企业号介绍

全部
  • 全部
  • 产品
  • 方案
  • 文章
  • 资料
  • 企业

卓联微科技

主营电机驱动控制芯片/模块、触摸芯片及方案、陶瓷天线及微波材料、物联网无线射频芯片/模块的代理及销售

255 内容数 20w+ 浏览量 61 粉丝

TMC4671-LA伺服电机控制芯片

电机控制芯片 伺服电机控制器
型号： TMC4671-LA
品牌： TRINAMIC

--- 产品参数 ---

  • 轴数 1
  • PWM √
  • SPI √
  • Step/Dir √
  • UART √
  • GPIO √
  • FOC √
  • 封装 QFN76 (10.5x6.5)

--- 数据手册 ---

TMC4671-LA_datasheet_rev2.08 (1).pdf

--- 产品详情 ---

一、产品概述

TMC4671 是一款完全集成的伺服控制器，为 BLDC/PMSM 和 2 相步进电机以及直流电机和音圈提供磁场定向控制 （FOC）。所有控制功能都在硬件中实现。集成ADC、位置传感器接口、位置插补器，使功能齐全的伺服控制器适用于各种伺服应用。

二、产品特性

  • closed loop control
  • FOC
  • position mode
  • velocity mode
  • dual encoder

三、应用领域

• 机器人/AGV：AGV+机器人关节、无人仓、巡检机器人、智能配送车、外骨骼、神经假肢 机器狗、羽毛球机器人、客服机器人

• 纺织设备：横机、绣花机

• 3D打印机：FDM(热熔堆积固化)、LCD(光固化)、工业打印机

• 包装设备：称重包装系统、数粒智能包装

四、应用电路图

以上就是TMC4671-LA基本介绍，卓联微科技作为ADI|TRINAMIC电机驱动控制芯片/模块中国授权代理商，欢迎您咨询联系，感谢您的关注。

为你推荐

产品 文章

  • 画面糊？多半是 IMU 没选对 —— 聊聊 BMI260 如何应对防抖数据延迟！2026-05-19 14:38

    画面糊？多半是IMU没选对BMI260低功耗IMUBMI260如何应对防抖数据延迟在运动相机和高端云台稳定器的开发中，有一个常见却容易被忽视的“隐形杀手”：防抖数据延迟。很多工程师反复调校PID和EIS算法，但画面依然存在细微的拖影或果冻效应。此时，问题往往不在主控和算法，而在前端感知的起点——IMU（惯性测量单元）。没错，如果IMU选型不当，其数据输出延迟
    55浏览量

  • 12V/24V/48V/60V：不同电压等级电机驱动芯片推荐！2026-05-18 15:47

    Trinamic电机驱动芯片12V/24V/48V/60V不同电压等级电机驱动芯片推荐“电机驱动芯片”选型到底看什么？除了电压电流参数，不同供电电压等级下。12V怕待机耗电，24V怕散热空间不够，48V/60V怕EMI和爬电距离出问题。今天按四个电压等级，分别聊聊ADITrinamic产品线中与之适配的电机驱动芯片方案，供选型参考0112V：低功耗小尺寸首选
    106浏览量

  • 如何根据开关频率选择合适的 MOS 管？2026-05-15 14:07

    如何根据开关频率选择合适的MOS管频率越高Rds(on)越不是唯一答案在电源设计、电机驱动、开关电源这些电子工程师天天打交道的领域，MOS管就像电路的"开关心脏"。选对了，系统稳定高效；选错了，轻则发热严重、效率低下，重则直接炸管烧板。而决定MOS管选型的众多因素中，开关频率往往是最容易被忽视但又至关重要的一个。今天我们就来聊聊，如何根据你的系统开关频率，精
    76浏览量

  • 无线键鼠总断连、耗电快？选对 Nordic 这颗芯片就解决了！2026-05-14 14:27

    无线键鼠总断连、耗电快选对Nordic芯片集成高低功耗连接更稳你有没有过这样的体验？正在赶紧急项目报告，键盘突然失去响应打游戏到决胜时刻，鼠标毫无征兆地飘了一下刚换的新电池，不到两个月就提示电量不足在公共场合使用时，担心输入内容被恶意窃取这些看似琐碎的问题，几乎都指向同一个核心——无线键鼠内部的通信芯片。作为连接设备与电脑的"神经中枢"，芯片的性能直接决定了
    300浏览量

  • -20V~80V共模范围内，它为什么能滤掉PWM毛刺？MSA2240电流检测放大器技术拆解！2026-05-13 14:23

    双向超精密电流检测放大器MSA2240电流检测放大器-20V~80V增强型PWM导语：在电机驱动、开关电源等PWM控制系统中，共模电压在几十伏范围内高速跳变，普通电流检测放大器的输出端往往“毛刺丛生”。而MSA2240电流检测放大器在-20V至80V的宽共模范围内，却能让输出保持“冷静”。它到底用了什么技术？本文从三个维度拆解其设计思路。PWM毛刺从哪来？先
    109浏览量

  • TMCM-6110六轴步进驱动模块，1.1A RMS/256微步/24V供电2026-05-12 16:14

    六轴步进驱动模块TMCM-61101.1ARMS/256微步/24V供电工业自动化设备向小型化、集成化发展的趋势下，如何在有限空间内实现多轴精密运动控制，同时兼顾系统稳定性与开发效率，是众多硬件工程师关注的核心问题。ADITrinamic推出的TMCM-6110六轴步进电机控制器/驱动模块，凭借高度集成的设计与成熟的功能特性，为这类需求提供了实用的解决方案。
    72浏览量

  • TMC2225 两相步进电机驱动：4.75-36V供电，2A峰值，内置MOSFET2026-05-11 14:38

    两相步进电机驱动芯片TMC2225-SA-T4.75-36V供电2A峰值内置MOSFET步进电机驱动选型时，工程师常面临取舍：要集成度还是灵活性？要静音还是动态响应？TMC2225给的答案是——不一定非要二选一。这颗两相双极步进电机驱动IC，在HTSSOP28封装里集成了功率MOSFET、电流检测、控制逻辑与保护功能。我们拆开看它提供了什么，又有哪些需要注意
    100浏览量

  • 高压驱控一体芯片TMC5160A：8-60V宽压、20A大电流下的静音方案！2026-05-09 15:23

    TMC5160A：步进电机驱动芯片高压驱控一体芯片8-60V宽压20A大电流在工业自动化设备设计中，工程师常面临一个矛盾：要带得动大电机，往往就得忍受高频噪声；要极致静音，驱动能力又可能受限。但TMC5160A的出現，为这个难题提供了一个很不错的平衡点。作为Trinamic（现属ADI）旗下的高压步进电机驱控一体芯片，TMC5160A专为工作电压8-60VD
    110浏览量

  • 大带宽采集≠电老虎，MS5134模数转换器用234mW跑125M双通道2026-05-08 17:44

    大带宽采集≠电老虎MS5134模数转换器234mW跑125M双通道300MHz带宽、125MSPS、双通道同步——功耗表上的数字，比想象中小得多。做高速数据采集的工程师都有个条件反射：一看“双通道、125M、14位”这几个关键词，脑子里立刻弹出散热片、电源预算和PCB热仿真。今天聊的这颗MS5134模数转换器，可能会让你的BOM表少几行散热器件。01234m
    845浏览量

  • 只有5x6mm！这颗电机驱动IC TMC2130-LA如何在指甲盖大小塞进2路H桥，还扛得住2.5A峰值？2026-05-07 16:11

    只有5x6mm这颗电机驱动ICTMC2130-LA-T集成度高的同时还扛得住2.5A峰值？小封装的极限挑战：拆解TMC2130-LA如何用一块“指甲盖”，驯服两相步进电机。你有没有盯着PCB上某个器件发过呆——明明只有一粒米大小，却能扛住几安培的电流，驱动一个巴掌大的电机满速跑？今天想和你拆解的，就是一颗在5mm×6mm的QFN36封装里，集成了2路全H桥、
    134浏览量