4 结论
嵌入式实时操作系统VxWorks以其占用资源少,性能稳定等诸多优点而得到了越来越广泛的应用。嵌入式系统中I/O设备是关键的一环,为I/O设备编写高效无误的驱动程序是开发嵌入式系统的重要问题。本文分析了VxWorks中I/O设备驱动程序的结构及其设计过程,并给出了具体设备驱动程序的开发流程。
在课题研究过程中,完成了END网口的驱动,并通过控制器之间的数据通信验证了驱动的正确性。VxWorks的I/O系统将设备程序作为内核过程实现的实时性和可靠性有了很大的提高,更重要的是为用户提供了统一的接口。为后续开发提供了更大的方便。
- 实时嵌入式操作系统VxWorks设备驱动程序的设计
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