一、产品描述
GPS02-TD模块是一款支持BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS的四模GPS/北斗模块，全面支持北斗三信号，可为用户提供了高品质、抗干扰强、低功耗的定位导航解决方案。
1.产品特性
- 支持BDS B1I/B1C，GPS L1 C/A，GLO L1OF，Gal E1频点
- 支持BDS/GPS/GLONASS/Galileo的单模、双模、多模工作，并可通过指令相互切换，默认BDS/GPS/GLO三模工作
- 支持A-GNSS辅助定位
- 支持对有源天线供电
- 具有备份电源输入接口
- 支持热启动
- 支持外部复位
- 支持UART接口
- 冷启动捕获灵敏度可达-147 dBm，跟踪灵敏度可达-163dBm
2.技术规格
| 参 数 | 描述 | 最 小 | 典 型 | 最 大 | 单 位 | 条 件 |
| 运 行 条 件 | ||||||
| 工作电压范围 | VCC | 3.0 | 3.3 | 3.5 | V | |
| V_BCKP | 2.5 | 3.3 | 3.5 | V | ||
| 温度 | 工作 | -40 | 85 | ℃ | ||
| 存储 | -40 | 125 | ℃ | |||
| 电 流 消 耗 | ||||||
| 接收电流 | < 35 | mA | @双模，VCC=3.3V, V_BCKP=3.3V | |||
| 体眠电流 | < 25 | uA | VCC=0V, V_BCKP=3.3V | |||
| 射 频 参 数 | ||||||
| 定位精度 | 水平 | < 3 | m | @开阔地 | ||
| 高程 | < 4.5 | m | ||||
| 测速精度 | <0.1 | m | ||||
| 灵敏度 | 捕获 | -147 | dBm | |||
| 跟踪 | -163 | dBm | ||||
| 外接天线增益 | 30 | dB | ||||
| 测速精度 | < 0.1 | m/s | ||||
| 首次定位时间 TTFF | 冷启动 | < 28 | s | |||
| 热启动 | 1 | s | ||||
| 重捕获 | 1 | s | ||||
| 串 口 参 数 | ||||||
| 串口波特率 | 4800 | 115200 | 230400 | bps | ||
| 数据更新率（单系统） | BDS/GPS/ GLONASS/ Galileo | 1 | 20 | Hz | 默认1 Hz | |
| 数据更新率（双系统） | BDS+GPS | 1 | 10 | Hz | ||
| BDS+GLONASS | 1 | 10 | Hz | |||
| BDS+Galileo | 1 | 10 | Hz | |||
| GPS+GLONASS | 1 | 10 | Hz | |||
| GPS+Galileo | 1 | 10 | Hz | |||
| GLONASS+Galileo | 1 | 10 | Hz | |||
| 数据更新率（三系统） | BDS+GPS+GLONASS | 1 | 10 | Hz | ||
| BDS+GPS+Galileo | 1 | 10 | Hz | |||
| 数据更新率（四系统） | BDS+GPS+GLONASS+ Galileo | 1 | 10 | Hz | ||
二、应用领域
- 个人定位和导航产品
- 车载、船舶定位导航
- 物联网
- 手持便携设备
三、典型应用电路图
有源天线接法如下：
无源天线接法如下：
四、引脚定义
| 脚位编号 | 引脚定义 | I/O | 电平标准 | 描 述 |
| 1、3、10 | GND | — | 接电源地 | |
| 2 | RF_IN | I | 天线输入 | |
| 4、6 | NC | — | ||
| 5 | VCC_RF | O | VCC | 3.3V输出，由模块对天线进行供电，天线工作电流建议不超过20mA |
| 7 | SDA | I/O | 0-3.5 V | 两线DDC接口的数据信号 |
| 8 | SCL | I | 0-3.5 V | 两线DDC接口的时钟信号 |
| 9、14 | PIO12、13 | O | 0-3.5 V | 预留接口 |
| 11 | TXD | O | 0-3.5 V | 数据输出、状态输出 |
| 12 | RXD | I | 0-3.5 V | 控制命令接收 |
| 13 | 1PPS | O | 0-3.5 V | 秒脉冲输出 |
| 15 | V_BCKP | I | 2.5-3.5 V | 备份电源输入 |
| 16 | VCC_IO | — | 3.0-3.5 V | IO电源输入 |
| 17 | VCC | — | 3.0-3.5 V | 主电源输入 |
| 18 | nRESET | I | 0-3.5 V | 外部复位，低电平有效。复位管脚模块外部，不可连接对地电容器。 |
五、机械尺寸（mm）
