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深圳市泰科智能机器人有限公司

一站式OEM定制协作机器人，提供高性能、灵活、安全的机器人。

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深圳泰科智能RJSII系列机器人关节模组

机器人关节
型号： RJSII系列关节模组
品牌： techsoft-robots(泰科智能)

--- 产品参数 ---

  • 直径 66-184mm
  • 抱闸 24/12VDC电磁摩擦片式
  • 电压 48V
  • 重量 1.04-17kg
  • 编码器 增量/绝对值编码器
  • 长度 114-209mm

--- 产品详情 ---

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RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性。

 

 

 

 

【主要特性】

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采用传统抱闸
提高了机器人在工作环境中的制动性能
 

绝对值编码器
保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好

常规供电
常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选

小巧轻便
减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻

可选通信
EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器

 

 

【规格参数】

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参数类型单位RJSII-14SRJSII-14RJSII-17RJSII-25RJSII-32RJSII-40
基本性能
启停容许Nm263466207459800
平均负载转矩Nm10.513.549133267557
静态负载转矩Nm21.223.751119450.8600
最大瞬时转矩Nm51661343768481458
最大许用弯矩Nm204172243460600
最大瞬时弯矩Nm40801404809001200
额定转速rpm29.729.73024.812.416.5
最大转速rpm54.547.53531.415.520
定位精度度0.015
电气性能
额定功率W591182004007501050
额定电压VDC484848484848
额定电流A2.74.7611.52033.7
峰值电流A6.7511.751528.755084.25
通讯协议 --EtherCAT/CANopen
机械性能
直径mm667690116152184
长度mm114121138149181209
重量kg1.041.653.44.57.817
减速比--100101101121161121
增量编码器P/RUVW霍尔+20000P/R增量编码器
绝对值编码器Bit17位单圈绝对值
抱闸--24/12VDC电磁摩擦片式
环境要求
IP等级 --IP64

 

【机械尺寸外形图】

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