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• 一种基于模糊神经网络的机器人控制技术

  传统的机器人控制技术大多是基于模型的控制方法，无法得到满意的轨迹跟踪效果，模糊控制和神经网络等人工智能的发展为解决机器人轨迹跟踪问题提供了新的思路。本文采用高斯函数作为模糊隶属函数，将模糊控制与神经网络相结合。利用神经网络实现模糊推理，运用了一种模糊高斯基函数神经网络．并用于两关节机器人的轨迹跟踪控...

  1911次阅读 · 0评论 机器人模糊神经网络
  

• 仿人足球机器人目标定位技术与追踪算法改进

  移动机器人视觉的研究主要集中在颜色模型建立、目标识别、定位以及跟踪等方面。目标的实时识别与定位是足球机器人在足球赛中精确踢球的前提。文章主要是针对目前足球机器人在视觉系统上所存在的问题进行了颜色模型建立及目标定位算法的改进，加入了目标追踪算法，确保目标识别与定位的准确。...

  2680次阅读 · 0评论 机器人足球机器人追踪算法

• 一种普适机器人系统同时定位、标定与建图方法

  本文提出了普适机器人系统同时机器人定位、传感器网络标定与环境建图的概念，通过分析三者之间的耦合关系，给出同时定位、标定与建图问题的联合条件概率表示，基于贝叶斯公式和马尔科夫特性将其分解为若干可解项，并借鉴Rao-Blackwellized粒子滤波的思想分别求解。...

  2958次阅读 · 0评论 机器人传感器网络
  

• 基于TMS320LF2407A的机器人运动控制系统软件设计

  本文通过对移动机器人的研究，实现了基于渡越时间法的超声波测距模块设计，为机器人提供简单方便的障碍物距离检测。本文主要完成对主控板控制器软件设计、电机驱动控制器软件设计和超声波测距软件的设计，使开发系统能够服务于移动机器人研究的通用开发平台。...

  1637次阅读 · 0评论 机器人运动控制TMS320LF2407A

• 浅谈机器人示教编程和离线编程的区别

  说到离线编程就不得不说说离线编程软件了，提到这里大家能听过的像RobotArt、RobotMaster、RobotWorks、RobotStudio等，这些都是在离线编程行业中首屈一指的大牛。...

  2735次阅读 · 0评论 机器人离线编程机器人示教编程

• 科大讯飞：做机器人，定位比数据更重要

  在近期举办的一人工智能论坛上，科大讯飞AIUI负责人马汉君在圆桌论坛《机器人到底该怎么玩》上发表了对机器人的一些观点。...

  1079次阅读 · 0评论 机器人科大讯飞

• 移动机器人常用传感器及相关避障技术介绍

  移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。...

  1553次阅读 · 0评论 传感器机器人

• 分析机器人离线编程误差来源

  随着机器人应用领域越来越广，传统的示教编程这种编程手段有些场合变得效率非常低下，于是离线编程应运而生，并且应用越来越普及。但初用离线编程的朋友，总会被最后生成轨迹的误差所困惑，而导致这些误差的原因，包括前几期谈到的TCP、工件较准，还有另一个，那就是机器人绝对定位误差。 　　下面我们就总结一下离线...

  2976次阅读 · 0评论 离线编程
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