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卓联微科技

主营电机驱动控制芯片/模块、触摸芯片及方案、陶瓷天线及微波材料、物联网无线射频芯片/模块的代理及销售

151 内容数 5.5w 浏览量 8 粉丝

单轴伺服驱动器TMCM-1636

伺服驱动器
型号： TMCM-1636-48V
品牌： TRINAMIC

--- 产品参数 ---

  • 轴数 1
  • 电压 12…28V
  • 相电流 30.0A
  • CAN √
  • SPI √
  • SSI √
  • GPIO √
  • 开发平台 √
  • FOC √
  • 宽度 45mm
  • 长度 90mm
  • 高度 18mm

--- 数据手册 ---

TMCM-1636_hardware_manual_hw1.1_rev1.30 (1).pdf

--- 产品详情 ---

一、产品概述

TMCM-1636是一款单轴伺服驱动器，用于三相无刷直流电机和直流电机，功率高达约1000W，工作电压为+24V或+48V。它提供具有 TMCL 或卡诺彭协议的 CAN 和 UART 接口，用于通信。TMCM-1636 支持各种位置反馈选项：2 倍增量正交编码器、数字霍尔传感器、基于 SPI 和 SSI 的绝对值编码器。可以定制固件和硬件。

二、产品特性

FOC

position mode

TMCM-1636

三、应用领域

• 机器人/AGV：AGV+机器人关节、无人仓、巡检机器人、智能配送车、神经假肢、外骨骼、机器狗、羽毛球机器人、客服机器人

• 半导体设备：贴片机、点胶机、辅助抓取设备

• 特种转台：高精度光电转台、车载转台

• 交通设备：无人值守发卡机、车站X-Ray检测、收费站/停车场栏杆机

 

四、应用电路图

以上就是tmcm-1636基本介绍，卓联微科技作为ADI|TRINAMIC电机驱动控制芯片/模块中国授权代理商，欢迎您咨询联系，感谢您的关注。

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