中断返回 - 分享 毕业设计《智能小车》

RETI ;中断返回

　　;*****************************红外遥控解码子程序IRIN********************************

　　;程序功能：对接收编码进行解码，获取键号

　　;入口条件：P3.2

　　;出口参数：REDNO1和REDNO2

　　;红外线前导码

　　IRIN: ;开始读取操作数据

　　MOV R1,#REDNO1 ;读取数据存放的初始地址

　　MOV R2,#2 ;REDNO1和REDNO2共2个存放数据单元

　　IR_8B: MOV R3,#8

　　IR_4B: JNB P3.2,$ ;等待高电平出现

　　LCALL DELAY882 ;间隔882us判断P3.2的高低电平

　　MOV C,P3.2

　　JNC IR_0_1 ;C=0跳转

　　LCALL DELAY1120 ;延时1120us跳过查询下一波形

　　IR_0_1: MOV A,@R1

　　RLC A

　　MOV @R1,A

　　DJNZ R3,IR_4B ;8位用户码接收完了吗?

　　INC R1

　　DJNZ R2,IR_8B ;完成识别码、数据码解码

　　RET

　　;*********************判断按键号后的具体操作****************

　　GO: SETB ZZ

　　CLR ZF

　　SETB YZ

　　CLR YF

　　MOV DER,#3H

　　RET

　　STOP: CLR ZZ

　　CLR ZF

　　CLR YZ

　　CLR YF

　　MOV DER,#' '

　　RET

　　RZ: SETB ZZ

　　CLR ZF

　　CLR YZ

　　CLR YF

　　MOV DER,#7EH;向右箭号代码

　　RET

　　LZ: CLR ZZ

　　CLR ZF

　　SETB YZ

　　CLR YF

　　MOV DER,#7FH;向左箭号代码

　　RET

　　HT: CLR ZZ

　　SETB ZF

　　CLR YZ

　　SETB YF

　　MOV DER,#4H

　　RET

　　DG: SETB MUSIC

　　MOV MKG,#'$'

　　RET

　　TC: CLR MUSIC;停唱

　　MOV MKG,#' '

　　RET

　　;**************300us延时子程序******************

　　DELAY300:

　　MOV R7,#130

　　TIM0:

　　NOP

　　NOP

　　DJNZ R7,TIM0

　　RET

　　;**************882us延时子程序******************

　　DELAY882:

　　MOV R7,#202

　　TIM1: NOP

　　NOP

　　DJNZ R7,TIM1

　　RET

　　;**************1120US延时子程序******************

　　DELAY1120:

　　MOV R7,#224

　　TIM2: NOP

　　NOP

　　NOP

　　DJNZ R7,TIM2

　　RET

　　;========================================================================================================

　　;========================================================================================================

　　;========================================================================================================

　　;========================================================================================================

　　;==========LCM初始化程序===========

　　LCD_INIT: ;热启动

　　CALL DL10MS

　　MOV A,#38H

　　CLR LCD_FLAG

　　CALL LCD_WRC

　　CALL DL5MS

　　CALL LCD_WRC

　　CALL DL120US

　　CALL LCD_WRC

　　CALL DL120US

　　SETB LCD_FLAG;设忙

　　MOV A,#38H ;功能设置为2行显示，8位数据?

　　ACALL LCD_WRC

　　MOV A,#01H

　　ACALL LCD_WRC

　　MOV A,#06H

　　ACALL LCD_WRC

　　MOV A,#0CH

　　ACALL LCD_WRC

　　RET

　　;==============显示子程序============

　　;功 能：时钟显示

　　;入口条件：50H~ 56H ,存放秒～年

　　DISPLAY:MOV DPTR,#TAB

　　MOV A,#80H ;在第一行中间位置

　　CALL LCD_WRC ;写命令

　　MOV A,Year

　　CALL CHAIZI

　　MOV A,#0 ;显示年

　　CALL LCD_WRTD

　　MOV A,Month

　　CALL CHAIZI

　　MOV A,#1 ;显示月

　　CALL LCD_WRTD

　　MOV A,Day

　　CALL CHAIZI

　　MOV A,#2 ;显示日

　　CALL LCD_WRTD

　　MOV A,#' ' ;显示' '

　　CALL LCD_WRTD

　　MOV A,#' '

　　CALL LCD_WRTD

　　MOV A,Week ;显示星期

　　CALL CHAIZI

　　MOV A,#0C3H ;在第二行中间位置

　　CALL LCD_WRC

　　MOV A,Hour

　　CALL CHAIZI

　　MOV A,#':' ;显示时间分隔符

　　CALL LCD_WRTD

　　MOV A,Minute

　　CALL CHAIZI

　　MOV A,#':' ;显示时间分隔符

　　CALL LCD_WRTD

　　MOV A,Second

　　CALL CHAIZI

　　MOV A,#0CEH ;在第二行后面位置显示小车行走方向

　　CALL LCD_WRC

　　MOV A,DER

　　CALL LCD_WRTD

　　MOV A,MKG ;音乐开与关

　　CALL LCD_WRTD

　　RET

　　;============拆字显示==============

　　CHAIZI: MOV B,A ;先保存原始数据

　　ANL A,#0F0H;相与 ;先显示十位

　　SWAP A

　　MOVC A,@A+DPTR

　　CALL LCD_WRTD

　　MOV A,B ;后显示个位

　　ANL A,#0FH

　　MOVC A,@A+DPTR

　　CALL LCD_WRTD

　　RET

　　;=============写命令===========

　　;入口地址：A

　　LCD_WRC:

　　JNB LCD_FLAG,L1 ;不忙时直接跳转

　　CALL DL5MS ;等待到不忙

　　L1: CLR RS

　　CLR RW

　　SETB E

　　MOV Pdate,A

　　CLR E

　　RET

　　;============写数据=============

　　;入口地址：A

　　LCD_WRTD: