()通过调用函数stackRcvRtn再把数据包传输到上层协议层。

5)关闭设备 关闭操作是打开操作的逆过程，当需要关闭网卡的时候，系统通过MUX层调用函数endStop()来完成。
该函数释放中断向量，停止接收和发送寄存器的DMA处理，并将电源放置到低功耗。

6)设备中断管理 设备进行读／写操作时使用，当设备上接收到数据或数据发送结束时，通过触发中断信号。向系统报告这一状态，系统便执行中断服务函数进行相应的处理。

驱动程序在MuxDevStart()函数中连接中断服务程序，中断服务程序是通过intConnect()函数挂接在某个中断向量上的，当网络层出现中断时，网络任务将调用中断服务程序，中断服务程序要调用一个函数netJobAdd(FUNCPTR routine，intparaml，int param2，int param3，int param4，int param5)其中routine指向需要处理的函数入口，5个参数可用来传递给处理函数，中断服务程序在网络设备的数据包接收和发送中扮演着重要的角色，负责处理接收中断和接受中断，其过程是：读中断状态寄存器，清中断事件，根据中断状态，调用相应的中断处理程序。