YASKAWA（安川电机）的SGMPH-01A1E81伺服电机是一款设计用于恶劣环境的防水伺服电机，属于Sigma-II系列。
此电机特别适合在需要防水、防尘、抗腐蚀的工业场景中使用，如食品加工、化工设备、室外自动化系统等。
1. 额定功率: 100W：适用于小型设备和轻负载应用场景，提供精确的运动控制和高效的能量利用。
2. 额定转速: 3000 RPM：高速旋转能力，能够满足快速响应的工业自动化需求。
3. 额定电压: 200V：兼容常见的工业电源标准，易于在现有系统中集成。
4. 额定转矩: 0.318 Nm：提供足够的转矩以应对轻型负载，确保稳定的运行性能。
5. 防护等级: IP67
具备高度的防水、防尘能力。IP67等级意味着电机可以完全防止灰尘侵入，并能够承受短时间的浸水（最高1米深）
适合在湿度高或有可能接触水的环境中使用。
6. 编码器: 16-bit增量型编码器：提供高精度的位置反馈，尽管是增量型编码器，但在大多数工业应用中依然能够满
足精度需求。
7. 外壳材料与涂层:电机外壳采用防腐蚀材料制造，并具有特殊涂层处理，能够在有化学腐蚀风险的环境中长期使用。
8. 冷却方式: 自然冷却，采用无风扇设计，减少了移动部件的磨损和维护需求，同时适用于低噪音要求的场合。
9. 结构紧凑:紧凑的设计使其能够轻松集成到现有设备中，即使在空间有限的应用场景中也能灵活安装。
应用范围：
1.食品与饮料加工: SGMPH-01A1E81的防水防尘特性使其非常适合在需要定期清洗的食品加工设备中使用，确保电机
在接触水和清洁剂时仍能正常运行。
2.化工设备: 在化工生产中，设备经常会暴露在腐蚀性气体和液体中，该电机的抗腐蚀涂层和密封设计使其适合此类恶
劣环境。
3.室外自动化系统: 由于其IP67防护等级，该电机能够在户外或暴露于环境因素的自动化系统中长时间运行，如室外机
器人或输送系统。
4.制药设备: 对于需要严格卫生条件的制药行业，防水电机能够满足定期高压清洗和消毒的要求。
优点：
1.耐用性与可靠性: SGMPH-01A1E81设计用于长时间运行，具有出色的防水和防尘性能，确保在苛刻环境中仍能提供
稳定的性能。
2.维护简便: 电机的设计降低了维护的频率和复杂性，减少了因环境因素导致的停机时间，进而提高了设备的总体运营
效率。
3.高性能与高精度: 尽管是一款防水电机，SGMPH-01A1E81依然保持了Sigma-II系列一贯的高性能和高精度，确保了
在复杂运动控制任务中的优异表现。
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