HT1S-PNS-COPM为CANOPEN转PROFIENT，多个CANOPEN设备可以接入PROFINET的PLC,做PLC的从站。CANOPEN端支持CANOPEN主站或从站协议。
本网关实现 CANOPEN 接口设备（如仪表、变频器等）接入 PROFINET 网络系统（西门子 S7-300PLC、S7-400PLC、S7-1200、S7-1500）。
本网关为标准CANopen转PROFINET网关。能够实现CANOPEN接口的伺服驱动器、变频器、控制器、综保、软启动器等设备接入到S7-1500、S7-1200、CPU315-2PN/DP、S7-400等PROFINET网络系统。本网关PROFINET一侧是PROFINET IO 从站， CANopen一侧支持CANopen主站或从站协议。
本网关CANOPEN一侧做主站时可用于一对多集成CANOPEN从站，形成CANOPEN子网并连接到PROFINET，实现PROFINET控制器监控CANOPEN设备的技术要求。网关CANOPEN一侧做从站时可用于将其他CANOPEN主站（如PLC/DCS）以及它的从站数据传输到PROFINET控制器。本网关技术原理为存储器共享型，不需要主站PLC/DCS的编程，只需在主站配置（如STEP7、博图）中对网关CANOPEN报文配置即可实现自动网关CANOPEN主站的自动发送功能。
PROFINET接口技术指标
1、2XRJ45以太网接口，支持100BASE-TX，全双工通信，MDI/MDIX自侦测；
2、集成以太网交换机，方便将PROFINET设备组成菊花链；
3、符合PROFINET的C类标准，支持PROFINET2.3版本；
4、Slot/subSlot的输入输出数据总和1400字节；
5、可插入最大Slot数：63个；
6、集成GSML文件。
CANOPEN接口技术指标
1、CANopen端既可做主站也可做从站；
2、物理接口：6针3.81间距可插拔快速接线端子，可选接终端电阻；
3、通讯波特率：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M可选；
4、支持报文：CAN2.0A标准帧；
5、报文条数：由PN总报文长度及插槽数决定；
6、报文发送方式：定时发送、逢变发送和远程帧触发三种可选；
7、支持PDO、SDO、NMT、SYNC及心跳报文；
8、CANopen主站模式
（1）PN配置方式（例如STEP7、博图）
（2）配置从站个数与与使用方式和数据量有关，简单应用时，最多配到42个插槽对应42个从站；
9、CANopen从站模式
（1）做从站是PN配置方式，无需EDS文件。
电气指标：
1、电源电压：24VDC（11V~30V）
2、外形尺寸：40mm（宽）×110mm（高）×74mm（深）
3、安装方式：35mm导轨
4、防护等级：IP20
5、工作温度：-20℃~+60℃，工作相对湿度： 95%（无结露）
6、运输温度：-30℃~+70℃
