本网关实现EtherCAT主站转ModbusTCP功能，能够实现连接EtherCAT从站设备如仪表、变频器、伺服等接入到ModbusTCP网络系统，实现ModbusTCP的主站设备或者服务器能读取EtherCAT设备的数据。
EtherCAT主站转Modbus TCP协议转换网关工业级 HT5S-ECM-MTP 支持接多个ETHERCAT伺服
HT5S-ECM-MTP 是一款 EtherCAT 主站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 EtherCAT 的从站设备（伺服、阀门、仪表、变频器等）接入到 MODBUS TCP 网络。
HT5S-ECM-MTP 网关连接到 EtherCAT 总线中作为主站使用，连接到 MODBUS TCP 总线中作为从站使用。
产品特性：
1，HT5S-ECM-MTP 网关实现 EtherCAT 主站转 MODBUS TCP 从站功能，HT5S-ECM-MTP 网关的 MODBUS TCP 通讯口作为 MODBUS TCP 从站接口，能够兼容支持 MODBUS TCP 协议的各种主站控制器。EtherCAT 通讯口用于连接 EtherCAT 设备，可以直接控制 EtherCAT 从站设备，也可以连接 EtherCAT 总线上的主站控制一个下层网络；
2，IO 数据的长度可以根据实际应用进行调整。两个通讯口的数据可以按照字节任意地进行映射；
3，HT5S-ECM-MTP 网关控制器的通讯口提供对网络隔离的保护。通过连接到集成交换机，可以实现星型、环型、线型网络拓扑；两个通讯口都互相独立地运行协议，通过数据缓存交换 IO 数据，数据处理时间 5-10ms 周期；
4，支持 SDO，方便用于监控和调试；
5，HT5S-ECM-MTP 网关支持 USB 接口进行调试和诊断；
6，通过 WEB 进行配置，界面简洁友好，轻松几步即完成 PDO 配置，支持 SDO 读 写；
7，支持 20 轴 EtherCAT 总线运动控制，支持 32 个 EtherCAT 从站（包括伺 服轴）。
技术参数
Modbus TCP 技术参数
● 支持 Modbus TCP 从站功能;
● Modbus TCP 从站设置可通过内置的 web 界面实现;
● Modbus TCP 作为从站，支持 01H、03H、04H、10H 号功能码;
● 10/100Mbit 运行全双工或半双工;
● 同时具有 2x RJ-45 以太网接口;
● 网关作为 MODBUS TCP 网络的从站设备，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自 检测。
ETHERCAT 技术参数
● 网关作为ETHERCAT网络的主站，可以连接各厂家带EtherCAT的伺服、变频器、仪表、马达、编码器、阀门、焊机等。
● 带1个RJ45以太网接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自检测。
● 支持的PDO长度，inputs和outputs各为512字节。Input和output的方向是主站方向，input是主站输入，output是主站输出。
电气参数
● 电源电压：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建议接好保护地 PE
● 环境温度： 运输和存储：-40℃～+85℃, 工作温度：-40℃～+75℃
● 工作相对湿度：-25～55℃， 湿度≤95%
● 外形尺寸：118mm（宽）×143.2mm（高）×33.5mm（厚）；
● 安装方式：35mm导轨；
● 防护等级：IP20；
● 重量：约500g。
相关产品选型：
HT5S-ECM-PNS: EtherCAT 主站转PROFINET 从站
HT5S-ECM-EIS: EtherCAT 主站转EtherNet/IP 从站
HT5S-EIM-MTP: EtherNet/IP 主站转MODBUS TCP 从站
HT5S-EIM-PNS: EtherNet/IP 主站转 Profinet 从站
HT5S-EIM-PNS: EtherNet/IP 主站转 Modbus TCP 从站
