HPS-FT系列传感器是高性能的数字式六维力传感器，产品拥有多项自主知识产权，可对机器人X、Y、Z三个空间坐标轴上的力和力矩的精确测量。该传感器采用应变体结构，具备更高的信噪比和灵敏度和良好的抗过载性和耐久性，工作时最高可达3.5倍的安全过载；内置高精度解耦、滤波和温度补偿算法，保证测量结果的高线性度、极低轴间串扰，并极大程度上降低了温度变化带来的温度漂移；IP65工业级防护，可满足复杂应用场景的需要。海伯森六维力传感器可装载于工业机器人、协作机器人、外骨骼机器人、医疗康复机器人上，被广泛应用于工业柔性装配、力控打磨、自动化测控、拖动示教、力学实验研究等场景。
--- 产品参数 ---
- 型号 HPS-FT060E
- 品牌 海伯森
- 工作温度 -10~+55°C
- 系统架构 数字输出+转接器
- 功耗 0.5w
- 通讯接口 Ethernet. EtherCAT.RS485
- 供电电压 12-24V
- 外部接头类型 防脱落航空插头
- 数据输出频率 2000Hz（max）
- 防水等级 IP65
- 迟滞 0.1(%F.S.)
- 非线性度 <1.25%
- 可承受过载 350%
- 轴间串扰 <2%
- 蠕变(z轴方向) <2%
- 信号噪声 0.03N(x,y轴) 0.12N(z轴)
--- 产品详情 ---
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