YASKAWA 伺服电机 SGMJV-04A3A21是一款中惯量旋转型伺服电机：
1、额定输出：0.4kW（400W）
2、电源电压：AC200V
3、串行编码器：20位绝对值（标准）
4、设计顺序：标准
5、轴端：直轴、不带键槽（标准）
6、瞬时最大转矩（额定比350%）
7、配备高分辨率串行编码器（13/20位）
8、高转速可达6000r/min
9、品种齐全（50~750W，带保持制动器）
10、使用环境温度：0~40℃
11、励磁方式：永磁式
12、安装方式：法兰式
13、绝缘耐压：AC1500V 1分钟
14、保护方式：全封闭自冷式 IP65（轴贯通部分除外）
特点：
1、性能优异：拥有较高的放大器响应性，大大缩短了整定时间；增强了振动抑制功能，可提高跟随性能，缩短整
定时间，减少驱动时的振动（音）以及停止时机械前端的振动；与中惯量伺服电机组合，可提高机械性能。
2、起动简便：可根据向导提示简单进行参数设置；通过 SigmaWin+接线确认功能，可一次性完成接线检查，实时
跟踪调整状态，瞬间完成确认。
3、调谐简单：具有新型免调整功能，即使不进行伺服调整，当负载转动惯量发生变化不超过20倍时亦可无振动地
进行驱动，整定时间为100～150ms级；新型高级自动调谐功能在指令滤波器功能、反馈增益调整功能的基础上
增加了前馈增益自动调整功能，可进行适宜调整，通过摩擦补偿功能，可自动平整驱动时摩擦的不规则性，整定时
间为10ms级；新型单参数调谐功能可进行微调整，进一步提高机械性能，整定时间为0～4ms级。
其用途示例包括半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、机器人、搬运机械、食品加工机械等。
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