Modbus以太网双探头加工机械I-CODE 2标签读卡器CK-FR102AN-E00
CK-FR102AN系列双探头高频读写器是一款基于射频识别技术的高频RFID标签读卡器，读卡器工作频率为13.56MHZ，支持对I-CODE 2、I-CODE SLI等符合ISO15693国际标准协议格式标签的读取。
CK-FR102AN是一款轻量型RFID读写器，采用聚碳酸酯材质定制外壳，体积小、自带工控箱安装滑轨卡扣，易安装。同时支持两个探头工作，通过电缆拉长的探头在加工机械应用场景上可以灵活安装，支持Modbus RTU、Modbus TCP、Ethernet/Ip、Profinet四种通讯协议。
读写器选型
型号 | CK-FR102AN-A01 | CK-FR102AN-B01 | CK-FR102AN-E00 | CK-FR102AN-E01 | CK-FR102AN-E02 |
通讯协议 | RS485(Modbus RTU) | RS232(Modbus RTU) | Modbus TCP | EtherNet/IP | Profinet |
产品特征
◆ 供电方式：直流24V；
◆ 功耗：2.5W；
◆ 电路保护：带极性接反保护；
◆ 工作频率：13.56MHZ；
◆ 协议标准：ISO15693；
◆ 支持最大标签容量：8K Bytes；
◆ 通信接口：以太网；
◆ 通信协议：如上表；
◆ 工作湿度：10－90% RH；
◆ 工作温度：-25℃~+70℃；
◆ 外壳材质：聚碳酸酯；
电气参数
1、物理及环境特性：
| 项目 | 技术参数 |
| 操作温度 | -25℃~70℃ |
| 存储温度 | -40℃~85℃ |
| 湿 度 | 5%~95%非凝结状态 |
| 重 量 | 100g |
| ESD性能 | 空气放电±15KV,接触放电±8KV |
2、电气参数指标：
| 项目 | 技术参数 |
| 供电方式 | 直流24V |
| 功 耗 | 2.5W |
| 电路保护 | 带极性接反保护 |
| 工作频率 | 13.56MHZ |
| 协议标准 | ISO15693 |
| 支持最大标签容量 | 8K Bytes |
| 读卡时间 | Read Time：15ms each 8Bytes Write Time：35ms each 8Bytes |
| 读卡距离 | 0-150MM,和匹配的读写器载码体有关 |
| 通信接口 | 以太网 |
| 通信协议 | Profinet |
3、天线选型
| 天线型号 | 参数 | 备注 |
| CK-FA012-2M | φ10mm，L40mm，标准线长2M |
供电接线说明
PCB端子
1：24V+
2：24V-
通信接口说明
接口管脚按照行业常规标准定义，如下表所示。
管脚定义表
| 管脚序号 | 管脚定义 |
| 1 | TX+ |
| 2 | TX- |
| 3 | RX+ |
| 6 | RX- |
| 4、5、7、8 | NC |
建议使用的RJ45水晶头带金属屏蔽层。
RF天线端口说明
可以根据不同的使用环境配置不同的天线，RF1为系统定义的通道1接口，RF2为系统定义的通道2接口。根据使用者需求，可以只使用一个天线或者两个都使用。
LED指示灯
指示灯状态说明表
| 指示灯 | 颜色 | 状态 | 指示内容 |
| 系统指示灯 | 黄灯 | 常亮 | 系统初始化成功 |
| 闪烁 | 系统初始化失败 | ||
| RF指示灯 | 绿灯 | 常亮 | 选择的通道识别到标签 |
| 灭 | 选择的通道没识别到任何标签 |
按键功能说明
CK-FR102AN共有两个按键，分别为“功能/切换”和“确认/修改”。在系统进入主界面后按照界面提示按“功能/切换”按钮进入菜单界面。在菜单界面中可以查看系统网络参数、修改IP、修改mask、修改心态周期时间、复位设备、退出菜单界面。在使用“确认/修改”按键修改IP、Mask和心跳时间时短时间单次按压按钮为单步修改，长时间按压为连续递进修改。
CK-FR102AN和PLC组网
CK-FR102AN是基于以太网的高频读卡器，系统结构如下：
安装指引：
FR102上用的是标准35mm导轨卡扣，固定时对准轨道稍用力按压（于PLC的固定方式相同）即可锁定，拆的时候夹住侧面两个卡扣向外拉，实现轻松装卸。
通信电缆选择
为了提高通信可靠性和系统的EMI性能，建议用户使用CAT5E标准工业以太网电缆作为通信电缆。
通信距离
通信的最大距离与通信电缆性能和使用环境有关，通常情况下使用工业屏蔽双绞线做为通信电缆，通信距离理论可达100米，实际应用建议80米以内。
典型应用：
适用于弧焊机器人、点焊机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬动机器人、装配机器人、AGV小车、刀具管理、机械手数据采集、半导体自动化生产线、动力锂电池生产线、汽车产线、汽车撑杆装配线、汽车刹车片加工产线，空调装配线、散热扇自动测试线、精密刀具管理、发动机装配线、部件组装线、压缩机产线、智能灯装配线、注塑车间智能配送、周转箱自动识别与分流、AGV小车、瓷砖自动化、圆弧线条机、三刀数控切割机、贴膜机、切割连续介砖机、干挂机、瓷砖贴膜机、瓷砖打孔机、石材干挂机、瓷砖磨边倒角机、连续介砖机、上下砖机等领域。
