机器人找到一个适合的地方演奏 - 超牛国外GPS无线导航避障谱乐演奏机器人

　　这个导航很复杂因为它并不只是躲避障碍物，这只是简单的部分，机器人还需要去找到一个适合的地方演奏：一个独立的目标或一个幕墙。然后机器人需要靠在墙上树立一个好角度，或者直接在物体前面。同时伴随有头部的左右上转动。但它能够很好的实现它。当我放任它自行寻找时，我通常会对它找到演奏的东西感到疯狂。

　　机器人运行只需要四个电池。一定是因为传送带是齿轮的，因此在电机上没任何拉力，同时也没有舵机。其实我也不是很清楚，我只是知道它能运行几个小时。

　　图片中间的是L293D电机驱动器。它只是用来使头部能够转动。

　　你可以看到用胶来固定的简便性。涂上胶，粘上去就可以了。线很摇晃？把他们黏在木板上就OK了。