本网关实现CANOPEN转EtherCAT功能，能够实现CANOPEN接口仪表、变频器、综保、软启动器等设备可以连接到倍福、欧姆龙、基恩士等厂家PLC的EtherCAT网络系统，实现EtherCAT网络与CANOPEN网络的数据交互。
HT3S-ECS-COP是一款EtherCAT从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种CANOPEN设备接入到EtherCAT网络中。
HT3S-ECS-COP网关连接到EtherCAT总线中作为从站使用，连接到CANOPEN总线中根据节点号进行读写。
本网关产品将基于CANOPEN的设备集成连接到EtherCAT控制系统中，而不需要对设备进行任何更改。只需连接，配置，它就完成了。网关执行智能协议转换，并将串行数据作为易于处理的I/O数据呈现给EtherCAT主PLC/控制器。
产品选型
HT3S-ECS-CAN: CAN 转EtherCAT 协议网关
HT3S-ECS-COP: CANOPEN 转EtherCAT 协议网关
技术指标
EtherCAT技术参数
● 网关作为EtherCAT网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的PLC。
● 带2个RJ45以太网接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。
● 支持的PDO长度，inputs和outputs各为256字节。Input和output的方向是主站方向，input是主站输入，output是主站输出。
CANOPEN 技术参数
● 网关的CANOPEN接口作为主站工作。
● 标准CAN2.0A接口，符合CANOPEN CiA 401标准。
● 波特率支持：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M可选。
● 通讯参数均可在GW Config Builder软件中由用户来设定。
电气参数
● 电源电压：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建议接好保护地 PE
● 环境温度： 运输和存储：-40℃～+85℃ 工作温度：-40℃～+75℃
● 工作相对湿度：-25～55℃， 湿度≤95%
● 外形尺寸：50mm（宽）×126mm（高）×94mm（厚）；
● 安装方式：35mm导轨；
● 防护等级：IP20；
● 重量：约500g。
