电动汽车充电桩的基本功能：;
1.显示与触摸屏输入等人机交互;.
2.IC卡刷卡支付电费;
3.显示屏充电状态显示、计费查询、充电金额显示及余额查询;
4.根据用户选择的充电方式控制充电机对汽车电池充电;
5.能够监测汽车电池的电压、电流、温度;
6.支持外接电度表;
7.能够通过 CAN、以太网或 GPRS 进行数据传输;
8.本地数据量存储;
如下图，是一个比较完善的充电桩计费控制系统的框图。其中大体上包括了充电桩所需的所有功能。

RicoBoard充电桩系统组成与实现方法

而在此次过程中是基于RicoBoard的充电桩，鉴于RocpBoard开发板的外设资源与内核支持情况，也只是可以完成基本的充电桩的大部分功能，其中包括：外接计量电表、云端数据处理、IC卡计费、充电控制、显示（HDMI问题，间接方式实现）。 外接计量电表：使用RS485通讯，Modbus通讯协议与电表进行数据通信，以充电电量为计费依据，此次没有产生真正的充电电流（没有电动汽车），所以电表的计费是不会增加的，这里只是提供了此种方式的功能验证。

这次特地的打样了一块PCB，引出主要使用的外设，并将主要的外设进行分类，接收使用到的接口。

云端数据处理：使用中国移动的OneNet，将充电桩的相关数据上传的云端进行统计，与远程查看。这里使用的OneNet只是一个免费版本的，企业级的使用应该会增加一些新的功能，更完善的数据处理与分析。此部分程序移植于官方基本STM32的例程。

IC卡计费：采用RC522模块，与非接触IC卡进行通信。模块采用SPI通讯接口。开发板本身自带的系统是没有SPI驱动的，这里要自己再次编译内核与设备树，更新系统才可以支持，经过长时间的调试，目前也只有SPI0可以正常工作 ，SPI4还是存在一些问题。

充电控制：在实际上，这部分有很多个设备与元件组成，包括接触器、空气开关等组成的互锁、自锁等等，但是由于手头的资源有限，此次试用仅使用一个磁保持继电器进行功能验证。

显示：此部分是最头痛的一部分，由于我的开发板的HDMI问题，无法显示（其他网友的可以显示），一直纠结于显示问题，无奈只能使用间接的方式实现。通过串口将要显示的数据上传到PC上的linux中的Qt界面上。这种方法，即使用了Qt又可以暂时显示。后续也可以方便的将Qt界面程序移植到开发板上。在没有连接到开发板时的Qt显示：

当充电枪与电动汽车连接好后，在充电桩上刷IC卡，充电桩读取到卡中的数据，并有余额，同时将IC卡写入“使用中”充电状态，即一个扇区的标志字节1为使用中，0为未使用。 将充电状态发送到OneNet。这里是在OneNet云平台上建立了一下在线的应用。

在右侧添加一些控件。

添加一个开关，一个文字、一个折线图，最后应用进行显示时，接收到充电时的数据后的显示如下图所示。

同时上位机的Qt上的显示为，正充电，电流10A，已充电金额1.2元，这里的金额是在一定时间后自动增加的虚拟金额，并不是根据电流、电量计算的，因实际测试时没有真实的电流与电量。

此时接通磁保持继电器进行充电(继电器两端LED灯亮)。

当充电满后或再次刷卡时，清除IC卡中写入的充电状态标志，写入新的余额值、充电时间等等信息。断开磁保持继电器(继电器两端LED灯灭)

将充电桩的““未使用”状态发送到OneNet与Qt上，充电结束。

Qt显示：充电结束，充电金额2.7元，余额：197.3元