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深圳市泰科智能机器人有限公司

一站式OEM定制协作机器人，提供高性能、灵活、安全的机器人。

85 内容数 3.8w 浏览量 7 粉丝

广东机器人关节直驱无刷伺服电机

直驱电机
型号： 机器人关节电机
品牌： techsoft-robots(泰科智能)

--- 产品参数 ---

  • 加工定制 支持定制
  • 额定电压 48V
  • 功率 118-750W
  • 应用范围 协作机器人，精密设备，医疗设备，外骨骼机器人

--- 产品详情 ---

机器人无框电机集合

 

【主要特性】 



 

大中空孔径


 

中空大孔径，与您的关节模组完美融合



 

散热性能好


 

散热好

绝缘佳



 

结构紧凑


 

定转子结构紧凑 转子采用高性能稀土永磁材料



 

响应快速


 

转动惯量小

动态响应快



 

控制精准


 

转矩脉动极低，易于速度控制和精确定位

 

 

 【规格参数】



 

电机参数单位5420601364257631842710031
连续额定输出功率W118118200308400750
转速@额定功率rpm430040003000230030002000
设计电压V484848484848
连续堵转转矩Nm0.420.440.91.71.764.3
连续电流A4.74.66.19.211.519.6
峰值转矩Nm1.41.452.85.525.211.7
峰值电流A16.115.319.832.638.252.6
线反电动势Vrms/krpm6.46.39.312.69.814.3
转矩常数Nm/Arms0.0960.0940.1490.1850.1550.227
齿槽定位力矩(峰-峰值)mNm1.21.12.41.91.67.2
定子相电阻Ω0.770.720.510.180.120.08
定子d/q轴电感mH0.310.30.590.290.30.15
极数  12128121212
定转子总重量kg0.270.260.510.720.911.71     

 

 

 

 

【主要应用】



 

协作机器人 14,17,20,25 各型号关节

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