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• 瑞萨电子RZ/V2H MPU提升机器人与自主应用中的AI性能和实时控制

  除了这个AI加速器之外，高端RZ/V2H微处理器（MPU）——还配备了使用动态可配置处理器（DRP）的图像处理加速器、运行频率高达1.8 GHz的四核Linux处理器 Arm Cortex-A55、双核800MHz Arm Cortex-R8高速实时处理器以及I/O处理用的子核Arm Cortex-...

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• 自主移动机器人的发展路径与前沿解决方案探究

  安森美使用DIN导轨制造了自主移动机器人，以便能够添加新产品和功能，持续进行更多的传感器融合，也可以通过使用新的安森美电子保险丝产品e-Fuse NIS3071来扩展电源子系统。...

  523次阅读 · 0评论 传感器机器人移动机器人
  

• 基于FPGA的六自由度机器人视觉伺服控制方案设计

  ​ 机器人视觉系统的硬件选择直接影响图像采集，图像的质量和后期的处理，并影响整个控制系统的实时性，所以应根据要求和这些硬件性能，严格选择硬件。基于伊瑟特的六自由度机器人视觉伺服控制系统主要包括摄像头、Zynq、存储、显示、通信等模块。...

  432次阅读 · 0评论 FPGA机器人机器视觉伺服控制ethercat
  

• 机器人核心零部件的技术现状与发展趋势解析

  机器人用ＲV减速器的故障诊断准确率一直很低。针对这个问题，陈乐瑞等利用非线性输出频率响应核主元分析相结合的方法来诊断ＲV减速器的故障...

  664次阅读 · 0评论 机器人减速器
  

• 现代战场中地面机器人的应用与影响

  人工智能（AI）可以不断提升自主机器人的能力，这意味着地面机器人越来越有能力与人类并肩执行任务。到2030年，预计全球无人地面车辆的数量将从目前的1.5万辆增长到4万辆。...

  374次阅读 · 0评论 机器人AI人工智能

• 工业机器人核心部件之精密减速机

  关节是工业机器人最重要的基础部件之一，也是运动的核心部件：精密减速机。这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。...

  398次阅读 · 0评论 机器人电机工业机器人减速器
  

• 人形机器人三大类减速器详解

  精密行星减速器主要由行星齿轮、行星架和太阳轮构成。每台精密行星减速器都会有多个行星轮，具有高刚性、高精度(单级可做到 1'以内)、高传动效率(单级在 97%~98%)、较高扭矩/体积比、终身免维护等特点。...

  2498次阅读 · 0评论 机器人减速器人形机器人谐波减速器
  

• 为何要做人形机器人？

  人形机器人在各个发展时期，都致力于在“仿人特征”上有一些突破。尽管有的人形机器人穿上衣服可以达到“以假乱真”的程度，但仔细观察就不难发现，几乎所有的人形机器人，其膝盖都呈现弯曲状态。...

  515次阅读 · 0评论 机器人AI人形机器人

• 机器人是如何工作的 机器人工作原理解析

  机器人的轮与轴是用某种传动装置连接起来的。有些机器人使用马达和螺线管作为传动装置；另一些则使用液压系统；还有一些使用气动系统（由压缩气体驱动的系统）。机器人可以使用上述任何类型的传动装置。...

  504次阅读 · 0评论 机器人压力传感器液压系统传动装置机器臂
  

• 工业机器人精准选型的9大参数介绍

  若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成，对于通常的人机混合的半自动线，特别是需要经常变换工位或移位移线的情况，以及配合新型力矩感应器的场合，协作型机器人(Cobots)应该是一个很好的选项。...

  345次阅读 · 0评论 工业机器人
  

• 机操作巡检机器人视觉定位抓取技术步骤

  将适当类型的视觉传感器（如摄像头、深度相机等）配置到巡检机器人上，并确保传感器的位置和角度安装正确。进行传感器的校准工作，确保传感器能够准确捕获目标物体的图像或点云数据。...

  582次阅读 · 0评论 传感器机器人视觉传感器视觉定位
  

• 机器人知识：2D相机三维补正设置技巧

  3台相机的三维补正中，推荐采用在机器人上安装点阵板进行标定。标定时有如下需要注意的地方。...

  290次阅读 · 0评论 机器人摄像头2D相机
  

• 工业机器人的传动机构解析

  工业机器人常用的直线传动机构可以直接由汽缸或液压缸和活塞产生，也可以采用齿轮齿条、滚珠丝杠螺母等传动元件由旋转运动转换得到。...

  715次阅读 · 0评论 机器人工业机器人减速器齿轮传动机构
  

• 人形机器人各派系的优势和局限

  超百亿级市场“诱惑”与刺激之下，瞄准风口的新进入者蜂拥而上，行业内的新老玩家不断传来融资/新品/扩产/技术革新等好消息。高工机器人产业研究所所长卢瀚宸分析，按照当前的进度，2024年制造人形机器人的企业将超过百家。...

  455次阅读 · 0评论 机器人人形机器人

• KUKA机器人的配置建议

  通过功能配置建议可在 WorkVisual 中自动安装或更新控制器总线。不再需要添加单个设备、连接设备、添加 Waggon 驱动程序文件等等...

  445次阅读 · 0评论 控制器机器人KUKA
  

• 机器人手眼标定技术你真的懂吗？

  相机知道的是像素坐标，机械手是空间坐标系，所以手眼标定就是得到像素坐标系和空间机械手坐标系的坐标转化关系。...

  945次阅读 · 0评论 机器人手眼标定方法
  

• 机器人学习中主流智能抓取方案

  RGB颜色空间由红绿蓝三种基本色组成，叠加成任意色彩，同样地，任意一种颜色也可以拆解为三种基本色的组合，机器人通过颜色坐标值来理解“颜色”。...

  277次阅读 · 0评论 机器人图像分割视觉传感器机械臂
  

• 具身智能移动操作机器人发展与研究

  多模态感知技术能够使具身智能移动操作机器人实现更高的自主性、高效性、通用性，增强对周围环境的局部感知能力，并为机器人提供丰富、稳定、准确的环境数据。...

  629次阅读 · 0评论 传感器机器人移动机器人激光雷达图像信号
  

• 西门子PLC与FANUC机器人如何实现EtherNet/IP通信

  示例配置要求： 输入/输入 64 字节，通讯 RPI 设置 30ms 西门子 PLC 作为扫描器，IP 地址设置为 192.168.0.2 FANUC 机器人作为适配器，IP 地址分别设置为 192.168.0.55 和 192.168.0.56...

  4936次阅读 · 0评论 机器人plc西门子EthernetFanuc
  

• 3D打印“皮肤”助力机器人实现安全高效协同工作

  协作机器人（简称：cobots）越来越多地出现在制造业中，它们在共享区域与人类一起工作。在人机协作工厂中，避免协作机器人和人类同事发生碰撞，确保生产安全是至关重要的。...

  448次阅读 · 0评论 传感器机器人工业机器人3D打印
  
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