CS30是一款RGBD深度相机，该相机搭载了分辨率640*480的ToF图像传感器和分辨率1920*1080的彩色图像传感器，利用ToF技术获取物体和空间的三维信息，具备远距离、低功耗等优良性能，为用户提供便捷高效的3D感知能力。
该产品通过Type C接口供电并同时输出深度图像和2D彩色图像信息，支持3D点云与2D彩色图像融合。
产品特性
1、支持切换深度/彩色图像分辨率
2、支持RGBD融合
3、测量范围0.1-5米@室内白墙
规格参数
工作距离：0.1~5m，indoor
vcsel波长：940nm
精度：0.1~0.5m:±2.5cm;0.5~5m:±1%@90% reflectivity
产品尺寸：90mm x 25mm x 25mm
数据传输：USB 2.0，Type C Interface
供电方式：5V, average 0.6A
功耗：average 3W
操作系统：Win 10，Linux，ROS
工作温度：-10 ~ 50℃
安全性：Laser Class 1
深度图像分辨率：640*480/320*240
深度图像FOV：H100° x V75°
彩色图像分辨率：1920*1080/640*480
彩色图像FOV：H97° x V59.5°
RGBD fusion分辨率：1920 x 1080
RGBD fusion FOV：H91.5° x V59°
适用场景
1、3D建模
2、工业视觉
3、机器人避障
