--- 产品参数 ---
- 供电电源 (18~36)VDC
- 工作功耗 <15W
- 通讯方式 以太网,CAN,RS485,RS232
- 工作温度 ≥-25℃,≤+70℃
- 存储温度 ≥-40℃,≤+85℃
- 正常工作湿度(%) 10%RH~90%RH 无凝露
- 储存湿度(% 5%RH~95%RH 无凝露
- 工作大气压 ≥62 kPa,≤106kPa
--- 产品详情 ---
MRC3100系列AMR移动机器人控制器,适用潜伏顶升式、协作(复合)式、辊筒式等差速底盘类型移动机器人,内置激光导航及二维码导航算法,支持差速底盘运动模型。MRC3100系列自带丰富的I/O资源和各种通讯接口,支持CANopen和Modbus等标准通讯协议,还支持采用非标的自定义串行和以太网通讯协议,并具有防火墙功能和无线路由功能;更紧凑的外形,能在各种车辆的结构中安装;产品配备积木式二次开发平台(符合IEC 61131-3标准)及图形化实施应用软件,快速实现各项移动机器人功能。
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