分享 毕业设计《智能小车》

 

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　　;R0 单片机读写地址

　　;R1 DS1302读写地址

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　　;R5/R6 延时程序的循环次数A

　　;R7 存储单元的循环次数

　　;0CH及第1组寄存器的R4 读写数据位的循环次数

　　SCLK Bit P2.5 ;实时时钟时钟线引脚

　　IO Bit P2.6 ;实时时钟数据线引脚

　　RST Bit P2.7 ;实时时钟复位线引脚

　　RS BIT P2.4

　　RW BIT P2.3

　　E BIT P2.2

　　LCD_FLAG BIT 20H.0

　　Pdate EQU P0

　　ZZ BIT P1.0

　　ZF BIT P1.1

　　YZ BIT P1.2

　　YF BIT P1.3

　　MUSIC BIT P1.4

　　REDNO1 EQU 40H

　　REDNO2 EQU 41H

　　DER EQU 43H ;方向变量

　　MKG EQU 42H ;音乐开关变量

　　Second EQU 44H ;秒

　　Minute EQU 45H ;分

　　Hour EQU 46H ;时

　　Day EQU 47H ;日

　　Month EQU 48H ;月

　　Week EQU 49H ;星期

　　Year EQU 4AH ;年

　　ORG 0000H

　　SJMP MAIN

　　ORG 0003H

　　LJMP INPUT0

　　ORG 0030H

　　MAIN: MOV SP,#50H

　　MOV MKG,#' '

　　MOV DER,#' '

　　SETB P3.2

　　CLR MUSIC

　　SETB EX0

　　SETB IT0 ;下降沿申请中断有效

　　SETB EA ;允许外部INT0申请中断

　　MOV REDNO1,#00H

　　MOV REDNO2,#00H

　　LCALL LCD_INIT ;LCD初始化

　　LCALL LCD_WORD ;把自创字符写入CGRAM?

　　;LCALL SET1302 ;第一次初始赋值之后，有备用电源就不用再初始

　　MAIN_1: LCALL GET1302

　　LCALL DISPLAY

　　LJMP MAIN_1

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　　;***********************中断服务子程序INPUT0***********************

　　;程序功能：接收遥控码、解码、控制小车运行状态

　　;入口条件：P3.2

　　;出口参数：P1.4~P1.7

　　INPUT0: CLR EA ;关闭外部中断

　　PUSH ACC

　　PUSH B

　　PUSH DPH

　　PUSH DPL

　　PUSH PSW

　　SETB RS0 ;中断期间都是用第1组工作寄存器?

　　MOV REDNO1,#00H

　　MOV REDNO2,#00H

　　LCALL IRIN ;调用解码子程序

　　MOV A,REDNO1

　　CJNE A,#0E2H,BACK ;1110 0010判断用户码是否正确，不正确则退出

　　MOV A,REDNO2

　　CJNE A,#10H,KEY4

　　LCALL GO ;前进

　　SJMP BACK

　　KEY4: CJNE A,#18H,KEY5

　　LCALL LZ ;左转

　　SJMP BACK

　　KEY5: CJNE A,#04H,KEY6

　　LCALL STOP ;停止

　　SJMP BACK

　　KEY6: CJNE A,#14H,KEY9

　　LCALL RZ ;右转

　　SJMP BACK

　　KEY9: CJNE A,#1CH,KEYDG

　　LCALL HT ;后退

　　SJMP BACK

　　KEYDG: CJNE A,#0CCH,KEYTC

　　LCALL DG ;点歌

　　SJMP BACK

　　KEYTC: CJNE A,#054H,BACK

　　LCALL TC ;停唱

　　BACK: MOV R0,#10

　　I5: JNB P3.2,BACK ;10MS之内P3.2都为1再退出

　　LCALL DELAY882

　　DJNZ R0,I5

　　POP PSW

　　POP DPL

　　POP DPH

　　POP B

　　POP ACC

　　SETB EA ;开中断