如何构造演奏音乐机器人 - 超牛国外GPS无线导航避障谱乐演奏机器人

春波绿影 发表于 2012-08-22 15:09 | 分类标签:电子发烧友网电子制作GPS导航

  这个扬声器是用来播放麦克风的哔哔声的,同时制造敲击的声音。敲击声音是通过设置一个漏电流实现的。通过这种方法,我可以利用麦克风把声音合成进正在演奏的音乐。而没有任何时间延迟。

  麦克风,安置在马达中间的棍子上,是用来采集声音和作为输入,测量底部有没有碰撞到任何物体。

  它同时可以检测到击掌的声音,这样机器人就可以掌握好节奏,与你的击掌相合奏。

  同时,有小孩和机器人玩耍的时候也能够用上,信号记录,孩子的叫声,然后机器人播放音乐,一个敲击就附带一个喊声作为音乐的一部分。

有小孩和机器人玩耍的时候也能够用上,信号记录,孩子的叫声,然后机器人播放音乐,一个敲击就附带一个喊声作为音乐的一部分

  这个机器人没有用到舵机,图上的鼓槌只是用我喜欢的齿轮电动机实现的。

在顶部是另一个扬声器,我知道这看起来很大,但真的相当酷,由于它很复杂,我差点不能从旧机箱拆出来

  

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