HT3S-ECS-MDN是一款EtherCAT从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将EtherCAT网络和MODBUS-RTU网络连接起来。
HT3S-ECS-MDN网关连接到EtherCAT总线中作为从站使用，连接到MODBUS-RTU总线中作为主站或从站使用。
本网关产品将基于MODBUS 的设备或串行RS-232/485的设备集成连接到EtherCAT控制系统中，而不需要对设备进行任何更改。只需连接，配置，它就完成了。网关执行智能协议转换，并将串行数据作为易于处理的I/O数据呈现给EtherCAT主PLC/控制器。
产品选型
HT3S-ECS-MDN: Modbus RTU转EtherCAT 协议网关
HT3S-ECS-RSE: 485自定义协议转EtherCAT 协议网关
HT3S-ECS-MTP: Modbus TCP转EtherCAT 协议网关
HT3S-ECS-RTP: 自定义TCP/IP协议转EtherCAT 协议网关
技术指标
EtherCAT 技术参数
● 网关作为EtherCAT网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC。
● 带2个RJ45以太网接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。
● 支持的PDO长度，inputs和outputs各为256字节。Input和output的方向是主站方向，input是主站输入，output是主站输出。
MODBUS-RTU 技术参数
● 网关的MODBUS接口可通过拨码选择作为主站或从站，两种工作方式二选一工作。
● 网关的MODBUS接口可通过拨码选择RS485接口或RS232接口，两种接口二选一工作。
● 网关的MODBUS波特率支持： 2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K等。
● 网关的MODBUS字符格式及校验位：8位无校验+1停止位、8位+偶校验+1停止位、8位+奇校验+1停止位、8位无校验+2停止位。
● 网关作为MODBUS 主站，支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能。
● 网关作为MODBUS 从站，支持03H、04H、06H、10H号功能。
● 网关作为MODBUS 主站，能带32个Modbus从站。
电气参数
● 电源电压：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建议接好保护地 PE
● 环境温度： 运输和存储：-40℃～+85℃ 工作温度：-40℃～+75℃
● 工作相对湿度：-25～55℃， 湿度≤95%
● 外形尺寸：50mm（宽）×126mm（高）×94mm（厚）；
● 安装方式：35mm导轨；
● 防护等级：IP20；
● 重量：约500g。
