PCAN-USB FD：单通道CAN/CAN FD转USB接口

1.产品概述：

          PCAN-USB FD 适配器可经由 USB 把一台电脑轻松连接到 CAN FD 网络，电气隔离最大为500V，分离PC和CAN总线。方便携带和小巧的塑料外壳使该款适配器特别适用于移动应用。

          新的 CAN FD 标准 (CAN with Flexible Data Rate) 主要特征是更高数据传输带宽。每个CAN FD 帧最大 64 个数据位（代替目前的 8 位）可用最快 12Mbit/s 比特率进行传输。CAN FD 向下兼容 CAN 2.0 A/B 标准，因此 CAN FD 节点可用于现有 CAN 网络。但是，在这种情况下，CAN FD 扩展不可用。

           附带的 Windows 软件 PCAN-View 是一款简易的 CAN 监视器，用于传输、接收和记录CAN 报文。该程序的当前版本支持新的 CAN FD 标准。

2. 特点：

• 支持CAN/CAN FD/LIN总线，可用于CAN/CAN FD/LIN总线设备通讯。广泛应用于汽车、工业、医疗和其它行业。
• 光电解耦版本可隔离高达500V的高压
• 提供免费CAN监控软件PCAN-View
• 免费的编程接口PCAN-Basic API，支持C#、C++/MFC、C++/CLR、C++_Builder、Delphi、VB.NET、Java and Python 3.x等的例程，方便自己开发软件
• 支持多种操作系统的驱动：Windows11、10、8.1 Vista、XP、Windows CE6.x(x86 and ARMv4 processor) and Linux (32/64-bit)
• 支持多种第三方软件：VISU、INSITE、LabView、CodeSys、Matlab、BUSMASTER、EasyMotion Studio、CANmoon、XX-SCAN、PCAN-Explorer

3. 产品参数：

D-sub接口引脚图

4.订货信息

可选配件

• 120欧姆终端电阻
• D89-OBD-II线缆

供货信息：

1. PCAN-USB 接口（塑料外壳）
2. 用于Windows® 11、10、8.1 and Linux (32/64-bit)的驱动
3. Windows CAN监视器软件PCAN-View
4. 用于开发CAN通信应用软件的编程接口PCAN-Basic API
5. 用于UDS诊断、CCP/XCP标定的API，详见下方介绍
6. PDF格式的用户手册

注意：2-6这5项都是在硬件配套的压缩文件中

5. 软件资料

• PCAN-View软件（免费）：基本的报文收发和保存功能
• PCAN-Convertor（免费）：将PEAK的保存的trc格式报文文件转换成asc格式
• PCAN-Explorer6软件（收费）：具有报文收发、保存、过滤、回放、编写VBS脚本、加载dbc文件、创建图形面板、信号历史曲线、支持J1939等功能
• 免费的二次开发包（PCAN-Basic、PCAN-UDS、PCAN-CCP API等），具体如下:

从上图可以看出，基于PCAN-USB产品，我们主要提供了基础的CAN通信开发包

PCAN-Basic；用于ECU标定的CCP和XCP开发包；用于诊断方面的ISP-TP，UDS，OBD-2开发包。以上API都是免费提供的。

重要!不再支持WindowsXP!

6. 软件功能介绍

6.1 PCAN-View功能介绍

          PCAN-View软件是一个适用于Windows的CAN报文监视器，可同时接收、发送和记录CAN报文。支持CAN FD、CAN 2.0A 和2.0B协议，最大波特率可达1 Mbit/s。

          连接窗口会显示当前连接的硬件，并可设置波特率，过滤器等参数。

应用1-监控网络：

           PCAN-View可以显示接收到的所有报文，显示了报文的ID、DLC、数据字节、报文循环时间、接收到的报文总数。

           还可以显示网络中的错误，如位错误、填充错误等。

应用2-发送报文：

            PCAN-View可以手动发送报文，也可以设定报文发送周期自动发送报文。

            最重要的是可以将当前发送的报文保存位一个发送列表，下次可以重新打开使用。

应用3-小型记录仪：

             记录多达10万条报文，包括发送、接收及错误报文，并可保存位trc格式的文件，可用记事本打开。

             并会记录当前的记录状态：记录的总时间、接收报文数量、发送报文数量、错误数量、缓存占有量（百分比）、缓存模式（线性、环形）。

应用4-测试总线负载：

             图形化显示当前和历史总线负载，也可以显示这段时间以来的最大总线负载，最小总线负载及其出现的时间，平均总线负载。

6.2 PCAN-Basic API

          注释：从版本4.0.3开始，PCAN-Basic API不支持Windows XP。因此，如果你部升级到PCAN-Basic 4.0.3，用老版本开发的应用程序不能在Windows XP上启动。

          PCAN-Basic API（应用程序接口）是用于PCAN硬件接口系列的二次开发的应用程序接口，可轻松开发支持CAN和CAN FD的强大软件。它包括应用程序所需的所有功能，实现和PCAN PC硬件的通讯。交叉操作系统设计使之能够在平台之间轻松移植软件工程。

          PCAN-Basic包含实际设备驱动和接口的DLL（动态链接库），它提供API功能。

          作为PCAN-Light的继承者，PCAN-Basic 提供更多的功能性和拓展的语言支持。它为开发者提供C++、C#、C++/CLR、Delphi、VB.NET、Java和Python2.6.的例程等。

           CAN FD：从版本4开始，PCAN-Basic for Windows®支持新的 CAN FD 标准 (CAN with Flexible Data Rate)，它的主要特点是数据传输的带宽更大。

           PCAN-Basic for Windows® CE：支持 Windows® CE 6.x ，可以用 C++、C# 和VB.NET。

           注释：PCAN-Basic for Windows® CE 不支持新的 CAN FD 标准。

           PCAN-Basic for Linux：支持 Linux (32/64-bit)，可以用 C++、Java、和 Python 3.x。 

特性：

• 用于开发 CAN 和 CAN FD 连接的 API
• 支持 CAN2.0 A/B 和 CAN FD
• 支持 Windows® 11, 10, 8.1 (32/64-bit), Windows® CE 6.x, and Linux (32/64-bit)操作系统
• 多个我们的应用程序和你自己的可在物理 CAN 通道上同时运行
• 单个 DLL 可用于所有支持的硬件类型
• 每个硬件单元可使用多达 16 个通道 (取决于所采用的 PEAK CAN 接口)
• 在 PCAN PC 硬件的通道之间轻松切换
• 经由新的 PCAN-LAN Type 访问 PCAN-Gateway 的 CAN 通道
• 每个 CAN 通道可内部缓存 32,768 个报文
• 接收报文上的时间戳精度达到 1us (取决于所用的 PEAK CAN 接口)
• 支持 PEAK-System‘s 记录格式版本 1.1 和 2.0 (用于 CAN FD)
• 可访问指定硬件参数，比如只听模式
• 当收到报文时，通过 Windows 事件通知应用程序
• 支持 CAN 错误帧
• 扩展的系统可用于调试操作
• 多语言调试输出 
• 输出语言取决于操作系统
• 可单独自定义调试信息
• 线程安全的 API

系统要求：

• Windows® 11,10, 8.1, 7 (32/64-bit), Windows® CE 6.x or Linux (32/64-bit)
• 至少 2 GB RAM and 1.5 GHz CPU
• 来自 PEAK-System 的 CAN 卡

               注释: 并口 CAN 接口只支持 32-bit. 

功能：

      连接:

• Initialize：初始化 CAN 硬件、设置比特率、加载驱动 
• InitializeFD: 初始化 CAN FD 硬件
• Uninitialize：退出驱动

      配置:

• SetValue：设置硬件参数，比如调试日志、只听模式、自动复位
• FilterMessages：寄存收到的报文

      信息:

• GetValue: 读取 DLL 和 API 信息
• GetStatus: 读取 CAN 总线状态信息
• GetErrorText：获取错误代码描述

     CAN 通信:

• Read：读取 CAN 报文或状态，包括时间戳
• ReadFD: 读取 CAN FD 报文
• Write：发送 CAN 报文(11/29-位 ID 和可能的 RTR )
• WriteFD: 发送 CAN FD 报文 
• Reset：清除发送和接收缓存

6.3 PCAN-CCPAPI 与 PCAN-XCPAPI

           PCAN-CCP API 是 Windows®应用程序（主站）和电子控制单元（从站 ECU）之间通讯的编程接口。API 基于 ASAM 规定的 CAN 标定协议 (CCP)，主要用于汽车电子开发。

           通用测量和标定协议 (XCP) 是 CCP 更深层次的开发协议，但是两者不兼容。XCP 支持多个传输介质（CAN，以太网，USB，Flexray）。我们相应的编程接口叫作 PCAN-XCP API，它采用 CAN 总线作为传输介质，类似于 PCAN-CCP API。

           以上两种 API 都使用编程接口 PCAN-Basic 访问电脑上的 CAN 硬件。PCAN-Basic 已经包含在 PEAK-System 公司的每一个 CAN 接口中。都是免费的。 

特点：

• Windows DLLs for 32-bit 和 64-bit 应用程序
• 使用我们的 CAN 接口可通过 CAN 进行物理通讯
• 使用 PCAN-Basic API 可访问电脑上的 CAN 硬件
• Thread-safe API（线程安全的 API）
• 一个 API 功能用于 CCP/XCP 标准上的每个命令
• 附加命令用于通讯管理

6.4 PCAN-ISO TPAPI

          ISO-TP (ISO 15765-2) 是一项国际标准，用于通过 CAN 传输数据包。在 CAN（OSI 层 1和 2）上面，该协议覆盖 OSI 层 3（网络层）和 4（传输层）。它每个数据包能够传输最大 4GBytes 的 CAN 报文。数据字节使用 CAN 多帧方式分段传输。

          PCAN-ISO-TP API 的执行基于 10 个功能函数基础的标准功能性。它们被分类为分配、配置、地址映射配置、信息、和通讯。

          PCAN-ISO-TP 使用 PCAN-Basic 编程接口访问电脑上的 CAN 硬件。PCAN-Basic 和每个PCAN 系列 CAN 接口一起提供。 

特点：

• ISO-TP 协议(ISO 15765-2)的执行用于通过 CAN 执行传输最多 4 GBytes 的数据包
• Windows DLLs 用于开发 32-bit 和 64-bit 应用程序
• 用 PCAN 系列 CAN 接口通过 CAN/CAN FD 进行物理通讯
• 用 PCAN-Basic API 访问电脑上的 CAN 硬件

6.5 PCAN-UDS API

          UDS (ISO 14229-1) 标准用于统一的诊断服务和定义控制器（ECU）的通讯 。Windows®软件使用各种服务测试控制器。这个过程在客户服务器上完成，程序原则上代替客户端（也叫作测试者）。UDS 使用 ISO-TP 标准作为传输协议，因此 UDS 可传输最大 4095 字节的数据块。除了交换维护信息之外，例如，还能够传输固件。

          PCAN-UDS API 执行基于 8 个功能函数基础的标准功能性。它们被分类为测试仪分配、配置、信息、Utilities、服务、和通讯。 

特点：

• UDS 协议（ISO 14229-1）的执行用于控制器通讯
• Windows DLLs 用于开发 32-bit 和 64-bit 应用程序
• 用 PCAN 系列 CAN 接口通过 CAN/CAN FD 进行物理通讯
• 用 PCAN-Basic API 访问电脑上的 CAN 硬件
• 用 PCAN-ISO-TP API（ISO 15765-2）通过 CAN 总线传输最多 4095 字节的数据包

6.6 PCAN-OBD-2 API

          对于车载诊断，OBD-2 标准定义了特定车辆参数的交换标准。客户端会向车辆上的控制器（ECU）发出请求：哪一个或几个 ECU 正在应答。作为 OBD-2 的一部分，ISO 15765-4标准描述 CAN 总线作为传输选项。

          PCAN-OBD-2 API 执行基于 15 个功能函数基础的标准功能性。它们被分类为测试仪分配、配置、地址映射配置、服务、和通讯。

依照 ISO 15765-4，OBD-2 基于 UDS。以此类推，PCAN-OBD-2 使用 PCAN-UDS 编程接口用于诊断数据的交换。 

特点：

• OBD-2 协议（ISO 15765-4）的执行作为车载诊断标准
• Windows DLLs 用于开发 32-bit 和 64-bit 应用程序
• 用 PCAN 系列 CAN 接口通过 CAN 总线进行物理通讯
• 用 PCAN-Basic 编程接口访问电脑上的 CAN 硬件
• 用 PCAN-ISO-TP API（ISO 15765-2）通过 CAN 总线传输最多 4095 字节的数据包
• 使用 PCAN-UDS API（ISO 14229-1）用于控制器（ECU）通讯

6.7 PCAN-PassThru API

对控制器（ECU）编程，有无数应用程序来自于各个厂家，它们被用于开发和诊断车辆电子系统。在这些应用程序和控制器（ECU）之间的通讯接口由国际标准 SAE J2534（Pass-Thru）来定义。 因此，选择连接到控制器的硬件时可以不用考虑它的厂家。

PCAN-PassThru 可使用基于我们的 CAN 适配器开发 SAE J2534 应用程序。

SAE J2534 标准定义的相关功能都集成在 Windows DLLs （32 和 64 位系统）中；基于此可用于开发自己的 Pass-Thru 应用程序。 

特点：

• 基于国际标准 SAE J2534（PassThru）
• Windows DLLs 用于开发 SAE J2534 应用程序（32-bit 和 64-bit）
• 线程安全 API
• 用 PCAN 系列 CAN 接口通过 CAN/ OBD-2 (ISO 15765-4)进行物理通讯
• 用 PCAN-Basic 编程接口在电脑上访问 CAN 硬件
• 用 PCAN-ISO-TP API（ISO 15765-2）通过 CAN 总线传输最多 4095 字节的数据包

7. 技术参数